公开(公告)号：WO2019141727A1

公开(公告)日：2019-07-25

申请号：PCT/EP2019/051048

申请日：2019-01-16

Applicant: WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL GMBH

Inventor： HARTUNG, Domenic

IPC: B65G17/18 ,  B30B9/00 ,  B65G47/38 ,  B65G47/96 ,  G07F7/06 ,  B65G17/42

Abstract: Leergut-Transportvorrichtung (600) umfassend mehrere Tragebauteile (604), eine Kette (602), wobei die mehreren Tragebauteile (604) an der Kette (602) montiert sind und wobei die Kette (602) endlos umlaufend gelagert ist zum Führen der mehreren Tragebauteile (604) entlang eines geschlossenen Pfades derart, dass auf den mehreren Tragebauteilen (604) aufliegendes Leergut (104) entlang eines Transportweges (601) transportiert werden kann, wobei jedes der mehreren Tragebauteile (604) folgendes aufweist: ein Tragelement (604t) zum Tragen des Leerguts (104), ein Verbindungselement (604v) zum Befestigen des Tragelements (604t) an der Kette (601), und eine Gelenkstruktur (604g) mittels derer das Tragelement (604t) schwenkbewegbar an dem Verbindungselement (604v) befestigt ist.

公开(公告)号：WO2019042761A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/EP2018/072007

申请日：2018-08-14

Applicant: WRH WALTER REIST HOLDING AG

Inventor： BRETZ, Markus

IPC: B65G47/53 ,  B65G47/96 ,  B65G17/24

CPC classification number: B65G47/53 ,  B65G17/002 ,  B65G17/24 ,  B65G43/10 ,  B65G47/96 ,  B65G47/965 ,  B65G2201/0258

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transferieren von Fördergütern von mindestens einem Zuförderer (1) an einen Wegförderer (31) in einem Transferbereich (5), wobei der mindestens eine Zuförderer (1) ein entlang einer Zuförderstrecke angetriebenes Förderorgan (101) zum Fördern von Fördergütern in den Transferbereich (5) umfasst, und der Wegförderer (31) entlang einer Transferförderstrecke bewegbare Förderbehälter (62) zur Übernahme der von dem mindestens einen Zuförderer (1) abgegebenen Fördergüter enthält. Die dem Förderorgan (101) aufliegenden Fördergüter werden entlang der Zuförderstrecke zum Transferbereich (5) hin über eine Beschleunigungseinrichtung relativ zum Förderorgan (101) beschleunigt und zwecks Abgabe der Fördergüter in eine taktsynchrone Nebeneinanderförderung mit einem Förderbehälter (62) des Wegförderers (61) gebracht.

公开(公告)号：WO2018195196A8

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：PCT/US2018/028164

申请日：2018-04-18

Applicant: BERKSHIRE GREY, INC.

Inventor： WAGNER, Thomas ,  AHEARN, Kevin ,  AMEND, John, Richard, Jr. ,  COHEN, Benjamin ,  DAWSON-HAGGERTY, Michael ,  FORT, William, Hartman ,  GEYER, Christopher ,  HINCHEY, Victoria ,  KING, Jennifer, Eileen ,  KOLETSCHKA, Thomas ,  KOVAL, Michael, Cap ,  MARONEY, Kyle ,  MASON, Matthew, T. ,  MCMAHAN, William, Chu-hyon ,  PRICE, Gene, Temple ,  ROMANO, Joseph ,  SMITH, Daniel ,  SRINIVASA, Siddhartha ,  VELAGAPUDI, Prasanna ,  ALLEN, Thomas

IPC: B65G1/137 ,  B65G47/96

Abstract: A space efficient automated processing system (10) for processing objects includes an input conveyance system (12, 14, 16) for moving objects from an input area (12) in at least an input conveyance vector (14,16) that includes an input conveyance horizontal direction component (16) and an input conveyance vertical direction component (14), a perception system (20) for receiving objects from the input conveyance system and for providing perception data regarding an object, a primary transport system (26) for receiving the object from the perception system and for providing transport of the object along at least a primary transport vector including an primary transport horizontal component and a primary transport vertical component that is opposite the input conveyance horizontal direction component, and at least two secondary transport systems (34, 36, 38), each of which receives the object from the primary transport system and moves the object in either of reciprocal directions that are each parallel with the input conveyance horizontal direction component and the primary direction horizontal direction component.

公开(公告)号：WO2017092763A1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：PCT/DK2016/050400

申请日：2016-11-29

Applicant: BEUMER GROUP A/S

Inventor： LYKKEGAARD, Uffe

IPC: B65G17/22 ,  B65G47/96 ,  B07C5/38 ,  B07C1/02

CPC classification number: B65G47/96 ,  B07C1/02 ,  B07C5/38 ,  B65G21/22 ,  B65G54/02 ,  B65G2201/0264 ,  B65G2201/0285

Abstract: In order, e.g., to provide a line sorter in which acoustic noise resulting from the polygon effect is reduced, there is disclosed a sorter (102) for sorting items of various shapes, sizes and weights, such as postal parcels or airport baggage. The sorter includes a closed loop comprising a plurality of sorting carts (302 )for moving along an upper track section, a lower track section and end track sections in a moving direction. The plurality of carts are coupled at couplings (312), which enable the carts to pivot relatively to each other in at least one plane when in operation. Each cart is able to pivot relatively to an adjacent cart at two or more pivot points (404, 414, 1002) where the two or more pivot points are positioned a pivot point distance greater than zero apart in the moving direction of the carts.

Abstract translation: 为了例如提供其中减小了由多边形效应产生的噪声的线分类器，公开了用于分拣各种形状，尺寸和重量的物品的分类器（102），例如 作为邮政包裹或机场行李。 分拣机包括闭合回路，该闭合回路包括多个分拣手推车（302），用于沿移动方向上的上轨道部分，下轨道部分和末端轨道部分移动。 多个手推车在联接器（312）处联接，这使得手推车在操作中能够在至少一个平面中相对于彼此枢转。 每个推车能够在两个或更多个枢转点（404,414,1002）处相对于相邻推车枢转，其中两个或更多个枢转点定位成在推车的移动方向上分开大于零的枢转点距离。 / p>

公开(公告)号：WO2017085203A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/EP2016/078039

申请日：2016-11-17

Applicant: WRH WALTER REIST HOLDING AG

Inventor： MÄDER, Carl Conrad

IPC: B65G17/06 ,  B65G47/96

CPC classification number: B65G17/065 ,  B65G47/962

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fördersystem (1) zum Fördern von Fördergütern (2.1, 2.2). Das Fördersystem (1) umfasst eine Förderstrecke (30) und wenigstens ein entlang der Förderstrecke (30) verfahrbares und zum Fördern eines ersten Förderguts (2.1) ausgelegtes erstes Fördermittel (6). Ebenso umfasst das Fördersystem (1) wenigstens ein entlang der Förderstrecke (30) zusammen mit dem ersten Fördermittel (6) verfahrbares und zum Fördern eines sich in der Art vom ersten Fördergut (2.1) unterscheidenden zweiten Fördergut (2.2) ausgelegtes zweites Fördermittel (7).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于输送货运带（2.1,2.2）的输送系统（1）。 输送系统（1）包括输送路径（30）和至少一个第一输送装置（6），所述第一输送装置可沿输送路径（30）移动并且设计成输送第一输送材料（2.1）。 的R＆ouml还包括; rdersystem（1）的至少一个沿着所述R＆ouml;可动rdermittel（6）和R＆ouml ;; rderstrecke（30）与第一F＆OUML一个在类型从第一F＆ouml促进在一起; rdergut（2.1）不同的第二 （2）设计的第二输送装置（7）。

公开(公告)号：WO2016083394A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/EP2015/077535

申请日：2015-11-24

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： PRÜSSMEIER, Uwe

IPC: B65G54/02 ,  B65G47/96

CPC classification number: B65G54/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/023 ,  B25J9/123 ,  B65G35/06 ,  B65G47/962 ,  H02K7/14 ,  H02K16/00 ,  H02K16/04 ,  H02K41/031

Abstract: Ein XY-Tisch für ein lineares Transportsystem mit einer Schlitten-Führungsschiene, die einen Bogenabschnitt aufweist, ist ausgelegt, dass dann, wenn eine erste und eine zweite Linearführung des XY-Tisches parallel zur Bahnebene der Schlitten-Führungsschiene ausgerichtet sind, ersten Führungselemente der ersten und zweiten Linearführung mit einer Tragestruktur des XY-Tisches und/oder ein zweites Führungselement der ersten Linearführung mit einem ersten Schlitten und ein zweites Führungselement der zweiten Linearführung mit einem zweiten Schlitten drehbar in der Bahnebene der Schlitten-Führungsschiene verbunden sind, oder dass dann, wenn eine erste und eine zweite Linearführung in einer Orientierungsebene senkrecht zur Bahnebene der Schlitten-Führungsschiene 20 ausgerichtet sind, ersten Führungselemente der ersten und zweiten Linearführung mit einer Tragestruktur des XY-Tisches und/oder ein zweites Führungselement der ersten Linearführung mit einem ersten Schlitten und ein zweites Führungselement der zweiten Linearführung mit einem zweiten Schlitten kippbar in der Orientierungsebene verbunden sind.

Abstract translation: 用于与具有弯曲部分的滑架导轨上的线性运输系统中的XY台被设计成使得当第一和平行于滑架导轨的路径的平面对准的XY载物台的第二直线导轨，所述第一的第一导向元件 并与XY台和/或所述第一线性导向的第二导向元件的支撑结构的第二直线导轨枢转地连接到第一滑座和第二直线导轨的与所述滑动导轨的轨道平面的第二托架上的第二导向元件，或者，当 第一和在取向平面中的第二线性导向被定向成垂直于滑架导轨20，与XY表和/或所述第一直线导轨的与第一滑架和e的第二导向元件的支撑结构的第一和第二线性导向装置的第一导向元件的轨道平面 被连接在与第二滑架的第二线性导向的第二导向元件中的取向平面倾斜。

公开(公告)号：WO2016067163A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/IB2015/058119

申请日：2015-10-21

Applicant: FIVES INTRALOGISTICS S.P.A. CON SOCIO UNICO

Inventor： MORONI, Lorenzo ,  CHIEREGO, Lorenzo ,  SOLDAVINI, Attilio

IPC: B65G43/08 ,  B07C5/10 ,  B65G47/96 ,  B07C5/36

CPC classification number: B65B35/36 ,  B07C1/06 ,  B07C3/06 ,  B07C3/14 ,  B25J9/1684 ,  B25J9/1697 ,  B65B35/30 ,  B65G1/137 ,  B65G43/08 ,  B65G47/52 ,  B65G47/905 ,  B65G47/918 ,  B65G47/96 ,  G05B2219/37555

Abstract: A device for feeding items to a sorting machine (1), comprising: a conveyor plane for feeding items or parcels along an advancement direction; an optical detection device (18), to allow the acquisition, while the items are in motion on the conveyor plane of the three-dimensional coordinates of a determined number of points on the surface of the items and to organize them into coordinate vectors; a manipulator (19) provided to pick the items from the conveyor plane and to place the items picked in a desired position; a control system, provided to process, for each item in motion on the conveyor plane, the coordinate vectors in order to obtain a three-dimensional representation of the item, comprising the information based on which the control system handles the manipulator for picking and placing the items. The invention also relates to a sorting machine and a method for feeding items to a sorting machine aimed at increasing production capacity and accuracy thereof.

Abstract translation: 一种用于将物品输送到分拣机（1）的装置，包括：用于沿着前进方向进给物品或包裹的输送机平面; 光学检测装置（18），用于允许在物品在物品的表面上的确定数量的点的三维坐标的输送机平面上运动的物品并且将它们组织成坐标向量; 设置为从输送机平面拾取物品并将拾取的物品放置在期望位置的操纵器（19） 控制系统，用于处理在输送机平面上运动的每个物品的坐标向量，以获得物品的三维表示，包括基于该信息的控制系统处理用于拾取和放置的操纵器的信息 的项目。 本发明还涉及一种分拣机和一种将物品送入分拣机的方法，其目的是提高生产能力和精度。

公开(公告)号：WO2015052144A1

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：PCT/EP2014/071364

申请日：2014-10-06

Applicant: FIVES INTRALOGISTICS S.P.A.

Inventor： CHIEREGO, Lorenzo ,  RUSCONI, Pierangelo ,  SOLDAVINI, Attilio

IPC: B65G47/31 ,  B65G47/53 ,  B65G47/96 ,  B65G43/08

CPC classification number: B65G43/08 ,  B07C1/04 ,  B65G17/345 ,  B65G43/10 ,  B65G47/31 ,  B65G47/53 ,  B65G47/96 ,  B65G2207/18 ,  B65G2811/0626

Abstract: Procédé et dispositif de tri d'articles (18), incluant des articles instables, comprenant au moins une station (3) de chargement automatique d'articles (18) permettant de transférer les articles vers une ou plusieurs unités (2) de transport, la station (3) étant équipée d'au moins un moyen de transport (21) des articles et d'un système (19, 19') apte à déterminer la position, la forme et la taille des articles, un ensemble d'unités (2) de transport à bande croisée (5), chaque unité (2) étant pourvue d'une plaque support (6) entre deux unités (2) adjacentes, au moins une section de sortie (4) des articles triés. Le dispositif comprend un système (19, 19') permettant de détecter un éventuel changement de position d'un article sur un moyen de transport (21) lors de la phase d'accélération du moyen de transport (21) pour transférer l'article (18) sur une ou plusieurs unités (2). Le maintien en position de l'article sur son/ses unités (2) est assuré pendant son déplacement sur la trieuse (1), notamment d'une part au moyen de plaques support (6) assurant en permanence une continuité de surface d'appui entre deux unités (2) sur une largeur sensiblement égale à la surface d'appui des bandes (5) et d'autre part par la présence de profils verticaux (26) sur les bandes (5).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对包括不稳定物品在内的物品进行分类的方法和装置（18）。 所述设备包括至少一个用于自动加载物品（18）的工位（3），从而使得可以将物品传送到一个或多个运输单元（2）。 站（3）设有：用于运送物品的至少一个装置（21）; 能够确定物品的位置，形状和尺寸的系统（19,19'）; 一组交叉带传送单元（2），每个单元（2）在两个相邻单元之间设置有保持板（6）; 以及用于输出排序的项目的至少一个部分（4）。 该装置包括一个系统（19,19'），使得可以在传送装置（21）的加速阶段期间检测物品在传送装置（21）上的位置的可能变化，以便传送物品 （18）到一个或多个单元（2）上。 特别是通过保持板（6）在所述物品移动到分拣机（1）的过程中，物品（18）在其单元（2）上被保持就位，从而在两个单元之间永久地提供轴承表面连续性 （2）在基本上等于带（5）的支承表面的宽度上，此外通过带（5）上的垂直轮廓（26）的存在。

公开(公告)号：WO2015036255A1

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：PCT/EP2014/068273

申请日：2014-08-28

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ENENKEL, Peter

IPC: B65G47/96 ,  B07C5/00

CPC classification number: B65G47/96 ,  B07C3/02 ,  B07C5/36 ,  B65G2201/0264

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Querbandsortertransportelement für einen Querbandsorter sowie ein Verfahren zum Ein- und/oder Ausschleusen von Stückgut in ein bzw. aus einem solchen Querbandsortertransportelement. Zur Steigerung eines Liniendurchsatzes und zur Erhöhung einer Sortierleistung bei einem Querbandsorter (10) ist vorgesehen, dass ein Querbandsortertransportelement (1) mindestens zwei in vertikaler Richtung (6) beabstandet angeordnete Aufnahmeebenen (3, 4) zur Aufnahme von Stückgut (2) während eines Transports des Stückguts (2) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于一Querbandsorter和Querbandsortertransportelement用于装载和/或货物的排放进入和离开这种Querbandsortertransportelement的方法。 为了增加一个线路的吞吐量，并且在Querbandsorter以增加排序的性能（10）设置，其一个Querbandsortertransportelement（1）的至少两个在垂直方向（6）间隔开的成像平面（3,4），用于在运输过程中（2），其容纳片状物品 包括片状物品（2）。

公开(公告)号：WO2012125026A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/NL2012/050150

申请日：2012-03-13

Applicant: FPS FOOD PROCESSING SYSTEMS B.V. ,  RUIGROK, Albertus Johannes

Inventor： RUIGROK, Albertus Johannes

IPC: B65G47/96

CPC classification number: B65G47/962

Abstract: This invention relates to an apparatus for sorting products comprising, -for conveying the products, at least a single row of carriers (2) tiltable to two sides, with fixed intermediate distances or pitch distances, wherein each carrier (2) is connected to a carrier connecting piece (20) through a hinge device (23,24,26), wherein the carrier connecting piece (20) is connected to two parallel endless conveyors (la, lb) which are housed in a frame (30) and wherein each hinge device (23,24,26) at its underside is provided with a tipping device (29a).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于分选产品的装置，包括：用于传送产品，至少一排可倾斜到两侧的载体（2），具有固定的中间距离或间距距离，其中每个载体（2）连接到 载体连接件（20）通过铰链装置（23,24,26）连接，其中承载件连接件（20）连接到容纳在框架（30）中的两个平行的环形输送机（1a，1b），并且其中每个 铰链装置（23,24,26）在其下侧设置有倾翻装置（29a）。