公开(公告)号：WO1996004542A1

公开(公告)日：1996-02-15

申请号：PCT/US1995009219

申请日：1995-07-21

Applicant: ABBOTT LABORATORIES

Inventor： ABBOTT LABORATORIES ,  LARUE, Roderick, Walton

IPC: G01N15/14

CPC classification number: G01N35/109 ,  B01F5/0453 ,  B01F5/046 ,  G01N1/14 ,  G01N15/14 ,  G01N15/1404 ,  G01N35/0092 ,  G01N35/10 ,  G01N35/1004 ,  G01N2015/0076 ,  G01N2015/0084 ,  G01N2015/1413 ,  G01N2035/00356 ,  G01N2035/00524 ,  G01N2035/1032

Abstract: According to one embodiment, a nozzle (10) for introducing a fluid (12) comprises a first conduit (36) having a first end and a second conduit (38) having a second end. The second conduit is disposed substantially concentrically with the first conduit. The first end is offset from the second end. A third conduit (40) having a third end is provided with the third conduit being disposed substantially concentrically with the first conduit and the second conduit and the third end being offset from the first end and the second end. Another embodiment provides a method wherein a first fluid conveying conduit, a second fluid conveying conduit and a third fluid conveying conduit are provided. The second fluid conveying conduit substantially surrounds the first fluid conveying conduit and the third fluid conveying conduit substantially surrounds both the first fluid conveying conduit and the second fluid conveying conduit. A first fluid flows through the first fluid conveying conduit. A second fluid flows through the second fluid conveying conduit. A third fluid flows through the third fluid conveying conduit. Both the second fluid conveying conduit and the first fluid conveying conduit are substantially simultaneously cleaned.

Abstract translation: 根据一个实施例，用于引入流体（12）的喷嘴（10）包括具有第一端的第一导管（36）和具有第二端的第二导管（38）。 第二导管与第一导管基本上同心地设置。 第一端偏离第二端。 具有第三端的第三导管（40）设置有与第一导管和第二导管基本同心地设置的第三导管，第三端部从第一端和第二端偏移。 另一个实施例提供了一种方法，其中提供了第一流体输送管道，第二流体输送管道和第三流体输送管道。 第二流体输送管道基本上围绕第一流体输送管道，第三流体输送管道基本上围绕第一流体输送管道和第二流体输送管道。 第一流体流过第一流体输送管道。 第二流体流过第二流体输送导管。 第三流体流过第三流体输送导管。 第二流体输送管道和第一流体输送管道基本上同时被清洁。

公开(公告)号：WO2018195544A1

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：PCT/US2018/028913

申请日：2018-04-23

Applicant: 2PI-SIGMA CORPORATION

Inventor： HATAMIAN, Mehdi ,  GHOBADI, Kamran

IPC: A61B10/02

CPC classification number: A61B5/157 ,  A61B5/150022 ,  A61B5/150229 ,  A61B5/150251 ,  A61B5/150267 ,  A61B5/150412 ,  A61B5/150847 ,  A61B5/15113 ,  A61B5/15117 ,  A61B5/1519 ,  A61B5/15194 ,  B01L3/502 ,  B01L3/5027 ,  B01L2200/027 ,  B01L2200/0668 ,  B01L2200/0689 ,  B01L2200/10 ,  B01L2200/143 ,  B01L2300/023 ,  B01L2300/0819 ,  B01L2400/043 ,  B01L2400/0487 ,  C12Y114/11016 ,  G01N15/06 ,  G01N15/0656 ,  G01N27/028 ,  G01N33/54326 ,  G01N33/54373 ,  G01N33/5438 ,  G01N33/573 ,  G01N35/00069 ,  G01N35/0098 ,  G01N35/10 ,  G01N2015/0065 ,  G01N2015/0681 ,  G01N2015/0687 ,  G01N2015/0693 ,  G01N2035/00237 ,  G01N2035/1032 ,  G01N2035/1034 ,  G01N2333/90245

Abstract: A fluid sample collector includes: a receptacle; an actuator; and a lancet. A method of collecting a fluid sample includes: activating a finger retention element; extending an actuator associated with a lancet; activating a collection pump; deactivating the collection pump; and releasing the finger retention element. An optical fluid measurement element includes: an emitter; an absorber; and a fluid pathway, where an optical output of the emitter passes through the fluid pathway and is received as an optical input to the absorber. A lancet assembly includes: a spring; a lancet; a needle cup; and a housing including a channel that accepts an actuator interface. A method of evaluating a fluid sample includes: filling a cavity; adding a buffer solution; separating the sample into first and second portions; mixing the second portion with tagged antibodies; removing leftover tagged antibodies; and measuring a difference between the first portion and the second portion.

公开(公告)号：WO2017143182A2

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/US2017/018358

申请日：2017-02-17

Applicant: BECTON, DICKINSON AND COMPANY

Inventor： VANSICKLER, Michael, T. ,  BAILEY, Kevin ,  TESLUK, Christopher, John ,  LIVINGSTON, Dwight ,  ROTUNDO, Steven, C ,  LACHANCE, Stephen, Robert ,  TOUMA, Michael, J. ,  MCKEEN, Brian, James ,  SEVIGNY, Gerard

IPC: G01N35/00

CPC classification number: G01N35/04 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/0092 ,  G01N2035/00801 ,  G01N2035/00831 ,  G01N2035/00861 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/1032 ,  G16H10/40

Abstract: An automated pre-analytical processing method and an apparatus for pre-analytical processing of samples to be forwarded to an adjacent analyzer for analysis. The automated apparatus and method allow for continued operation without operator attendance for a full shift (8-12 hours) or longer. Rack label information is read and the rack label information is communicated to a processor in the pre-analytical system. From the rack label information the pre-analytical system processor determines where to route the rack in the pre-analytical system. The pre-analytical system has a rack robot that conveys racks to discrete locations in the pre-analytical system depending upon the routing information assigned to the rack by the processor. The pre-analytical system has an automated station that reads the labels of individual sample containers in the rack that are brought to the automated station on instructions from the pre-analytical system processor. Depending on the type of sample container and the type of sample disposed therein, the samples are either prepared for analysis by the automated station or, if the sample is already disposed in a container that can be directly sent to and processed by an analyzer, the sample containers are directly passed through the automated station. Prepared samples and passed through samples are passed individually to a batching rack by a pick and place robots.

Abstract translation: 用于预分析处理样品的自动预分析处理方法和设备将被传送到相邻的分析器用于分析。 自动化设备和方法允许在完全班次（8-12小时）或更长的时间内无需操作员参与而继续操作。 读取机架标签信息，并将机架标签信息传送到预分析系统中的处理器。 预分析系统处理器根据机架标签信息确定在预分析系统中何处路由机架。 预分析系统具有机架机器人，其根据处理器分配给机架的路由信息​​将机架传送到预分析系统中的离散位置。 预分析系统有一个自动站，可以读取机架中各个样品容器的标签，并根据预分析系统处理器的指示将其带到自动站。 取决于样品容器的类型和其中放置的样品的类型，样品或者准备用于自动化站的分析，或者如果样品已经放置在可以直接送到分析仪并由分析仪处理的容器中， 样本容器直接通过自动站。 准备好的样品并通过样品通过拾放机器人单独传递到配料架。

公开(公告)号：WO2017002329A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/JP2016/002999

申请日：2016-06-21

Applicant: NIHON KOHDEN CORPORATION

Inventor： MASUDA, Koji ,  MASU, Hyuga ,  SUZUKI, Satoshi ,  TANABE, Rikiya

IPC: G01N35/00 ,  G01N35/10 ,  G01N33/49

CPC classification number: G01N35/1009 ,  G01N15/12 ,  G01N15/1459 ,  G01N33/49 ,  G01N35/00613 ,  G01N35/00623 ,  G01N35/1016 ,  G01N2035/1018 ,  G01N2035/1032

Abstract: A blood analyzing method for detecting a short sample of blood in a suction tube, when blood is sucked by the suction tube constituting a blood analyzing apparatus, includes measuring a first blood parameter by using blood that is present in a first area of a blood analysis area, blood in the blood analysis area being used to analyze the blood in the suction tube, measuring a second blood parameter by using blood that is present in a second area of the blood analysis area, the second area being different from the first area, and detecting the short sample of blood based on the first blood parameter and the second blood parameter.

Abstract translation: 一种血液分析方法，用于当由构成血液分析装置的吸引管吸引血液时，检测吸引管中的血液的短样本，包括使用存在于血液分析的第一区域中的血液来测量第一血液参数 区域，血液分析区域中的血液用于分析吸管中的血液，通过使用存在于血液分析区域的第二区域中的血液测量第二血液参数，第二区域与第一区域不同， 以及基于所述第一血液参数和所述第二血液参数来检测所述短样本的血液。

公开(公告)号：WO2016191646A2

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/US2016/034554

申请日：2016-05-27

Applicant: BD KIESTRA B.V. ,  HANSEN, Timothy, R. ,  HOLTZ, Rick ,  KLEEFSTRA, Martijn ,  MARCELPOIL, Raphael, Rodolphe ,  PIERPONT, Rick ,  POHL, Brent, Ronald ,  SHEDLOSKY, Alyssa ,  SHINDLEDECKER, Scott ,  SKEVINGTON, Edward ,  SMITH, Kerry, Lynn ,  WILES, Timothy

Inventor： HANSEN, Timothy, R. ,  HOLTZ, Rick ,  KLEEFSTRA, Martijn ,  MARCELPOIL, Raphael, Rodolphe ,  PIERPONT, Rick ,  POHL, Brent, Ronald ,  SHEDLOSKY, Alyssa ,  SHINDLEDECKER, Scott ,  SKEVINGTON, Edward ,  SMITH, Kerry, Lynn ,  WILES, Timothy

IPC: G01N1/38 ,  G01N35/00 ,  G01N35/10

CPC classification number: G01N35/00029 ,  C12M33/04 ,  G01N1/38 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/10 ,  G01N2035/00039 ,  G01N2035/00306 ,  G01N2035/1032

Abstract: A method and automated apparatus for locating and selecting a colony of microorganisms on a culture dish and subjecting the obtained sample to a plurality of downstream tests including a test to identify the microorganism and a test to identify the susceptibility of the microorganism to antibiotics. The method includes the automated steps of locating and selecting a colony of microorganisms on a culture dish; obtaining a sample of the selected colony of microorganisms; preparing a suspension of a sample of microorganisms automatically by submerging the pick tool with the sample in a suspension, after which the pick tool is vibrated in at least the vertical direction to release the sample from the pick tool in the suspension. The turbidity of the suspension is monitored to ensure that the concentration of microorganism in suspension is sufficient so that the suspension is used a source for sample for both identification and antibiotic susceptibility of the microorganisms in the sample. The apparatus and system optionally provides for downstream processing of samples prepared for antibiotic susceptibility testing (AST). Such apparatus includes further processing after inoculation of an AST panel for the AST test. Such further processing includes capping and transferring inoculated panels to AST instrument.

Abstract translation: 一种用于在培养皿上定位和选择微生物菌落的方法和自动化装置，并使得到的样品进行多次下游测试，包括鉴定微生物的试验和用于鉴定微生物对抗生素敏感性的试验。 该方法包括在培养皿上定位和选择微生物菌落的自动化步骤; 获得所选择的微生物菌落的样品; 通过将采样工具与样品浸没在悬浮液中来自动制备微生物样品的悬浮液，然后拾取工具至少在垂直方向上振动，以将样品从悬浮液中的拾取工具中释放出来。 监测悬浮液的浊度，以确保悬浮液中的微生物浓度足以使悬浮液用于样品来源，用于样品中微生物的鉴定和抗生素敏感性。 该装置和系统任选提供用于抗生素敏感性试验（AST）制备的样品的下游处理。 这样的装置包括在用于AST测试的AST面板接种之后的进一步处理。 这种进一步的处理包括将接种的面板封盖并转移到AST仪器。

公开(公告)号：WO2015185600A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/062337

申请日：2015-06-03

Applicant: ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN-LA ROCHE AG ,  ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC.

Inventor： BOEHM, Christoph ,  LUTZ, Sascha ,  SPINKE, Jürgen

IPC: B01L3/00 ,  G01N35/00 ,  G01N1/38 ,  G01N35/10

CPC classification number: B01L3/50273 ,  B01L3/502723 ,  B01L3/502738 ,  B01L2200/04 ,  B01L2200/0621 ,  B01L2200/0684 ,  B01L2200/10 ,  B01L2300/043 ,  B01L2300/044 ,  B01L2300/0654 ,  B01L2300/0672 ,  B01L2300/0803 ,  B01L2300/087 ,  B01L2300/0883 ,  B01L2400/0406 ,  B01L2400/0409 ,  B01L2400/0688 ,  B01L2400/0694 ,  G01N1/38 ,  G01N35/00069 ,  G01N35/1016 ,  G01N2035/00247 ,  G01N2035/00257 ,  G01N2035/1032 ,  G01N2035/1034

Abstract: The invention provides for a cartridge (300) for an automatic analyzer (1100), wherein the cartridge is operable for being spun around a rotational axis (102). The cartridge comprises: a fluid chamber (104) for receiving a fluid (307), an aliquoting chamber (108), a first duct (106) connecting the fluid chamber and the aliquoting chamber, a metering chamber (112) operable for causing fluid to fill the metering chamber using capillary action, a second duct (110) connecting the metering chamber with the aliquoting chamber, and a vent (128). The vent is connected to the metering chamber. The vent is nearer to the rotational axis than the metering chamber. The metering chamber has side walls (204) and a central region (206). The side walls taper away from the central region, wherein capillary action next to the side walls of the metering chamber is greater than in the central region of the metering chamber. The second duct comprises a duct entrance (114) in the aliquoting chamber. The second duct further comprises a duct exit (116) in the metering chamber wherein the duct exit is closer to the rotational axis than the duct entrance. The second duct is operable for causing fluid to flow to the metering chamber using capillary action. The cartridge further comprises a downstream fluidic element (122) connected to the metering chamber via a valve (121) and a fluidic structure (336) for processing a biological sample into the processed biological sample. The fluidic structure comprises a measurement structure (344, 1110) for enabling measurement of the processed biological sample, wherein the fluidic structure is configured for receiving the biological sample.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于自动分析仪（1100）的盒（300），其中盒可操作以围绕旋转轴线（102）旋转。 墨盒包括：用于接收流体（307）的流体室（104），等分试样室（108），连接流体室和等分试样室的第一管道（106），可操作以使流体 以使用毛细管作用填充计量室，将计量室与等分室连接的第二管道（110）和通气孔（128）。 通风口连接到计量室。 通风口比计量室更靠近旋转轴线。 计量室具有侧壁（204）和中心区域（206）。 侧壁从中心区域逐渐变细，其中靠近计量室的侧壁的毛细作用大于在计量室的中心区域。 第二管道包括等分室中的管道入口（114）。 第二管道还包括在计量室中的管道出口（116），其中管道出口比管道入口更靠近旋转轴线。 第二管道可操作以使流体使用毛细管作用流到计量室。 墨盒还包括经由阀（121）连接到计量室的下游流体元件（122）和用于将生物样品处理成经处理的生物样品的流体结构（336）。 流体结构包括用于能够测量经处理的生物样品的测量结构（344,1110），其中流体结构被配置为用于接收生物样品。

公开(公告)号：WO2015185226A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/054534

申请日：2015-03-04

Applicant: ROCHE DIAGNOSTICS GMBH ,  F. HOFFMANN-LA ROCHE AG ,  ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC.

Inventor： BOEHM, Christoph ,  LUTZ, Sascha

IPC: B01L3/00 ,  G01N35/00 ,  G01N1/38 ,  G01N35/10

CPC classification number: B01L3/50273 ,  B01L3/5027 ,  B01L3/502715 ,  B01L3/502723 ,  B01L3/502738 ,  B01L2200/0605 ,  B01L2200/0621 ,  B01L2200/0684 ,  B01L2200/10 ,  B01L2300/044 ,  B01L2300/0672 ,  B01L2300/0803 ,  B01L2300/087 ,  B01L2400/0406 ,  B01L2400/0409 ,  B01L2400/0688 ,  B01L2400/0694 ,  G01N1/38 ,  G01N35/00069 ,  G01N35/1016 ,  G01N2035/00237 ,  G01N2035/00257 ,  G01N2035/1032 ,  G01N2035/1034

Abstract: The invention provides for a cartridge (100) operable for being spun around a rotational axis (102) for an automatic analyzer (1400). The cartridge comprises: a fluid chamber (104) for receiving a fluid (107); an aliquoting chamber (116); a duct (114) connecting the fluid chamber and the aliquoting chamber; a downstream fluidic element (134); a siphon (114) for siphoning the fluid from the aliquoting chamber to the downstream fluidic element, a fluidic structure (136) for processing a biological sample into the processed biological sample, and a measurement structure (144, 1410) for enabling measurement of the processed biological sample. The siphon comprises a siphon entrance (128) in the aliquoting chamber, wherein the siphon further comprises a siphon exit (133) in the downstream fluidic element, wherein the siphon comprises a bend (120), wherein the bend is the portion of the siphon closest to the rotational axis, wherein the siphon entrance starts at the bend, wherein the siphon entrance extends to a lower portion of the aliquoting chamber. This enables multiple aliquots of fluid to be removed from the aliquoting chamber by the siphon.

Abstract translation: 本发明提供一种可操作用于围绕自动分析仪（1400）的旋转轴线（102）旋转的盒（100）。 墨盒包括：用于接收流体（107）的流体室（104）; 等分室（116）; 连接流体室和等分室的管道（114）; 下游流体元件（134）; 用于将流体从等分室虹吸到下游流体元件的虹吸管（114），用于将生物样品处理成经处理的生物样品的流体结构（136），以及用于使测量结果（144,1410）能够测量 加工生物样品。 虹吸管包括在等分腔室中的虹吸入口（128），其中虹吸管还包括下游流体元件中的虹吸出口（133），其中虹吸管包括弯曲部（120），其中弯曲部分是虹吸部分 最靠近旋转轴线，其中虹吸入口在弯曲处开始，其中虹吸入口延伸到等分室的下部。 这样可以通过虹吸从等分腔室中取出多个等分的流体。

公开(公告)号：WO2015126839A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/US2015/016192

申请日：2015-02-17

Applicant: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS INC.

Inventor： POLLACK, Benjamin ,  MELLARS, Colin

IPC: G01N35/02 ,  G01N35/10

CPC classification number: G01N35/1016 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/00871 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/00851 ,  G01N2035/0412 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0422 ,  G01N2035/0462 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/0493 ,  G01N2035/1032 ,  Y10T436/113332

Abstract: An analyzer for use with in vitro diagnostics includes an automation system to move a plurality of sample carriers within the system. At least some carriers include a plurality of slots. Each slot is configured to hold one of a plurality of fluid containers. The system also includes a place and pick device configured to place the plurality of fluid containers into the plurality of slots and remove the plurality of fluid containers from the plurality of slots. The system further includes a controller configured to place mother sample tubes along with empty sample tubes into the same carrier and move the carrier to an existing pipettor within the analyzer to aliquot a sample portion of the mother sample into the empty daughter tubes to create aliquots for certain samples without requiring a standalone aliquoting station or substantially disrupting the normal flow of sample tubes within the automation system.

Abstract translation: 用于体外诊断的分析器包括移动系统内的多个采样载体的自动化系统。 至少一些载体包括多个槽。 每个槽配置成容纳多个流体容器中的一个。 该系统还包括配置成将多个流体容器放置在多个狭槽中并从多个槽移除多个流体容器的位置和拾取装置。 该系统还包括控制器，其被配置为将母样品管与空样品管一起放置在相同的载体中并将载体移动到分析器内的现有移液器以将母样品的样品部分等分成空的子管，以产生等分试样 某些样品不需要独立的等分站，或基本上破坏了自动化系统内样品管的正常流动。

公开(公告)号：WO2015069546A2

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/US2014/063232

申请日：2014-10-30

Applicant: SIEMENS HEALTHCARE DIAGNOSTICS INC.

Inventor： BRENNAN, Joseph ,  KEGELMAN, James

IPC: B01L3/14

CPC classification number: G01N35/00663 ,  B01L3/50853 ,  B01L3/523 ,  B01L3/527 ,  B01L3/5453 ,  B01L2200/023 ,  B01L2200/0689 ,  B01L2200/142 ,  B01L2200/16 ,  B01L2300/021 ,  B01L2300/041 ,  B01L2300/042 ,  B01L2300/08 ,  B01L2300/0809 ,  G01N35/025 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/00673 ,  G01N2035/0405 ,  G01N2035/0413 ,  G01N2035/0443 ,  G01N2035/0455 ,  G01N2035/1032

Abstract: A multi-well fluid container that includes a container body is provided for use in an in vitro diagnostics automation system. The container body includes a first well having a first well size configured to hold a first fluid and an openable first well closure that covers a first well opening. The first well opening provides access to the first fluid in the first well when the openable first well closure is opened. The container body also includes a second well having a second well size configured to hold a second fluid and having an openable second well closure that covers a second well opening. The second well opening provides access to the second fluid in the second well when the openable second well closure is opened. The first well size of the first well is different than the second well size of the second well.

Abstract translation: 提供包括容器主体的多井流体容器，用于体外诊断自动化系统。 容器主体包括具有被配置成保持第一流体的第一井大小的第一井和覆盖第一井口的可打开的第一井盖。 当可打开的第一井盖打开时，第一井口提供通向第一井中的第一流体的通路。 容器主体还包括第二井，其具有构造成保持第二流体的第二井大小并且具有覆盖第二井开口的可打开的第二井盖。 当可打开的第二井盖打开时，第二井口提供通向第二井中的第二流体的入口。 第一口井的第一口大小不同于第二口井的第二口大小。

公开(公告)号：WO2013058170A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：PCT/JP2012/076377

申请日：2012-10-12

Applicant: 株式会社 日立ハイテクノロジーズ

Inventor： 安居　晃啓 ,  鈴木　慶弘 ,  時枝　仁

IPC: G01N35/00 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10

CPC classification number: G01N35/0092 ,  G01N35/025 ,  G01N35/04 ,  G01N35/1002 ,  G01N35/1009 ,  G01N2035/0094 ,  G01N2035/0413 ,  G01N2035/0444 ,  G01N2035/1032

Abstract: 　コンパクトで多種類の分析ができ、かつ希釈／前処理を必要とする項目と、一般反応測定項目の混在時においても高い処理能力と分注精度を有する自動分析装置を提供する。独立に駆動可能な複数の試料分注機構を有し、前記複数の試料分注機構はそれぞれ、試料採取位置と、前記試料を採取する試料ノズルと、前記試料ノズルを洗浄する洗浄槽を有し、複数の試料採取位置から採取し、それぞれ独立に動作し反応ディスク上の反応容器に対して試料分注可能であり、希釈／前処理を必要とする試料と、希釈／前処理を必要としない試料各々に、少なくとも一つの試料分注機構を有し、各々が専用で動作するよう制御する制御手段と、を備え、反応容器に空きを作らずに試料の分注を行う。

Abstract translation: 提供了一种紧凑的自动分析仪，能够进行多种类型的分析，并且即使将需要稀释/预处理的物品与在一般反应中测量的物品混合，也具有高处理性能和分配精度。 所述自动分析装置具有能够独立供电的多个试样分注机构，并且所述多个试样分注机构中的每一个具有取样位置，用于取样试样的试样喷嘴和清洗试样的清洗槽 喷嘴。 样品分配机构从多个样品采样位置进行采样，并且各自独立地操作并且能够将样品分配到反应盘上的反应容器中。 对于需要稀释/预处理的每个样品，至少存在一个样品分配机构，每个样品不需要稀释/预处理。 自动分析装置还设置有控制装置，该控制装置以这样一种方式进行控制，使得每个试样分配机构都是专门操作的。 此外，进行试样的分注，以使反应容器不会留空。