公开(公告)号：WO2022117247A1

公开(公告)日：2022-06-09

申请号：PCT/EP2021/077577

申请日：2021-10-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HIRSCH, Michele ,  GOETTING, Gunther ,  WAGNER, Philipp

IPC: H02P6/34 ,  H02P23/12 ,  H02P6/08 ,  H02P21/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (2), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei die Maschine (2) einen drehbar gelagerten Rotor und eine Motorwicklung aufweist, wobei die Motorwicklung durch eine Leistungselektronik (3) elektrisch mit einem elektrischen Energiespeicher (4) verbunden ist, und wobei die elektrische Maschine (2) durch Ansteuern der Leistungselektronik (3) derart feldorientiert geregelt wird, dass die Maschine (2) ein vorgegebenes Soll-Drehmoment (Tsoll) erzeugt. Es ist vorgesehen, dass bei Erkennen, dass ausgehend von einem aktuellen Ist-Arbeitspunkt (AP1) der elektrischen Maschine (2) ein vorgegebener Soll-Arbeitspunkt (AP2) der elektrischen Maschine (2) zumindest im Wesentlichen zeitoptimiert eingestellt werden soll, eine prädizierte Vorsteuerung vorgegeben wird, und dass der Soll-Arbeitspunkt (AP2) durch Ansteuern der Leistungselektronik (3) in Abhängigkeit von der prädizierten Vorsteuerung eingestellt wird.

公开(公告)号：WO2021248155A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/US2021/070645

申请日：2021-06-01

Applicant: BAKER HUGHES OILFIELD OPERATIONS LLC

Inventor： ADEMOYE, Taoridi A. ,  UNDERWOOD, Michael C.

IPC: E21B43/12 ,  H02P23/00 ,  H02P27/08 ,  H02P6/12 ,  E21B43/128 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P27/085 ,  H02P29/032 ,  H02P6/28

Abstract: Systems and methods for reducing current imbalance in a motor, where one embodiment comprises a system having an ESP installed in a well, an electric drive, and a power cable coupled between the drive and the ESP's motor. The electric drive generates output voltage waveforms for multiple phases that may have different impedances. The system monitors the current of each phase at the output of the electric drive and determines a current imbalance between the phases. The drive generates voltage adjustments (e.g., duty cycle adjustments) corresponding to the respective phases, and applies each voltage adjustment to the corresponding voltage waveform. For example, the drive may determine an average of the phase currents, determine the difference between each phase current and the average, and multiply the result by a gain factor to generate the voltage for each phase. The process is iteratively performed to reduce the current imbalance.

公开(公告)号：WO2020244954A1

公开(公告)日：2020-12-10

申请号：PCT/EP2020/064454

申请日：2020-05-25

Applicant: RENAULT S.A.S

Inventor： GHANES, Malek ,  HAMIDA, Mohamed ,  KOTEICH, Mohamad ,  TAHERZADEH, Mehdi

IPC: H02P21/13 ,  H02P23/12 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P23/14

Abstract: L'invention concerne un procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone triphasée à aimants permanents, où : on mesure les courants et tensions de phases du stator dans un repère triphasé fixe lié au stator, on détermine ces courants et tensions dans un repère diphasé tournant lié au rotor en fonction desdites mesures, on détermine un modèle flux-courant statorique, prenant en compte des fonctions de saturation de la machine, pour considérer dans le modèle des variations de paramètres magnétiques de la machine causées par la saturation magnétique de la machine, on introduit dans le modèle des variables d'état décrivant les incertitudes paramétriques inhérentes aux variations des paramètres magnétiques de la machine, on estime lesdites variables d'état par un observateur fonction des courants et des tensions statoriques exprimés dans le repère diphasé, on calcule le couple électromagnétique à partir du flux statorique calculé à partir de l'estimation desdites variables d'état.

公开(公告)号：WO2018092049A1

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：PCT/IB2017/057156

申请日：2017-11-16

Applicant: SPAL AUTOMOTIVE S.R.L.

Inventor： DE FILIPPIS, Pietro

IPC: H02P6/182 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P6/182 ,  H02P6/18 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

Abstract: A method for controlling an electric drive comprising a step of measuring the angle φ between the voltage Vf applied at least to a phase of an electric motor forming part of the electric drive and the respective phase current If, a step of indirectly measuring the phase current If in the phase and, given a vector diagram of an equivalent circuit of the phase of the electric motor, a step of calculating the angle γ between the counter- electromotive force Emf and the phase current If defining a reference system comprising an axis X having direction of the current phase If and an axis Y at right angles to the axis X.

公开(公告)号：WO2018003500A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/JP2017/021938

申请日：2017-06-14

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 横山　英二 ,  大塚　康司

IPC: B66B1/30 ,  H02P23/12 ,  H02P29/40

Abstract: ブレーキ開放後のアンバランストルクを短時間に推定して補正することで、起動ショック及びかごのロールバックを安定して低減可能なエレベーターの制御装置を提供する。かごと釣合おもりの重量差分であるアンバランストルクを、モータ駆動電流又はモータのトルク電流指令信号とモータの速度検出信号とに基づいてアンバランストルク推定器で推定し、この推定したアンバランストルクと速度信号に比例する値とを加算した信号をトルクオフセット電流指令信号として出力するか、又はモータの回転を制動するブレーキが解除された後に、推定されたアンバランストルクをトルクオフセット電流指令信号として出力するかを選択する切替部と、電流制御部の入力であるトルク電流指令信号に切替部から出力されるトルクオフセット電流指令信号を加える加算部を備える。

Abstract translation: 本发明提供一种电梯控制装置，该电梯控制装置能够在短时间内对制动解除后的不平衡转矩进行推定和修正，从而稳定地降低轿厢的起动冲击和回退。 不平衡扭矩是轿厢和配重之间的重量差，通过基于电动机的驱动电流或电机和不平衡扭矩的估计的电动机速度检测信号的转矩电流指令信号中的不平衡扭矩估计器估计 并且，将与速度信号成比例的值作为转矩补偿电流指令信号输出，或者，在解除制动用电动机的旋转后，将推定的不平衡转矩作为转矩补偿电流指令信号 以及加法部分，用于将从切换部分输出的扭矩偏移电流命令信号添加到输入到电流控制部分的扭矩电流命令信号。

公开(公告)号：WO2015028477A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/EP2014/068106

申请日：2014-08-26

Applicant: BORGWARNER TORQTRANSFER SYSTEMS AB

Inventor： NILSSON, Johan ,  NILSSON, Peter

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L3/12 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/04 ,  H02P7/06 ,  H02P23/0022 ,  H02P23/0031 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7258

Abstract: A vehicle system (10) is provided. The vehicle system comprises an electrical DC motor (11) driving a load (12), such as a hydraulic pump, and a control system (100) for controlling the speed of the electrical motor (11). The control system (100) comprises a system (20) for monitoring and controlling the speed of the electric DC motor in view of a reference commutation signal (S R ), wherein the electrical DC motor is associated with a drive current signal (I D ), and wherein the drive current signal (I D ) comprises information relating to the commutation signal of the electrical DC motor. The system (20) comprises a speed estimation unit (23) for estimating a commutation signal (S E ) from the drive current signal (I D ), said commutation signal (S E ) corresponding to an estimated motor speed; a filter unit (25) configured to apply a first filter on the drive current signal (I D ), said first filter being selected based on the estimated commutation signal (S E ), thereby resulting in a filtered drive current signal, and a speed detector unit (26) for detecting the actual commutation signal (S M ) from the filtered drive current signal. If the detection of the commutation signal (S M ) is unsuccessful the speed estimation unit (23) is based upon the receipt of a signal (S M-NO ) from the speed detector unit (26) configured to transmit an estimated commutation signal (S E ) to a control unit (28), wherein the control unit (28) is configured to provide a control signal comprising information of a comparison between the reference commutation signal (S R ) and the estimated commutation signal (S E ) and indicating a required updated drive signal (I D ).

Abstract translation: 提供车辆系统（10）。 车辆系统包括驱动诸如液压泵的负载（12）的电动直流电动机（11）和用于控制电动机（11）的速度的控制系统（100）。 控制系统（100）包括系统（20），用于根据参考换向信号（SR）监测和控制电动直流电动机的速度，其中，电动直流电动机与驱动电流信号（ID）相关联， 并且其中所述驱动电流信号（ID）包括与所述电动直流电动机的换向信号有关的信息。 系统（20）包括速度估计单元（23），用于从驱动电流信号（ID）估计换向信号（SE），所述换向信号（SE）对应于估计的电动机速度; 滤波器单元（25），被配置为对所述驱动电流信号（ID）施加第一滤波器，所述第一滤波器基于所估计的换向信号（SE）来选择，由此导致经滤波的驱动电流信号，以及速度检测器单元 （26），用于从所滤波的驱动电流信号中检测实际换向信号（SM）。 如果换向信号（SM）的检测不成功，则速度估计单元（23）基于从速度检测器单元（26）接收到被配置为发送估计换向信号（SE）的信号（SM-NO） 控制单元（28），其中所述控制单元（28）被配置为提供控制信号，所述控制信号包括所述参考换向信号（SR）和所述估计换向信号（SE）之间的比较信息，并且指示所需更新的驱动信号 （ID）。

公开(公告)号：WO2014090886A3

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：PCT/EP2013076251

申请日：2013-12-11

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG

Inventor： MASTELLONE SILVIA ,  PAPAFOTIOU GEORGIOS ,  PEYRL HELFRIED ,  EHRLER URS

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P23/0031 ,  H02M7/217 ,  H02M2001/0003 ,  H02M2001/0022 ,  H02P23/0022 ,  H02P23/12

Abstract: The present invention relates to the technical field of controlling converters. The invention relates to a control system (2) and a method for controlling a converter (1) in particular used for single-phase traction applications. The control system (2) comprising a voltage controller (18) for controlling an output DC-voltage of the AC-/DC converter (1) to a reference output DC-voltage of the AC-/DC converter (1); a current controller (19) for controlling a line current to a reference line current of the AC-/DC converter (1); an observer (14) connected to the voltage controller (18) in order to estimate an offset of an output DC-voltage of the AC-/DC converter (1) from a reference output DC-voltage due to disturbances caused by a grid (6) connected to the AC-/DC converter (1) entering the AC-/DC converter (1); and that the voltage controller (18) and / or current controller (19) of the control system (2) having a logic model that is Model Predictive Control to predict the dynamic behavior of the AC-/DC converter (1) influenced by the disturbances caused by the grid (6) entering the AC-/DC converter (1) and in order to generate an input voltage or an input current for the AC-/DC converter (1) to compensate for deviations of the output DC-voltage or the line current of the AC-/DC converter (1) from a reference output DC-voltage or a reference line current due to disturbances caused by the grid (6) entering the AC-/DC converter (1) in an operative state of the AC-/DC converter (1).

Abstract translation: 本发明涉及控制转换器的技术领域。 本发明涉及一种用于控制特别用于单相牵引应用的转换器（1）的控制系统（2）和方法。 所述控制系统（2）包括用于将所述AC / DC转换器（1）的输出DC电压控制为所述AC / DC转换器（1）的参考输出DC电压的电压控制器（18）; 电流控制器（19），用于将线电流控制为所述AC- / DC转换器（1）的参考线电流; 连接到电压控制器（18）的观测器（14），以便估计AC / DC转换器（1）的输出DC电压相对于由于由电网引起的干扰引起的参考输出DC电压的偏移（ 6）连接到进入AC- / DC转换器（1）的AC- / DC转换器（1）; 并且控制系统（2）的电压控制器（18）和/或电流控制器（19）具有作为模型预测控制的逻辑模型，以预测AC- / DC转换器（1）的动态行为 （6）进入AC / DC转换器（1）并且为了产生用于AC / DC转换器（1）的输入电压或输入电流以补偿输出DC电压的偏差的干扰 或交流 - 直流转换器（1）进入交流/直流转换器（1）引起的干扰所引起的参考输出直流电压或参考线电流的交流/直流转换器（1） （1）的AC / DC转换器。

公开(公告)号：WO2013000654A3

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：PCT/EP2012060301

申请日：2012-05-31

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  TENCA PIERLUIGI ,  KANCHAN RAHUL

Inventor： TENCA PIERLUIGI ,  KANCHAN RAHUL

IPC: H02P23/12 ,  G05B17/02

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B17/02 ,  H02P23/12

Abstract: A control device (11) for controlling an electric machine (22) with ks windings on a stator and kr windings on a rotor, wherein ks+ kr = n and wherein either one of ks and kr may be zero, comprises an input via (12) which control commands are capable of being received in real-time and an output (14) via which control commands to a driver (21) of the electric machine are capable of being output in real-time; machine modeling means (15) provided for modeling the behavior of the electric machine in real-time; and decision means (16) operatively connected to the input, the output, and the machine modeling means and, in real-time, provided for (i) determining the control commands to be output to the driver of the electric machine based on input control commands and results from the modeling of the behavior of the electric machine, and (ii) outputting the determined control commands at the output. -The machine modeling means is provided for modeling the behavior of the electrical machine through at least one functional mapping suited for correlating sets of values of electrical and mechanical quantities and/or sets of values of their total or partial derivatives and/or integral functions with one another, wherein the electrical and mechanical quantities comprise winding currents, winding voltages, magnetic fluxes, mechanical displacements, and/or electromagnetic torques or forces; and the functional mapping comprised of at least one algorithm and/or mathematical equation based on at least one state function associated with the electromagnetic field inside the electrical machine and/or based on at least one partial derivative of said state function.

Abstract translation: 一种用于控制具有在定子上的ks个绕组和在转子上的kr个绕组的电机（22）的控制装置（11），其中ks和kr中的任一个可以是零，并且包括输入通孔（12 ）能够实时接收哪些控制命令以及能够实时输出到电机的驱动器（21）的控制命令的输出端（14）;其中， 机器建模装置（15），其被提供用于实时建模所述电机的行为; 和可操作地连接到所述输入端，所述输出端和所述机器建模装置并且实时提供用于（i）基于输入控制来确定要输出到所述电机的所述驱动器的所述控制命令的确定装置（16） 命令和来自电机行为建模的结果，以及（ii）在输出处输出确定的控制命令。 - 机器建模装置被提供用于通过至少一个功能映射对电机的行为进行建模，所述功能映射适合于将它们的总体或部分导数和/或整体函数的电和机械量的值集合和/或值的集合与 其中电气和机械量包括绕组电流，绕组电压，磁通量，机械位移和/或电磁转矩或力; 并且功能映射包括基于与电机内部的电磁场相关联的至少一个状态函数和/或基于所述状态函数的至少一个偏导数的至少一个算法和/或数学方程。

公开(公告)号：WO2013092398A3

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：PCT/EP2012075451

申请日：2012-12-13

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： WAGNER BERNHARD ,  BAUMANN THOMAS

IPC: G01D5/244 ,  H02P23/12 ,  H02P25/02 ,  H03M1/10

CPC classification number: G01D5/2449 ,  G01D5/24476 ,  H02P21/22 ,  H02P31/00 ,  H02P2203/05

Abstract: The invention relates to a method for correcting a measured value of an angle of rotation (153) of the rotor of an electric machine, in particular of the rotor of a synchronous machine (155), wherein the method comprises the following steps: measuring a value of a sensor signal, wherein the value of the sensor signal is indicative of an angle of rotation (153) of the rotor; calculating the angle of rotation (153) of the rotor on the basis of the measured value of the sensor signal; determining a correction value (105) in accordance with the calculated angle of rotation of the rotor and from a correction table (106) determined in advance on the basis of the angle of rotation of the rotor; correcting (111) the measured value of the sensor signal (101) by the determined correction value (105); determining the correction value (105) by comparing an actual angle-of-rotation curve with an ideal angle-of-rotation curve; and storing (109) the difference between the actual angle of rotation and the ideal angle of rotation as a correction value (105) in the correction table (106).

Abstract translation: 本发明公开了用于校正的电机器的转子的旋转角度（153）的测量值，尤其是同步电机（155）的转子的方法，所述方法包括以下步骤：·测量的传感器信号的值，其中，所述传感器信号的值指示的 转子的旋转角度（153）是; 基于传感器信号的测量值来计算转子的旋转角度（153）; 取决于·从所述转子的旋转的计算出的角度，并从确定的校正值（105）预先确定的基础上，转子校正表（106）的旋转角度; 用所确定的校正值（105）校正（111）传感器信号（101）的测量值; 通过将实际旋转角度分布与理想旋转角度分布进行比较来确定校正值（105）; 以及·将实际旋转角与理想旋转角之间的差作为校正值（105）存储在校正表（106）中（109）。

公开(公告)号：WO2012038274A3

公开(公告)日：2012-03-29

申请号：PCT/EP2011/065643

申请日：2011-09-09

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  FRICKER, David ,  REISS, Alexander

Inventor： FRICKER, David ,  REISS, Alexander

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/18 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sensorlosen Bestimmen einer Läuferlage (φ el ) zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (2), mit folgenden Schritten: - Bestimmen einer induzierten Spannung (U ind ) in Spulen der elektrischen Maschine (2) aus einem oder mehreren Maschinenströmen und Maschinenspannungen; und - Schätzen der Läuferlage (φ el ) und /oder einer Geschwindigkeitsangabe ( ω el )aus einer Abweichung (ΔU ind ) der induzierten Spannung (U ind ) von einer geschätzten induzierten Spannung (Û ind ).