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公开(公告)号：WO2019163320A1
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：PCT/JP2019/000729
申请日：2019-01-11
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Abstract: 本発明に係る電動工具の制御回路は、永久磁石同期モータと、複数のスイッチング素子と、永久磁石同期モータを駆動するＰＷＭインバータ回路とを備えた電動工具の制御回路であって、制御回路は、ＰＷＭインバータ回路に流れる電流を検出する電流検出手段を備え、永久磁石同期モータの制動時において、永久磁石同期モータ及びＰＷＭインバータ回路の各スイッチング素子に流れる電流を所定の電流制限値に制限する。また同時に、ＰＷＭインバータ回路のローサイドまたはハイサイドのスイッチング素子をスイッチングさせることで、永久磁石同期モータの誘導起電圧を昇圧し、電池に回生する。
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公开(公告)号：WO2018119238A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/US2017/067908
申请日：2017-12-21
Applicant: DANA AUTOMOTIVE SYSTEMS GROUP, LLC
Inventor： GOOSSENS, Stijn
Abstract: A method of operating a final drive unit clutch. The method provides an electric motor coupled with a clutch. The electric motor including a stator, a first Hall-effect sensor coupled with the stator, a second Hall-effect sensor coupled with the stator, a third Hall-effect sensor coupled with the stator, and a rotor having at least one magnetic pole pair. The method also provides for a controller in electrical communication with the electric motor. The method includes determining a first ideal commutation point, and calculating a first offset of a first Hall-effect sensor state change from the ideal commutation point. The method further includes calculating a time delay of commutation, during the clutch transition between a non-torque transmitting position and a torque transmitting position, utilizing the first offset such that a second Hall- effect sensor state change corresponds with a second ideal commutation point.
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公开(公告)号：WO2016071949A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/JP2014/079192
申请日：2014-11-04
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024
Abstract: 下側アームの各スイッチング素子をすべてオンにするとともに上側アームの各スイッチング素子をすべてオフにする第１駆動モードに従ったスイッチング制御を行った際に電流検出部によって検出される各相の電流と、上側アームの各スイッチング素子をすべてオンにするとともに下側アームの各スイッチング素子をすべてオフにする第２駆動モードに従ったスイッチング制御を行った際に電流検出部によって検出される各相の電流とに基づいて、インバータ系故障を検出する。
Abstract translation: 在本发明中，在进行根据第一驱动模式的切换控制时，基于由电流检测部检测出的相位的电流来检测逆变器系统故障，并且由电流检测部检测出的相位电流 当执行根据第二驱动模式的切换控制时。 在第一驱动模式中，下侧臂的开关元件都被接通，上侧臂的开关元件全部关闭。 在第二驱动模式中，上侧臂的开关元件全部导通，下侧臂的开关元件全部关闭。
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公开(公告)号：WO2015166546A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/JP2014/061922
申请日：2014-04-29
Applicant: 三菱電機株式会社
CPC classification number: H02P21/18 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/049 , G01R23/00 , H02P6/00 , H02P6/16 , H02P29/032
Abstract: 推定回転位置によってセンサレス制御へ移行する時の逆トルクを軽減すること、或いは過電流による交流回転機、及び交流回転機の駆動回路の故障を防止する交流回転機の制御装置を提供する。 回転位置センサ２が異常と判定された場合に交流回転機１の推定回転位置を算出する回転位置推定手段９と、交流回転機を駆動するために供給する駆動電力を制限する電力制限手段６と、センサ異常判定手段３が回転位置センサを異常と判定している場合には推定回転位置に基づいて、電力制限手段に制限された前記駆動電力に、回転位置推定手段が回転位置を推定するために供給する回転位置推定電力を加えた電力を交流回転機に供給する電力供給手段１０と、を備え、電力制限手段６は少なくともセンサ異常判定手段３が異常と判定してから推定回転位置の推定誤差が所定範囲内に収まるための所定時間、駆動電流を制限する。
Abstract translation: 提供一种交流旋转机械控制装置，其在基于估计的旋转位置移动到无传感器控制时减小反向扭矩，或者防止由于过电流而导致的交流旋转机械和AC旋转机械的驱动电路的故障。 交流旋转机械控制装置包括：旋转位置估计装置，当确定旋转位置传感器（2）异常时，计算交流旋转机器（1）的估计旋转位置; 功率限制装置（6），用于限制供应以驱动AC旋转机器的驱动力; 以及用于当传感器异常确定装置（3）确定旋转位置传感器异常时，基于估计旋转位置向AC旋转机器供电的供电装置（10），所述功率是通过添加 提供给所述旋转位置估计装置的旋转位置估计功率，以估计由所述功率限制装置限制的所述驱动功率的旋转位置。 功率限制装置（6）将传感器异常判定装置（3）的异常判定后的驱动电流至少预定估计旋转位置的估计误差所需的预定时间段落在预定范围内。
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公开(公告)号：WO2015107596A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/JP2014/006175
申请日：2014-12-11
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventor： 坪内 俊樹
Abstract: 本発明のモータ駆動装置（１）は、過電流検出部（１７）と、過電流調整部（１７ａ）とを備えることにより、モータが過負荷の状態となったときに、駆動装置に過熱状態が発生することを防止する。過電流調整部（１７ａ）は、レギュレータ電源（５５）と、入力電圧発生器（１４）と、電圧電流変換部（１５）と、オフセット電圧発生器（１２）と、を有する。入力電圧発生器（１４）は、第２の接続点（５１）を介して、感温器（１３）と直列に接続される。電圧電流変換部（１５）は、感温器（１３）が検出した結果に応じて、所定の電流を出力する。過電流検出部（１７）には、電流検出抵抗器（４）に発生した電圧に対して、オフセット電圧発生器（１２）で調整された電圧 が伝達される。
Abstract translation: 为电机驱动装置（1）提供过电流检测器（17）和过电流调节器（17a）可防止电机过载时驱动装置中的过热。 过电流调节器（17a）设置有调节器电源（55），输入电压发生器（14），电压 - 电流转换器（15）和偏移电压发生器（12）。 输入电压发生器（14）经由第二连接点（51）与温度传感器（13）串联连接。 电压 - 电流转换器（15）根据由温度传感器（13）检测的结果输出规定的电流。 由电流检测电阻器（4）产生的电压由偏移电压发生器（12）调节并传输到过电流检测器（17）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015019787A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2014/068395
申请日：2014-07-10
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P29/0241
Abstract: 本願発明は、各相コイルがスター結線された多相電動モータの中性点に接続される駆動回路を備えた電動モータの制御装置及び制御方法に関する。本願発明では、中性点と駆動回路との間に遮断回路を設け、中性点と遮断回路との間の経路に異常が生じたときには、遮断回路を通電状態にすると共に駆動回路の出力をロー出力とし、駆動回路と遮断回路との間の経路に異常が生じたときには遮断回路を遮断状態にする。これにより、中性点と駆動回路との間の経路に異常が生じたときに電動モータの制御を行える。
Abstract translation: 本发明涉及电动机控制装置和控制方法。 控制装置包括连接到具有通过星形连接连接的每个相线圈的多相电动机的中性点的驱动电路。 在中性点和驱动电路之间提供隔离电路。 如果中性点和隔离电路之间的路径发生错误，则隔离电路变为导通状态，驱动电路输出变低。 如果驱动电路和隔离电路之间的路径发生错误，则隔离电路被切断。 结果，当中性点和驱动电路之间的路径发生错误时，控制电动机。
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公开(公告)号：WO2014203300A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/JP2013/007357
申请日：2013-12-13
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/0844 , H02H7/1225 , H02M7/53871 , H02M2001/325 , H02P6/085 , H02P6/14 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P29/032
Abstract: 多相電動モータを駆動する多相インバータ回路にオープン故障やショート故障が生じた場合でも電動モータの駆動制御を継続することが可能とする。モータ制御装置は、多相電動モータを駆動する相毎のアームを有する多相インバータ回路と前記多相電動モータとの間に介挿された相毎に電流遮断が可能なモータ電流遮断部と、前記多相インバータ回路の相数より少ない相数のアームを有する冗長アーム部と、該冗長アーム部における各アームの前記多相モータの巻線への接続先を選択する接続選択部と、前記多相インバータ回路の各相の異常を検出する異常アーム検出部と、異常アームを検出したときに、当該異常アームと前記多相電動モータとを接続するモータ電流遮断部を遮断制御し、且つ前記接続選択部を、前記冗長アーム部の少なくとも１つのアームを前記モータ電流遮断部で遮断した前記多相電動モータの巻線に接続する異常制御部とを備えている。
Abstract translation: 即使在用于驱动多相电动机的多相逆变器电路中发生开路故障和短路故障时，为了能够继续进行电动机驱动控制，电动机控制装置设置有：电动机电流切断装置，其位于 具有用于驱动多相电动机和多相电动机的逐相臂的多相逆变器电路，能够逐相切断电流; 冗余臂单元，其具有数量小于多相逆变器电路的相数的相位臂; 连接选择单元，其选择冗余臂单元中的每个臂的连接的目的地到多相电动机的绕组; 异常臂检测单元，其检测多相逆变器电路的各相的异常; 以及异常控制单元，当检测到异常臂时，执行连接异常臂和多相电动机的电动机电流截止单元的切断控制，并使连接选择单元连接冗余臂单元的至少一个臂 涉及由电动机电流截止单元切断的多相电动马达的绕组。
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公开(公告)号：WO2014136166A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/JP2013/007359
申请日：2013-12-13
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/0084 , B60L3/0092 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/50 , B60L2220/56 , B60L2220/58 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02H7/0844 , H02P25/22 , H02P29/0243 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: モータ駆動回路にオープン故障やショート故障が生じた場合でも電動モータの駆動制御を継続することが可能なモータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。モータ制御装置は、ステータに少なくとも２系統となる第１及び第２の多相モータ巻線を巻装した多相電動モータに対する指令値を出力する指令値演算部と、該指令値に基づいて各多相モータ巻線に個別に第１及び第２の多相モータ駆動流を供給する第１及び第２のモータ駆動回路と、各モータ駆動回路と各多相モータ巻線との間に個別に介挿された多相の第１及び第２のモータ電流遮断部と、各多相モータ駆動電流或いは電圧の異常を個別に検出する第１及び第２の異常検出部と、各異常検出部の何れか一方で少なくとも一相のモータ駆動電流の異常を検出したときに、異常を検出した側のモータ電流遮断部を電流遮断状態に制御する異常時電流制御部とを備えている。
Abstract translation: 提供：即使在电动机驱动电路中出现开路故障或短路故障，也能够继续电动机的驱动控制的电动机控制装置; 使用该电动机控制装置的电动助力转向装置; 和车辆。 该电动机控制装置设置有：命令值计算单元，其向在定子上产生至少两个系统的第一和第二多相电动机绕组缠绕的多相电动机输出指令值; 第一和第二电动机驱动电路，其基于所述指令值，将第一和第二多相电动机驱动电流分别提供给每个多相电动机绕组; 分别插入在每个多相电动机绕组和每个电动机驱动电路之间的多相第一和第二电动机电流断路器; 第一和第二异常检测单元，其分别检测每个多相电机驱动电流或电压中的异常; 以及异常情况电流控制单元，其在异常检测单元中的一个异步检测单元中的至少一个电动机驱动电流的相中检测到异常时，控制到当前阻断状态，所述电动机电流断路器在检测到异常的一侧 。
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公开(公告)号：WO2014118942A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/052213
申请日：2013-01-31
CPC classification number: H02P6/24 , H02H7/0838 , H02P27/08 , H02P29/027
Abstract: 過電流検出部１２は、母線電流検出部１１の検出する母線電流が電流遮断値を超えると、ゲート駆動部１４へスイッチング素子５～１０をオフする開放信号を出力して電動機１への通電を遮断させる。また、過電流検出部１２で過電流を検出した場合、フィードバック制御部１５からゲート駆動部１４へ短絡ブレーキ指示を出力して、通電遮断後に短絡ブレーキを作動させ、当該短絡ブレーキ状態かつＤｕｔｙ比指令値を０にリセットした状態からＰＷＭ制御を再開する。
Abstract translation: 当母线电流检测器（11）检测到的汇流条电流超过电流截止值时，过电流检测器（12）输出用于将开关元件（5-10）切断到栅极驱动器（14）的开路信号，以切断 关闭电动机（1）的通电。 此外，如果过电流检测器（12）检测到过电流，则反馈控制器（15）输出用于栅极驱动器（14）的短路制动指令，以在通电切断之后操作短路制动器，并且从 短路制动状态和占空比指令值复位为零的状态。
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公开(公告)号：WO2013073547A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/JP2012/079453
申请日：2012-11-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 尾崎孝美
CPC classification number: H02P6/142 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60L3/0061 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , H02K1/246 , H02K1/2766 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02P6/12 , H02P6/15 , H02P6/157 , Y02T10/641 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: モータ(6)のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段(38)と、その判定手段(39)と、減磁対応タイミング変更手段(40)とを、インバータ装置(22)またはＥＣＵ(21)に設ける。磁力推定手段(38)は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段(39)は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段(40)は、判定手段(39)による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置(22)によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。
Abstract translation: 逆变器装置（22）或ECU（21）设置有估计电动机（6）的转子的永久磁铁的磁力的磁力估计装置（38），确定装置（39） 和去磁适应定时改变装置（40）。 根据规定的规则，磁力估计装置（38）基于从电动机的旋转频率，电动机电压和电动机电流检测的至少两个信号来估计磁力。 确定装置（39）确定是否已经消磁。 响应于确定装置（39）确定已经发生退磁，去磁适应定时改变装置（40）改变最大电流相对于转子相流动的定时，从而增加磁阻转矩 的电动机由变频器装置（22）驱动时。
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