公开(公告)号：WO2020120036A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/EP2019/080389

申请日：2019-11-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： GOETTING, Gunther ,  WENZLER, Thomas

IPC: H02P29/68 ,  H02P29/60 ,  H02P29/032

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (6) und eine Regelvorrichtung (10), die eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen. Das Verfahren umfasst einen Normalbetrieb (ψ Normal ) und einen Sonderbetrieb (ψ Sonder ) in Abhängigkeit eines vorgegebenen Sollwertes (M Soll ), wobei der Normalbetrieb (ψ Normal ) die Schritte des Detektierens eines Betriebszustandes, wobei für den Fall, dass der detektierte Betriebszustand ein Sonderzustand ist der Sonderbetrieb (ψ Sonder ) ausgeführt wird, umfasst. Der Sonderbetrieb (ψ Sonder ) umfasst die Schritte des Aufmodulierens eines zyklischen Wertes (M Zykl ) auf den vorgegebenen Sollwert (M Soll ) und des Detektierens des Betriebszustandes, wobei für den Fall, dass der Betriebszustand ein Normalzustand ist, der Normalbetrieb (ψ Normal ) ausgeführt wird.

公开(公告)号：WO2017133824A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/EP2016/082137

申请日：2016-12-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： GOETTING, Gunther ,  CHEN, Lei

IPC: H02P21/26 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P21/26 ,  H02P6/183

Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Bestimmen eines Rotorwinkels eines Rotors einer Elektromaschine, aufweisend die Schritte Erzeugen eines drehmomentabhängigen Testsignals, welches von dem Drehmoment der Elektromaschine abhängt und eine höhere Frequenz aufweist, als ein Versorgungssignal für die Elektromaschine, Ansteuern der Elektromaschine mit dem Versorgungssignal und dem Testsignal, welches dem Versorgungssignal überlagert wird, Erfassen von Phasenströmen der Elektromaschine, und Bestimmen des Rotorwinkels des Rotors der Elektromaschine basierend auf den Auswirkungen des Testsignals auf die Phasenströme. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung eine Winkelbestimmungsvorrichtung und eine entsprechende Steuervorrichtung.

Abstract translation:

本发明公开的方法用于确定电机的转子的转子角度，包括产生drehmomentabh BEAR依赖性测试信号的步骤依赖于电机＆AUML的扭矩; NGT和h＆ouml;这里包括频率， 作为供给信号f导航使用R，电动马达，驱动电动机与供给信号和供给信号导航使用测试信号;被叠加，检测Phasenstr＆oUML;所述电机的男人，并确定所述电机的基于测试信号的对影响转子的转子角 相电流。 此外，本发明公开了一种角度确定装置和相应的控制装置。

公开(公告)号：WO2016074835A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/EP2015/071453

申请日：2015-09-18

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUEHNER, Jochen ,  DAMSON, Mark ,  GOETTING, Gunther ,  RAICHLE, Daniel ,  HINDORF, Kay ,  WIECHA, Thomas

IPC: H02M7/48 ,  H02H7/122

CPC classification number: H02M7/53871 ,  H02M1/08 ,  H02M7/53875 ,  H02M2001/0009

Abstract: Die vorliegende Erfindung schafft einen Pulswechselrichter mit einem oder mehreren Halbleiterschaltern und parallel zu jedem Halbleiterschalter angeordneten Freilaufdioden. Dabei werden die Halbleiterschalter nur dann angesteuert, wenn der Strom nicht durch eine parallel zu dem Halbleiterschalter angeordnete Freilaufdiode fließt. Auf diese Weise kann die Anzahl der Ansteuervorgänge des Halbleiterschalters reduziert werden. Die verringerte Anzahl von Ansteuervorgängen für die Halbleiterschalter führt zu geringeren Leistungsverlusten und einer erhöhten Lebensdauer des Gesamtsystems.

Abstract translation: 本发明提供了一种脉冲逆变器与一个或更多个半导体开关和与每个半导体开关并联布置的续流二极管。 当电流不流过并联布置的续流二极管的半导体开关的半导体开关仅驱动。 以这种方式，可以减小半导体开关的驱动操作的数量。 用于半导体开关的驱动器的数量减少导致较低的功率损失和整个系统的增加的使用寿命。

公开(公告)号：WO2010097246A2

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/EP2010/050136

申请日：2010-01-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  RAICHLE, Daniel ,  GOETTING, Gunther ,  EISENHARDT, Martin

Inventor： RAICHLE, Daniel ,  GOETTING, Gunther ,  EISENHARDT, Martin

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P29/0241

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer einen Pulswechselrichter (2) aufweisenden Drehfeldmaschine (1) mit den Schritten: Bestimmen eines Stromsollwerts (l q , Soll , I d , Soll ) jeweils für einen Strom in Längs- und/oder Querrichtung aufgrund eines vorgegebenen Drehmoments (M Ref ), Ermitteln eines Spannungssollwerts (U q , Reg , U d , Reg ) jeweils für eine Spannung in Längs- und/oder Querrichtung anhand des Stromsollwerts (l q , Soll , I d , Soll ) und/oder eines an dem Pulswechselrichter bestimmten Stromistwerts (l q , Ist , I d , Ist ), Steuern und/oder Regeln der Drehfeldmaschine (1) entsprechend dem ermittelten Spannungssollwert (U q , Reg , U d , Reg ). Dabei ist vorgesehen, dass zusätzlich mit einem Modell ein Modellwert (U q , Modell , U d , Modell ) jeweils für die Spannung in Längs- und/oder Querrichtung bestimmt, die Differenz zwischen Spannungssollwert (U q , Reg , U d , Reg ) und Modellwert (U q , Modell , U d , Modell ) ermittelt und bei Überschreiten einer vorgebbaren Maximaldifferenz ein Fehlersignal ausgelöst wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操作具有旋转磁场的机器（1），包括以下步骤的一个脉冲逆变器（2）：确定的电流指令值（IQ目标，ID，索尔）（每一个用于在纵向和/或横向方向上的电流由于预定的扭矩 MREF），确定电压指令值（VQ，注册，UD，REG）（每一个用于基于所述电流指令值LQ，索尔，ID，索尔）和/或特定的脉冲逆变器电流实际值在纵向和/或横向方向上的张力（LQ， 是，ID，是），控制和/或调节根据下式确定（UQ，注册，UD，REG）的电压基准值的旋转磁场机（1）。 在此规定，除了一个模型，在纵向和/或横向方向上的每个电压的模型值（UQ，型号，UD，模型）确定（VQ，注册，UD，REG）和模型值（UQ电压指令值之间的差 确定模式，UD，模型）和超过预先给定的最大差触发的误差信号。

公开(公告)号：WO2009083342A1

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：PCT/EP2008/066190

申请日：2008-11-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  PUSHKOLLI, Beqir ,  BLIND, Stefan ,  RAICHLE, Daniel ,  GOETTING, Gunther ,  STAHL, Manfred

Inventor： PUSHKOLLI, Beqir ,  BLIND, Stefan ,  RAICHLE, Daniel ,  GOETTING, Gunther ,  STAHL, Manfred

IPC: B60L3/00 ,  B60L11/00 ,  B60L11/12

CPC classification number: B60L1/00 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/14 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Netzwerks, insbesondere eines Hybrid- Kraftfahrzeugs, wobei das Netzwerk mindestens einen elektrischen Speicher, insbesondere Hochvolt-Speicher, mindestens eine elektrische Maschine und mindestens einen die elektrische Maschine ansteuernden Wechselrichter aufweist, wobei bei Erfassen einer Fehlfunktion der elektrische Speicher von dem Netzwerk elektrisch getrennt und der Wechselrichter bei anschließendem Überschreiten einer vorgebbaren Spannungsgrenze einer Netzwerkspannung des Netzwerks in einen Kurzschluss-Betrieb geschaltet wird. Es ist vorgesehen, dass Leistungshalbleiter des Wechselrichters derart geschaltet werden, dass durch die angetriebene elektrische Maschine eine Spannung induziert und mittels Freilaufdioden am elektrischen Netzwerk bereitgestellt und die induzierte Spannung zum generatorischen Betreiben der elektrischen Maschine verwendet wird, sodass eine vorgebbare Netzwerkspannung durch die elektrische Maschine eingestellt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种操作电网络的方法，特别是混合动力机动车辆，在检测到发生故障的具有至少一个电存储器，特别是高电压存储器，至少一个电机和至少一个电机驱动逆变器的网络，其中 网络的蓄电电隔离和逆变器在的网络的网络电压的可预先确定的电压限制后续超过在短路模式切换。 可以预期的是被连接在该诱导被驱动的电动机这样的方式逆变器的功率半导体具有电压和通过续流二极管对电网和感应电压到电机的再生动作的装置提供时，使得预定的电网电压通过电机调整 是。

公开(公告)号：WO2021083590A1

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/EP2020/076922

申请日：2020-09-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： GOETTING, Gunther ,  CHEN, Lei

IPC: H02P6/185 ,  H02P6/30 ,  H02P21/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Ansteuerung einer elektrischen Maschine, mit den Schritten: Anlegen mindestens eines elektrischen Testsignals mit einer vorgegebenen Richtung in einem d-q-Koordinatensystem an die elektrische Maschine; Messen einer Änderung eines Rotorwinkels eines Rotors der elektrischen Maschine in Abhängigkeit von dem angelegten mindestens einen elektrischen Testsignal; und Kalibrieren der Ansteuerung der elektrischen Maschine, wobei die Ansteuerung unter Verwendung des d-q-Koordinatensystems erfolgt, und wobei eine Orientierung des d-q-Koordinatensystems anhand der gemessenen Änderung des Rotorwinkels des Rotors der elektrischen Maschine bestimmt wird.

公开(公告)号：WO2020001945A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/EP2019/064573

申请日：2019-06-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： GOETTING, Gunther ,  CHEN, Lei

IPC: H02P3/22 ,  H02P6/182 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P21/18 ,  B60L3/00 ,  H02P1/02 ,  H02P21/12

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Lage (Ө R ) und Drehzahl (n R ) eines Rotors einer elektrischen Maschine während eines aktiven Kurzschlusses und eine Rotorzustandsbestimmungsvorrichtung (10), die eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bestimmens der sich beim Kurzschluss ergebenden Kurzschlussströme (l u , l v , I w ), des Bestimmens eines sich aus den Kurzschlussströmen (l u , l v , I w ) ergebenden Gesamtstromes (l α , I ß ), des Bestimmens eines Statorstromwinkels (ψ ι ) des Gesamtstromes (l α , I ß ) zu einem Statorkoordinatensystem (α, ß), des Bestimmens eines Rotorstromwinkels (φ ι ) des Gesamtstromes (l α , I ß ) zu einer Flussrichtung (d R ) des Rotors, wobei dieser Schritt die Schritte des Berechnens einer betragsmäßigen Größe (I) des Gesamtstromes (l α , I ß ), des Bestimmen des Rotorstromwinkels (φ ι ) anhand einer für die elektrische Maschine erstellten charakteristischen Abhängigkeit zwischen dem betragsmäßigen Gesamtstrom (I) und einem Rotorstromwinkel (φ ι ) umfasst, wobei die Rotorlage (Ө R ) einer Summe von Statorstromwinkel (ψ ι ) und Rotorstromwinkel (φ ι ) entspricht und wobei sich die Rotordrehzahl (n R ) aus einer Überwachung der Rotorlage (Ө R ) ergibt.

公开(公告)号：WO2016055197A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/EP2015/068626

申请日：2015-08-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： CHOUK, Lanouar ,  GOETTING, Gunther

IPC: H02P29/00 ,  H02P21/14

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P29/66 ,  H02P29/68

Abstract: Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für eine Elektromaschine mit einem Stator und einem Rotor, mit einer Temperaturerfassungsvorrichtung, welche ausgebildet ist, die Temperatur des Stators und die Temperatur des Rotors zu erfassen, und mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, den Arbeitspunkt der Elektromaschine basierend auf einer Drehmomentvorgabe und der erfassten Temperatur des Stators und der erfassten Temperatur des Rotors und einer vorgegebenen Verteilung für die thermischen Belastung des Stators und des Rotors einzustellen. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren zum Steuern einer Elektromaschine.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于具有定子和转子的电机的控制装置，通过该被适配为检测所述定子的温度和转子的温度的温度检测装置，并用其被配置为基于所述电机的工作点的计算装置 转矩指令和所述定子的检测温度和所述转子的检测温度与热负载的定子和转子的预定分布设置。 此外，本发明公开了一种车辆和用于控制电动机的相应方法。

公开(公告)号：WO2011057838A1

公开(公告)日：2011-05-19

申请号：PCT/EP2010/063607

申请日：2010-09-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHLESER, Roland ,  RAICHLE, Daniel ,  HEIDRICH, Torsten ,  MIKULEC, Dragan ,  GOETTING, Gunther ,  HANEL, Stephan

Inventor： SCHLESER, Roland ,  RAICHLE, Daniel ,  HEIDRICH, Torsten ,  MIKULEC, Dragan ,  GOETTING, Gunther ,  HANEL, Stephan

IPC: H02P29/02 ,  B60L3/00 ,  G05B17/02

CPC classification number: H02P29/021 ,  H02P21/20 ,  H02P29/0241 ,  Y02T10/643

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren eines anhand eines Maschinenmodells berechneten Drehmomentes (Trq EmMdl ) einer elektrischen Maschine (1) bei dem aus dem berechneten Drehmoment (Trq EmMdl ) und einer Drehzahl (n) der elektrischen Maschine (1) ein erster Wert (Pwr EmMdl ) einer elektromagnetischen Leistung der elektrischen Maschine (1) bestimmt wird. Aus den Statorströmen (l sU , l sV , l sW ) und den Statorstrangspannungen (U sU , U sV , U sW ) werden Statorstromkomponenten (l sA , l sB ) bzw. Statorstrangspannungskomponenten (U sA , U sB ) bezüglich eines statorfesten Bezugssystems berechnet. Aus den Statorstromkomponenten (l sA , I sB ) und den Statorstrangspannungskomponenten (U sA , U sB ) wird ein zweiter Wert (Pwr EmSens ) der elektromagnetischen Leistung der elektrischen Maschine (1) bestimmt. Falls eine Abweichung des ersten Wertes (Pwr EmMdl ) der elektromagnetischen Leistung von dem zweiten Wert (Pwr EmSens ) der elektromagnetischen Leistung der elektrischen Maschine (1) einen vorgegebenen Leistungs-Schwellenwert (Pwr ErrLim ) übersteigt, wird das anhand des Maschinenmodells berechnete Drehmoment (Trq EmMdl ) der elektrischen Maschine (1) als unplausibel eingestuft.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查计算的参考的可信度一种电机（1），其中，从所述电机的所计算出的转矩（TrqEmMdl）和速度（N）（1）的第一值（PwrEmMdl）一的机器模型转矩（TrqEmMdl）的方法 所述电机（1）的电磁功率被确定。 定子电流是（LSA，LSB）或Statorstrangspannungskomponenten从相对于定子参照系中计算出的定子电流（LSU，LSV，LSW）和Statorstrangspannungen（USU，UPS等）（美国，USB）。 从定子电流（ISA，ISB）和Statorstrangspannungskomponenten（USA，USB），所述电机（1）的电磁功率的第二值（PwrEmSens）被确定。 如果第一个值从第二值的电磁功率的电机的电磁功率的（PwrEmSens）的（PwrEmMdl）的偏差（1）超过预定的功率阈值（PwrErrLim）超过机模型转矩（TrqEmMdl）的基础上计算出的的电是 机（1）归类为不可信。

公开(公告)号：WO2010000548A2

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/EP2009/056599

申请日：2009-05-29

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DAMSON, Mark ,  GOETTING, Gunther

Inventor： DAMSON, Mark ,  GOETTING, Gunther

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P27/06 ,  H02P27/08

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung einer Raumzeigerpulsweitenmodulation, bei welchem eine Spannung (U z ) an eine Last (1) geschaltet wird, indem diskrete Schaltzustände von mehreren Schaltern (T1, T2, T3, T4, T5, T6) zur Ansteuerung der Last (1) kombiniert werden, wobei die Last (1) durch zwei der Schaltzustände (0, 7) spannungsfrei geschaltet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem der maximale Ansteuergrad erhöht wird, entfällt während einer Pulsweitenmodulationsperiode mindestens einer der spannungsfrei schaltenden Schaltzustände (0, 7).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于优化空间矢量脉宽调制，其中电压（UZ） - 到负载（1）由离散的切换状态进行切换的多个开关（T1，T2，T3，T4，T5，T6）的（控制负载 组合1），其中所述负载（1）由两个开关状态（0，7）被断电。 在一种方法，其中所述最大Ansteuergrad增加时，开关状态期间的脉冲宽度调制周期（0，7）消除了无电压的切换中的至少一个。