公开(公告)号：WO2017059601A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/CN2015/091683

申请日：2015-10-10

Applicant: 深圳市赫兹科技有限公司

Inventor： 李洋 ,  张勇

IPC: A47L11/26 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L13/144 ,  A47L11/26 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L13/16

Abstract: 一种海绵筒（211）、清洁筒组件（210）以及地面清洁器，该海绵筒（211）包括内海绵层和外海绵层，该外海绵层套设在内海绵层上。其中内海绵层由不吸水海绵制成，外海绵层由吸水海绵制成。这种海绵筒可增加到很大的厚度，从而提高清洁器的清洁能力，但是其吸水部分主要是外海绵层，因此其无需施加过大的挤水力即可完成挤水，不会对海绵筒造成过大的阻力，避免能量多余的损耗。

公开(公告)号：WO2016129912A1

公开(公告)日：2016-08-18

申请号：PCT/KR2016/001350

申请日：2016-02-05

Applicant: 에브리봇 주식회사

Inventor： 정우철

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L11/16 ,  A47L11/282 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203

Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 로봇 청소기의 주행 위치가 장애물 밑인지 여부를 감지하는 감지부 및 감지부의 감지 신호를 기초로 로봇 청소기의 주행 위치가 장애물 밑이라고 판단되면, 구동부를 제어하여 장애물 밑을 회피하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，设置在所述主体中，以便为所述机器人清洁器的行进提供动力; 分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转的第一和第二旋转构件，并且可以分别固定用于湿清洁的清洁器; 感测单元，用于检测机器人清洁器的行进位置是否在障碍物之下; 以及控制单元，用于基于感测单元的感测信号确定机器人清洁器的行驶位置在障碍物下方时，控制驱动单元，使得机器人清洁器避免障碍物下方的区域。

公开(公告)号：WO2016119662A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/CN2016/072018

申请日：2016-01-25

Applicant: 梁胜昔

Inventor： 梁胜昔

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种带自动清洗拖头的地面清洁机器人及其拖头清洗组件，该地面清洁机器人包括机身（1）和设置于机身（1）上的拖头（3），还包括用于清洗拖头（3）的拖头清洗组件，拖头清洗组件包括：清水供应装置（431），设置在机身（1）上并与拖头（3）相对应，以将清水冲淋到拖头（3）上；污水排出装置，设置于机身（1）上并与拖头（3）相配合，以将拖头（3）中的污水排出；接水装置（41），可操作性地设置在拖头（3）的下方，以承接从拖头（3）挤出的污水；以及污水回收装置（44），设置于机身（1）上，并与接水装置（41）可操作性地相连通，以抽出接水装置（41）中的污水。实施本发明的技术方案，能在不取下拖头（3），不需要人工操作的前提下，将拖头（3）清洗干净。

公开(公告)号：WO2015076593A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/KR2014/011214

申请日：2014-11-20

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

Inventor： KIM, In Joo ,  YOO, Jeong Ki ,  LEE, Dong Hyun ,  LEE, Dong Hun ,  KIM, Jin Sung

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/282 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: A cleaning robot including a main body, a pad mounted below the main body to implement cleaning, and a drive assembly to apply drive power to the pad. The drive assembly moves the main body to a target position by adjusting the drive power. The cleaning robot may move at a high speed owing to omni-directional movement thereof without rotation of the main body. Further, the cleaning robot may imitate a human wiping pattern, thus achieving enhanced cleaning efficiency. Furthermore, various cleaning patterns including a straight pattern and a curvilinear pattern may be applied to the cleaning robot.

Abstract translation: 一种清洁机器人，包括主体，安装在主体下面的垫以实现清洁;以及驱动组件，用于向垫施加驱动力。 驱动组件通过调节驱动功率将主体移动到目标位置。 清洁机器人由于其全方位运动而高速运动，而不会旋转主体。 此外，清洁机器人可以模拟人的擦拭图案，从而实现提高的清洁效率。 此外，可以对清洁机器人应用包括直线图案和曲线图案的各种清洁图案。

公开(公告)号：WO2012049057A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：PCT/EP2011/067403

申请日：2011-10-05

Applicant: NILFISK-ADVANCE S.p.A. ,  CONTARDI, Leonardo

Inventor： CONTARDI, Leonardo

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/30

CPC classification number: A47L11/305 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4058

Abstract: The present invention refers to a floor washing-drying machine (1) provided with a scraping device (16) that is capable of automatic orientation. In particular, the scraping device follows the changes of direction of the machine by means of a simple and effective orienting mechanism so as to wipe all the surface washed by washing means, without leaving any wet portions on said surface. The idle mode mechanism is achieved by means of a bushing (20) to which the scraping device is connected. Said bushing is mounted in an idle and axially slidable mode on the brush rotation shaft.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有能够自动定向的刮削装置（16）的地板洗涤干燥机（1）。 特别地，刮削装置通过简单有效的取向机构跟随机器方向的变化，以便擦拭通过洗涤装置清洗的所有表面，而不会在所述表面上留下任何湿部。 怠速模式机构通过连接刮板装置的衬套（20）实现。 所述衬套以怠速和轴向滑动的模式安装在刷子转动轴上。

公开(公告)号：WO2009149722A1

公开(公告)日：2009-12-17

申请号：PCT/EP2008/004601

申请日：2008-06-10

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO.KG ,  EGLER, Christian ,  ROPPELT, Brunhold ,  CLASS, Eugen

Inventor： EGLER, Christian ,  ROPPELT, Brunhold ,  CLASS, Eugen

IPC: A47L11/19 ,  A47L9/04 ,  A47L11/282

CPC classification number: A47L11/19 ,  A47L9/0477 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4041

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Reinigungswalze (10) für eine Bodenreinigungsmaschine mit einem zylindrischen Walzenkörper (16), der Lagerelemente (24, 26) aufweist zum drehbaren Lagern der Reinigungswalze (10) an der Bodenreinigungsmaschine und dessen Mantelfläche (34) von einem Reinigungsbelag (18) umgeben ist, der mit dem Walzenkörper (16) drehfest verbunden ist. Um die Reinigungswalze derart weiterzubilden, dass sie einen konstruktiv einfacheren Aufbau aufweist und mit geringeren Herstellungskosten gefertigt werden kann, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Reinigungsbelag (18) auf den Walzenkörper (16) bandförmig aufgewickelt und mit dem Walzenkörper (16) unlösbar verbunden ist.

Abstract translation: 本发明涉及的清洁辊（10），用于地板清洁机与所述轴承元件的圆柱形辊子体（16）（24，26），用于清洁垫的地板清洁机和它的侧表面（34）上可旋转地支撑在清洁辊（10）（18） 包围，与所述辊体（16）可旋转地连接。 为了开发清洁辊以这样的方式，它具有一个建设性结构简单，能够以更低的生产成本来制造，本发明提出的条带形式的清洁垫（18）缠绕在所述辊体（16）和辊主体（16）不可拆卸地连接。

公开(公告)号：WO2005079468A3

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：PCT/US2005005094

申请日：2005-02-16

Applicant: CASTLE ROCK IND INC ,  PEDLAR ROGER ,  DOLL BRIAN J ,  SIMMON RUSTY ,  GREEN NEVIN ,  PEARSON DANIEL ,  TRAN LOI X ,  GORSKY ROBERT S ,  SHARK ERIC L ,  VENARD DANIEL C

Inventor： PEDLAR ROGER ,  DOLL BRIAN J ,  SIMMON RUSTY ,  GREEN NEVIN ,  PEARSON DANIEL ,  TRAN LOI X ,  GORSKY ROBERT S ,  SHARK ERIC L ,  VENARD DANIEL C

IPC: A47L11/10 ,  A47L11/14 ,  A47L11/16 ,  A47L11/18 ,  A47L11/20 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/14 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061

Abstract: The present invention relates generally to an apparatus (2) for cleaning or otherwise treating a floored surface that includes a platform (4) adapted to support the weight of an operator (6). In addition, one embodiment of the present invention is capable of generally performing 360° turns to facilitate the treatment of difficult to access portions of the floored surface.

Abstract translation: 本发明总体上涉及用于清洁或以其他方式处理地面的装置（2），其包括适于支撑操作者（6）的重量的平台（4）。 此外，本发明的一个实施例能够通常执行360°匝数以便于处理难以进入的地面表面的部分。

公开(公告)号：WO2006034375A3

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：PCT/US2005033898

申请日：2005-09-22

Applicant: CROWN EQUIP CORP

Inventor： DAMMEYER KARL ,  WILLIAM JONES C JR

IPC: B66F9/24 ,  B66F17/00

CPC classification number: A47L11/282 ,  B66F9/22 ,  B66F17/003

Abstract: A materials handling vehicle (10) is provided comprising: a base (20); a carriage assembly (30, 60) movable relative to the base; at least one cylinder (50, 70) coupled to the base to effect movement of the carriage assembly relative to the base; and a hydraulic system (80) to supply a pressurized fluid to the cylinder. The hydraulic system includes an electronically controlled valve (300, 600) coupled to the cylinder. The vehicle further comprises control structure to control the operation of the valve (300, 600) such that the valve is closed in the event of an unintended descent of a carriage assembly in excess of a commanded speed.

Abstract translation: 一种材料处理车辆（10），包括：基座（20）; 可相对于底座移动的托架组件（30,60）; 耦合到所述基座的至少一个气缸（50,70），以实现所述滑架组件相对于所述基座的运动; 以及液压系统（80），用于向缸提供加压流体。 液压系统包括联接到气缸的电子控制阀（300,600）。 车辆还包括用于控制阀（300,600）的操作的控制结构，使得在托架组件的意外下降超过指令速度的情况下，阀被关闭。

公开(公告)号：WO2004037451A1

公开(公告)日：2004-05-06

申请号：PCT/HU2003/000082

申请日：2003-10-21

Applicant: VÁCITY, József

Inventor： VÁCITY, József

IPC: B08B1/04

CPC classification number: A47L11/282 ,  A01M21/02 ,  A46B13/001 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4083 ,  B08B1/04

Abstract: The invention involves cleaning device for the cleaning of hard-covered surfaces consisting of an electric motor (1) with a drive shaft (11), a brush (7) secured to the protruding end of the drive shaft (11) in removable fashion, a supporting and protective covering (2) surrounding the electric motor (1), a handle (3) disposed at the upper portion of the same, a network switch (4) equipped with a continuously adjustable RPM control fashioned on the handle, and an electric plug (5) emerging from the supporting and protective covering (2). The brush (7)is disc-shaped with at least three rows of bristles built-in to its perimeter and a water-protective component (12) is inserted between the drive shaft and the supporting and protective covering. A protective covering (8) is disposed about the inner perimeter of the brush (7), and a supporting ring (6) is attached to the lower portion of the supporting and protective covering (2) in removable fashion.

Abstract translation: 本发明涉及清洁装置，用于清洁由具有驱动轴（11）的电动机（1）组成的硬覆盖表面，以可拆卸的方式固定到驱动轴（11）的突出端的刷（7） 围绕电动机（1）的支撑和保护罩（2），设置在其上部的手柄（3），配备有在手柄上形成的连续可调的RPM控制的网络开关（4），以及 从支撑和保护盖（2）出来的电插头（5）。 刷子（7）是盘形的，其周边内置至少三排刷毛，并且在驱动轴和支撑和保护覆盖物之间插入防水部件（12）。 围绕电刷（7）的内周设置保护罩（8），支撑环（6）以可拆卸的方式附接到支撑和保护罩（2）的下部。

公开(公告)号：WO2003041554A1

公开(公告)日：2003-05-22

申请号：PCT/US2002/034994

申请日：2002-10-31

Applicant: TENNANT COMPANY

Inventor： ERKO, Robert, J. ,  GROSHEN, Paul, Leonard, Jr.

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4008 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4011 ,  E01H1/00 ,  G05B2219/49305

Abstract: A data collection and management method is disclosed for use in association with a surface maintenance machine wherein a control system controls selected machine operations in response to manually inputted operation settings selected by an operator and occurring at selected times. In broad terms, an embodiment of the present invention includes steps of receiving and storing operational and time information associated with machine operation, conveying information to an information processor, and processing the information so as to provide a report or record of time quantified machine information. In a particular application, reports or records can be utilized to provide feedback to a machine operator to improve the cleaning process, such as by minimizing the usage of wear parts, solutions, and or energy.

Abstract translation: 公开了一种用于与表面维护机器相关联使用的数据收集和管理方法，其中控制系统响应于由操作者选择并在选定时间发生的手动输入的操作设置来控制所选择的机器操作。 广义而言，本发明的一个实施例包括接收和存储与机器操作有关的操作和时间信息，向信息处理器传送信息以及处理该信息以便提供时间量化机器信息的报告或记录的步骤。 在特定应用中，可以利用报告或记录来向机器操作者提供反馈以改善清洁过程，例如通过最小化磨损部件，溶液和/或能量的使用。