公开(公告)号：WO2018213591A1

公开(公告)日：2018-11-22

申请号：PCT/US2018/033207

申请日：2018-05-17

Applicant: COUNSYL, INC.

Inventor： LAPHAM, Kyle Allen ,  ELDRIDGE, Nathan, Phillip

IPC: B01L9/00 ,  B25J11/00 ,  B65G47/90 ,  B65G49/02 ,  G01N35/04 ,  G06F19/10

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J21/00 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/02 ,  G01N2035/041 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0422 ,  G01N2035/0465 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/41 ,  Y10T436/114165

Abstract: Described herein is a modular robotic system for processing a biological sample, and methods of using a modular robotic system for processing a biological sample. The modular robotic system includes a bidirectional plate transportation track to transport plates within the modular robotic system, as well as robotic arms that can transport the plate from a node on the bidirectional plate transportation tack to a sample processing module. Through this system, the sample and/or consumable plates can be transported throughout the processing system. Additionally, the modular robotic system is configured to be expandable, so that the system can be easily adapted to scale up biological sample processing laboratories.

公开(公告)号：WO2010144859A2

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：PCT/US2010/038404

申请日：2010-06-11

Applicant: LIFE TECHNOLOGIES CORPORATION ,  DEES, Robert

Inventor： DEES, Robert

IPC: G01N35/00 ,  G01N33/48 ,  G01N35/10 ,  G01N1/28 ,  G01N1/36

CPC classification number: G01N35/10 ,  G01N35/028 ,  G01N2035/042

Abstract: An apparatus for performing automated sample assay procedures may include a support plate configured to support a reaction device comprising an array of reaction chambers, the support plate being tiltable between a horizontal position and an angled position relative to horizontal. The apparatus may further include a pipettor configured to move relative to the support plate to pipette fluid into and out of the reaction chambers when the support plate is in the angled position.

Abstract translation: 用于执行自动化样品测定程序的装置可以包括支撑板，其被配置为支撑包括反应室阵列的反应装置，所述支撑板可在水平位置和相对于水平的成角度位置之间倾斜。 该装置还可以包括移液器，该移液器构造成当支撑板处于倾斜位置时相对于支撑板移动以将流体移入和移出反应室。

公开(公告)号：WO2004071067A3

公开(公告)日：2005-01-27

申请号：PCT/US2004002617

申请日：2004-01-30

Applicant: DISCOVERY PARTNERS INTERNAT ,  AFFLECK RHETT L ,  LEVIN ROBERT K ,  HANSEN ERIC ,  LILLIG JOHN E ,  NEEPER ROBERT K

Inventor： AFFLECK RHETT L ,  LEVIN ROBERT K ,  HANSEN ERIC ,  LILLIG JOHN E ,  NEEPER ROBERT K

IPC: A47B88/48 ,  B01L9/00 ,  C30B7/00 ,  C30B29/58 ,  G01N1/40 ,  G01N15/14 ,  G01N21/25 ,  G01N35/00 ,  G01N35/02 ,  G01N35/04 ,  G02B21/00 ,  G05B11/01 ,  G01N23/00

CPC classification number: C30B29/58 ,  B01L9/523 ,  C30B7/00 ,  G01N15/1475 ,  G01N21/253 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/028 ,  G01N2001/4027 ,  G01N2015/1493 ,  G01N2035/00356 ,  G01N2035/00455 ,  G01N2035/00881 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425 ,  G01N2035/0463 ,  G02B21/0016

Abstract: A system (100) for controlling the operation a one or more crystallography laboratories (110) according to Figure 1 comprises a user interface (150) coupled to an input device (120). The laboratories each house test samples and include imaging devices and automated machinery configured to retrieve specific samples for imaging. A controller is configured to receive scheduling information from the user interface indicating one or more samples to be imaged and one or more times to image the samples, wherein the controller communicates the scheduling information to each laboratory housing at least one of the test samples to be imagined. The laboratory devices may communicate asynchronously via a server configured to receive messages, determine process(es) to be executed based on the type of the received message, the source of the message, and/or the destination of the message. A transmit message may then be generated, through execution of the process(es), and transmitted to the determined destination device when available.

Abstract translation: 根据图1的用于控制一个或多个晶体学实验室（110）的操作的系统（100）包括耦合到输入设备（120）的用户界面（150）。 实验室各自测试样品，并包括成像设备和配置为检索特定样品进行成像的自动机械。 控制器被配置为从用户界面接收指示要成像的一个或多个样本的调度信息，并且一次或多次以对图像进行成像，其中控制器将调度信息传送到每个实验室，将至少一个测试样本传送到 可想而知的。 实验室设备可以经由被配置为接收消息的服务器异步地进行通信，基于接收到的消息的类型，消息的源和/或消息的目的地来确定要执行的处理。 然后可以通过执行该过程生成发送消息，并且如果可用，则发送到确定的目的地设备。

公开(公告)号：WO2005003283A1

公开(公告)日：2005-01-13

申请号：PCT/JP2004/007383

申请日：2004-05-28

Applicant: オリンパス株式会社 ,  日比野 浩樹 ,  星川 典由

Inventor： 日比野 浩樹 ,  星川 典由

IPC: C12M1/00

CPC classification number: C12M39/00 ,  C12M23/50 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425

Abstract: 　培養容器内の検体に対する所定の処理に際して飛散した物質が浮遊して他の培養容器内に混入することを防止する。検体を収容した培養容器（３）の蓋（３ｂ）を開けて培養容器（３）内部の検体に対して所定の処理を施す処理装置（１９）を収容した処理室を備え、培養容器（３）より下方に配される前記処理装置（１９）の上面を被覆するシート部材（４５）を備える培養処理装置を提供する。

Abstract translation: 为了避免在培养容器中给定处理分析物时分散的物质漂浮，导致在另一个培养容器中混合，提供了一种培养处理装置，其包括处理室，处理室中容纳有处理装置（19），其中盖（ 打开其中放置有分析物的培养容器（3）的3b），并对培养容器（3）内的分析物进行处理，并且包括覆盖设置在培养容器（3）下方的处理装置（19）的顶表面的片状部件 培养容器（3）。

公开(公告)号：WO2004003219A2

公开(公告)日：2004-01-08

申请号：PCT/US2003/019690

申请日：2003-06-19

Applicant: IGEN INTERNATIONAL, INC.

Inventor： DAVIS, Charles, Quentin ,  COOK, Richard, A.

IPC: C12Q

CPC classification number: B01L3/0293 ,  B01L3/021 ,  B01L9/523 ,  B01L2200/025 ,  B01L2200/143 ,  B01L2400/0478 ,  B01L2400/0622 ,  B01L2400/0633 ,  F04B53/06 ,  F04B53/16 ,  F04B53/162 ,  G01N35/028 ,  G01N35/1011 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0437 ,  G01N2035/1018 ,  G01N2035/1025

Abstract: Assay systems and components, and methods of using same. The assay system preferably includes one or more of the following components: i) an apparatus for retaining/positioning an assay plate; ii) a device for detecting proper alignment of an assay plate; iii) an apparatus for training a probe to locate and aspirate reagents and/or one or more samples; iv) a fluid handling device for aspirating reagents; v) an apparatus for detecting the presence/absence of a reagent comprising a fluid handling manifold having both a transparent light path and a fluid conduit defined therein and vi) a positive displacement pump having a pump chamber improved to contain one or more of: bypass means; cleanout means; and/or gas and sediment removal means.

Abstract translation: 测定系统和组件，以及使用方法。 测定系统优选地包括以下组件中的一种或多种：i）用于保持/定位测定板的设备; ii）用于检测测定板的正确对准的装置; iii）用于训练探针以定位和吸出试剂和/或一种或多种样品的装置; iv）用于抽吸试剂的流体处理装置; v）用于检测试剂的存在/不存在的装置，其包括具有限定在其中的透明光路和流体导管的流体处理歧管，以及vi）正位移泵，其具有改进以容纳以下中的一个或多个的泵送室：旁路 手段; 清理手段; 和/或气体和沉淀物去除装置。

公开(公告)号：WO03037574A3

公开(公告)日：2003-09-18

申请号：PCT/CA0201676

申请日：2002-10-31

Applicant: THERMO CRS LTD ,  RIFF MICHAEL ,  HATHERLEY THOMAS

Inventor： RIFF MICHAEL ,  HATHERLEY THOMAS

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  G01N35/00 ,  G01N35/02 ,  G01N35/04

CPC classification number: G01N35/0099 ,  B25J9/046 ,  B25J9/104 ,  G01N35/028 ,  G01N2035/042

Abstract: A robotic device (10) for moving at least one object between locations, including a servo motor system (20) having a single servo axis for effecting motion in at least two directions of motion. The robotic device (10) includes a link arm (24) rotationally coupled to said servo motor system (20) for lifting and placing said at least one object, a head assembly (28) having gripper fingers (42, 44) for gripping and releasing said at least one object at said locations. The head assembly (28) includes a leveling mechanism (52) for maintaining said at least one object in a desired orientation, and a split ring sensing mechanism, disposed between said gripper fingers (42, 44), for determining the presence of said at least one object.

Abstract translation: 一种用于在位置之间移动至少一个物体的机器人装置（10），包括具有单个伺服轴的伺服电动机系统（20），用于在至少两个运动方向上进行运动。 所述机器人装置（10）包括旋转地联接到所述伺服电动机系统（20）上的用于提升和放置所述至少一个物体的连杆臂（24），具有夹持器手指（42,44）的头部组件（28） 在所述位置释放所述至少一个物体。 头部组件（28）包括用于将所述至少一个物体保持在期望取向的调平机构（52）和设置在所述夹持器指状物（42,44）之间的开口环检测机构，用于确定所述至少一个 至少一个对象。

公开(公告)号：WO2003022437A1

公开(公告)日：2003-03-20

申请号：PCT/US2002/028597

申请日：2002-09-09

Applicant: APPLERA CORPORATION ,  VANN, Charles, S. ,  COX, David, M. ,  LEHTO, Dennis, A.

Inventor： VANN, Charles, S. ,  COX, David, M. ,  LEHTO, Dennis, A.

IPC: B01L3/02

CPC classification number: B01J19/0046 ,  B01J2219/00274 ,  B01J2219/00306 ,  B01J2219/00308 ,  B01J2219/0031 ,  B01J2219/00322 ,  B01J2219/00333 ,  B01J2219/00351 ,  B01J2219/00409 ,  B01J2219/00459 ,  B01J2219/00461 ,  B01J2219/00463 ,  B01J2219/00466 ,  B01J2219/00468 ,  B01J2219/005 ,  B01J2219/00547 ,  B01J2219/00596 ,  B01J2219/00689 ,  B01J2219/00691 ,  B01J2219/00693 ,  B01L3/0289 ,  B01L9/523 ,  B01L2200/0657 ,  B01L2300/0829 ,  B01L2400/0633 ,  B01L2400/0655 ,  C40B60/14 ,  C40B70/00 ,  G01N35/0099 ,  G01N35/025 ,  G01N35/026 ,  G01N35/028 ,  G01N35/1002 ,  G01N2035/00158 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425 ,  G01N2035/1041 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/2575

Abstract: A system for storing and dispensing a plurality of vessels (54). The system includes an array of storage silos (44) or passages operable to store the plurality of vessels (54) where the storage silos have a dispensing end and a reloading end. A retrieval robot (22) is positioned adjacent to the dispensing end of the array of storage silos and is operable to retrieve at least one vessel (54) from at least one silo (44) in the array of storage silos. A reload robot (26) is positioned adjacent the reload end of the array of storage silos (44) and is operable to reload at least one vessel (54) into at least one silo (44) in said array of storage silos (44).

Abstract translation: 一种用于存储和分配多个容器（54）的系统。 该系统包括一组存储筒仓（44）或可操作以存储多个容器（54）的通道，其中存储筒仓具有分配端和重新加载端。 检索机器人（22）被定位成与存储筒仓阵列的分配端相邻，并且可操作以从存储筒仓阵列中的至少一个筒仓（44）收回至少一个容器（54）。 重新装载机器人（26）位于储存筒仓（44）的阵列的重新加载端附近，并且可操作以将至少一个容器（54）重新加载到所述存储筒仓阵列（44）中的至少一个筒仓（44） 。

公开(公告)号：WO2003001889A2

公开(公告)日：2003-01-09

申请号：PCT/US2002/020570

申请日：2002-06-28

Applicant: MESO SCALE TECHNOLOGIES, LLC. ,  WOHLSTADTER, Jacob, N. ,  WILBUR, James, L. ,  SIGAL, George ,  GLEZER, Eli ,  JOHNSON, Kent ,  JEFFREY-COKER, Bandele ,  KISHBAUGH, Alan ,  CLINTON, Charles ,  DEBAD, Jeff, D. ,  FISCHER, Alan, B.

Inventor： WOHLSTADTER, Jacob, N. ,  WILBUR, James, L. ,  SIGAL, George ,  GLEZER, Eli ,  JOHNSON, Kent ,  JEFFREY-COKER, Bandele ,  KISHBAUGH, Alan ,  CLINTON, Charles ,  DEBAD, Jeff, D. ,  FISCHER, Alan, B.

IPC: G01N21/76 ,  B01L3/00 ,  G01J3/30 ,  G01N1/00 ,  G01N1/10 ,  G01N21/64 ,  G01N21/66 ,  G01N27/26 ,  G01N27/30 ,  G01N35/04 ,  G06K7/00

CPC classification number: G01N21/253 ,  B01L3/5085 ,  B01L9/50 ,  B01L2300/021 ,  B01L2300/0645 ,  B01L2300/0829 ,  B01L2300/0851 ,  B01L2300/12 ,  G01N21/645 ,  G01N21/66 ,  G01N21/76 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425 ,  G01N2035/0494 ,  Y10T29/49155 ,  Y10T83/04

Abstract: Luminescence test measurements are conducted using an assay module having integrated electrodes with a reader apparatus adapted to receive assay modules, induce luminescence, preferably electrode induced luminescence, in the wells or assay regions of the assay modules and measure the induced luminescence.

Abstract translation: 使用具有集成电极的测定模块进行发光测试测量，所述测试模块具有适于接收测定模块的读取器设备，在测定模块的孔或测定区域中诱导发光，优选电极诱导的发光，并且测量 诱导发光。

公开(公告)号：WO2002059020A1

公开(公告)日：2002-08-01

申请号：PCT/US2002/002345

申请日：2002-01-25

Applicant: TEKCEL, INC.

Inventor： WARHURST, Julian, D. ,  ZAAYENGA, Andrew, F. ,  QUITZAU, Paul

IPC: B65G1/10

CPC classification number: B65G15/26 ,  B01L9/00 ,  B65G1/0407 ,  B65G1/10 ,  B65G21/14 ,  B65G2201/02 ,  B65G2203/042 ,  G01N35/028 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/042 ,  G01N2035/0425

Abstract: An apparatus for random access storage and retrieval of a plurality of microplates is provided. The apparatus includes a plurality of microplate racks (202) arranged in a stack. Each of the racks (202) is mechanically engaged with a plurality of support columns (201 a, b, c, d) and each of the columns has a plurality of locking devices corresponding to the plurality of racks (202). The apparatus also includes a lift, coupled to the support columns (201 a, b, c, d) for moving the stack or a portion thereof, and a controller, coupled to the lift and the locking devices. The controller is responsive to a signal to access a desired rack (202) or microplate to cause actuation of one or more of the locking devices corresponding to the rack (202) adjacent to the desired rack or microplate (202), followed by actuation of the lift, thereby moving a portion of the stack a sufficient distance to allow access to the desired rack or microplate.

Abstract translation: 提供了一种用于多个微板的随机存取和检索的装置。 该设备包括布置成堆叠的多个微孔板架（202）。 每个齿条（202）与多个支撑柱（201a，b，c，d）机械接合，并且每个柱具有对应于多个齿条（202）的多个锁定装置。 该设备还包括联接到支撑柱（201a，b，c，d）用于移动堆叠或其一部分的升降机，以及联接到升降机和锁定装置的控制器。 控制器响应信号以访问期望的架子（202）或微板以引起对应于与期望的架子或微板（202）相邻的架子（202）的一个或多个锁定装置的致动，随后致动 升降机，从而移动堆叠的一部分足够的距离以允许进入期望的架或微板。

公开(公告)号：WO01057539A1

公开(公告)日：2001-08-09

申请号：PCT/US2001/003660

申请日：2001-02-01

IPC: G01N35/02 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10

CPC classification number: G01N35/1074 ,  G01N35/028 ,  G01N2035/042

Abstract: A pipette station is described for use in the field of sample analysis. The pipette station increases the rate and ease with which a liquid may be manipulated into and out of sample carriers such as microwell plates. The pipette station includes shafts in the X, Y, and Z direction which possess ball screws which are integrated with motor shafts thus improving accuracy and eliminating the need for a coupling apparatus thereby reducing the space required for the pipette station. The pipette station may be interfaced with an automated laboratory system.

Abstract translation: 描述了用于样品分析领域的移液器站。 移液器站增加了液体可以被操纵进入和离开样品载体如微孔板的速率和容易程度。 吸液站包括X，Y和Z方向上的轴，其具有与电动机轴结合的滚珠丝杠，从而提高了精度，并且消除了对耦合装置的需要，从而减少了移液管站所需的空间。 吸液站可以与自动化实验室系统连接。