公开(公告)号：WO2010099954A3

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：PCT/EP2010/001327

申请日：2010-03-03

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  HAAS, Jürgen ,  BAUMANN, Michael ,  ESSLINGER, Stefan ,  FREY, Marcus ,  HERRE, Frank ,  HEZEL, Thomas ,  MEISSNER, Alexander ,  SCHUMACHER, Hans ,  VERGARA, Salvador ,  HANNIG, Detlev ,  ENDREGAARD, Einar ,  OSTIN, Richard ,  SCHAAL, Andreas

Inventor： HAAS, Jürgen ,  BAUMANN, Michael ,  ESSLINGER, Stefan ,  FREY, Marcus ,  HERRE, Frank ,  HEZEL, Thomas ,  MEISSNER, Alexander ,  SCHUMACHER, Hans ,  VERGARA, Salvador ,  HANNIG, Detlev ,  ENDREGAARD, Einar ,  OSTIN, Richard ,  SCHAAL, Andreas

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Roboteranordnung, insbesondere in einer Lackierkabine (1), mit einer Verfahrschiene (5, 6), mehreren Robotern (7-9, 13-15), insbesondere Lackierrobotern oder Handhabungsrobotern, die entlang der Verfahrschiene (5, 6) verfahrbar sind, sowie mit mehreren Energieführungsketten (10-12, 16-18), die jeweils einen der Roboter (7-9, 13-15) versorgen und diesem Roboter (7-9, 13-15) zugeordnet sind, wobei jede der Energieführungsketten (10-12, 16-18) entlang der Verfahrschiene (5, 6) in einer bestimmten Spur verläuft. Es wird vorgeschlagen, dass die Energieführungsketten (10-12, 16-18), die den Robotern (7-9, 13-15) an derselben Verfahrschiene (5, 6) zugeordnet sind, in getrennten Spuren verlaufen.

公开(公告)号：WO2010051958A2

公开(公告)日：2010-05-14

申请号：PCT/EP2009/007841

申请日：2009-11-02

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  FRITZ, Hans-Georg ,  WESSELKY, Steffen ,  BEYL, Timo

Inventor： FRITZ, Hans-Georg ,  WESSELKY, Steffen ,  BEYL, Timo

IPC: B05B3/10 ,  B05B5/04

CPC classification number: B05B5/0407 ,  B05B15/18 ,  Y10T428/13 ,  Y10T428/2495 ,  Y10T428/24983 ,  Y10T428/24992

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Beschichtungsanlagenbauteil (1), insbesondere Glockenteller (1) für einen Rotationszerstäuber (2), mit einem formgebenden Grundkörper (4; 7) und einem Funktionselement (5, 6; 8) zur mechanischen Versteifung und/oder zur chemischen und/oder elektrischen Funktionalisierung des Beschichtungsanlagenbauteils (1), wobei das Funktionselement (5, 6; 8) aus einem Material mit einer größeren Massendichte besteht als der Grundkörper (4; 7). Es wird vorgeschlagen, dass das Funktionselement (5, 6; 8) eine Beschichtung (5, 6; 8) ist, die mindestens teilweise auf den Grundkörper (4; 7) aufgebracht ist. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Herstellungsverfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种涂布机部分（1），特别是钟板（1），用于旋转雾化器（2），具有成形的基体（4; 7）和一个功能元件（5,6; 8）用于机械地加强和/或化学和/ 或涂布机部分（1），其中所述功能元件的电官能（5,6; 8）具有更大的质量密度的材料的形式存在，所述基体（4; 7）。 有人建议，该功能元件（5,6; 8）的涂层（5,6; 8）被至少部分地在基体上（4; 7）被施加。 本发明还涉及相应的制造方法。

公开(公告)号：WO2010003584A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：PCT/EP2009/004760

申请日：2009-07-01

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  RADEMACHER, Lothar ,  WOLF, Martin

Inventor： RADEMACHER, Lothar ,  WOLF, Martin

IPC: G05B19/42

CPC classification number: G05B19/42 ,  B05C5/0212 ,  G05B2219/36461 ,  G05B2219/39133 ,  G05B2219/45065

Abstract: Zur Programmierung der mit einem Roboter auf Anbauteile (40) von Fahrzeugkarossen wie z. B. auf die Bördelnaht von Fahrzeugtüren zu applizierenden Abdichtbahnen wird das Anbauteil (40) von der Karosse abmontiert und entfernt hiervon an einem Teachgestell (30) montiert, wo bei der Programmierung alle zu beschichtenden Bereiche des Anbauteils für den Programmierer gut sichtbar sind.

Abstract translation: 用于机器人到车辆等机构的安装部（40）编程。 例如，在要被施加密封片车辆门的凸缘的接缝，所述附件（40）从车身卸下，由此在安装（30）一个示教帧，其中待涂覆的附接部分到编程的所有区域中去除编程期间是清晰可见。

公开(公告)号：WO2009115201A2

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/EP2009/001641

申请日：2009-03-06

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  HERRE, Frank ,  MICHELFELDER, Manfred ,  ERHARDT, Markus ,  BAUMANN, Michael ,  MELCHER, Rainer ,  BUCK, Thomas

Inventor： HERRE, Frank ,  MICHELFELDER, Manfred ,  ERHARDT, Markus ,  BAUMANN, Michael ,  MELCHER, Rainer ,  BUCK, Thomas

IPC: B05B13/04

CPC classification number: B05B13/0431 ,  B05B5/16 ,  B05B12/1418 ,  B05B12/1481 ,  B05B12/149 ,  B05B13/0452 ,  B05C7/00 ,  B25J11/00 ,  Y10S901/43 ,  Y10T137/2499

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lackierroboter (1) zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosserien mit zu lackierenden Außenflächen an der Außenseite der Kraftfahrzeugkarosserien und zu lackierenden Innenflächen im Innenraum der Kraftfahrzeugkarosserien mittels eines von dem Lackierroboter (1) geführten Zerstäubers (7). Die Erfindung sieht vor, dass der Lackierroboter (7) sowohl zur Lackierung der Außenflächen als auch zur Lackierung der Innenflächen der Kraftfahrzeugkarosserien geeignet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.

Abstract translation: 本发明涉及涂装机器人（1）画上具有机动车车身的外侧被喷涂外表面，并通过喷涂机器人中的一个的装置来涂在机动车辆主体的内部的内表面机动车车身（1）被引导雾化器（7）。 本发明提供了涂装机器人（7）是适合画外表面和绘制机动车车身的内表面上。 本发明还涉及到操作的相应方法。

公开(公告)号：WO2009103454A1

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：PCT/EP2009/000977

申请日：2009-02-12

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  WESCHKE, Jürgen

Inventor： WESCHKE, Jürgen

IPC: B05B15/12 ,  B01D46/48

CPC classification number: B01D46/521 ,  B01D46/0068 ,  B01D46/10 ,  B01D46/24 ,  B01D2273/12 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B05B14/43 ,  B05B14/437 ,  Y02P70/36

Abstract: Um eine Vorrichtung zum Abtrennen von Nasslack-Overspray aus einem Overspray-Partikel enthaltenden Rohgasstrom, umfassend mindestens zwei Filtervorrichtungen, die jeweils eine Einlassöffnung, durch welche ein Teil-Rohgasstrom in die betreffende Filtervorrichtung eintritt, und jeweils mindestens ein Filterelement zum Abtrennen des Oversprays aus dem Teil-Rohgasstrom umfassen, zu schaffen, welche es ermöglicht, die Fließfähigkeit der Mischung aus Filterhilfsmaterial und von den Filterelementen abgereinigtem Nasslack-Overspray in den Filterhilfsmaterialaufnahmebehältern in einfacher und effizienter Weise aufrechtzuerhalten, wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung mindestens einen Aufnahmebehälter zum Aufnehmen eines von Filterelementen mehrerer Filtervorrichtungen abgereinigten Materials und eine Mischvorrichtung zum mechanischen Vermischen des abgereinigten Materials aus mehreren Filtervorrichtungen umfasst.

Abstract translation: 一种用于分离由喷涂微粒含有喷涂湿漆原料气流包括至少两个过滤器装置，每个都具有通过其粗气体的分流进入各个过滤装置的入口端口装置，和用于从分离的过喷的至少一个过滤器元件 粗气体的部分流包括提供，这使得它能够保持过滤器辅助材料的混合物的流动性并从过滤器辅助材料接收以简单和有效的方式的容器的过滤器元件喷涂湿漆abgereinigtem，它建议，所述装置包括至少一个容纳容器用于接收过滤器元件 包括多个除尘材料和用于从多个滤波器装置的机械混合的脱尘材料的混合装置的过滤装置的。

公开(公告)号：WO2009046952A1

公开(公告)日：2009-04-16

申请号：PCT/EP2008/008423

申请日：2008-10-08

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  HERRE, Frank ,  MELCHER, Rainer ,  MICHELFELDER, Manfred ,  HEZEL, Thomas ,  HAAS, Jürgen ,  LEIENSETTER, Bernd ,  MEISSNER, Alexander ,  FREY, Marcus

Inventor： HERRE, Frank ,  MELCHER, Rainer ,  MICHELFELDER, Manfred ,  HEZEL, Thomas ,  HAAS, Jürgen ,  LEIENSETTER, Bernd ,  MEISSNER, Alexander ,  FREY, Marcus

IPC: B05B15/02 ,  B05B13/02

CPC classification number: B05B13/0292 ,  B05B13/0285 ,  Y10S901/49

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) für eine Lackieranlage, insbesondere einen Handhabungsroboter zum Öffnen und Schließen von Türen oder Hauben von Kraftfahrzeugkarosserien, wobei das Handhabungswerkzeug (7) oder ein verschmutzungsanfälliges Roboterglied des Handhabungsroboters (1) im Lackierbetrieb einem Sprühstrahl eines Lacks ausgesetzt ist, der auf die zu lackierenden Bauteile appliziert wird, sowie mit einer Reinigungseinrichtung (8) zur Reinigung oder Reinhaltung des Handhabungswerkzeugs (7) und/oder des verschmutzungsanfälligen Roboterglieds des Handhabungsroboters (1) von dem Lack, der im Lackierbetrieb mit dem Sprühstrahl appliziert wird. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Betriebsverfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于喷涂设备的机器人（1），在用于门或机动车车身的罩的打开和关闭特定搬运机器人，其中，所述操作工具（7），或搬运机器人的污染倾向的机器人元件（1）暴露于涂层材料的喷射在涂覆操作， 被施加到所述部件被涂，以及与清洁装置（8），用于在操作工具的清洁或纯化（7）和/或易于从在与喷雾的车身车间应用的漆的操作机器人（1）的污染机器人构件。 此外，本发明包括操作的相应方法。

公开(公告)号：WO2009019036A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/EP2008/006565

申请日：2008-08-08

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  BUCK, Thomas ,  BAUMANN, Michael

Inventor： BUCK, Thomas ,  BAUMANN, Michael

IPC: F16K41/10 ,  F16K41/12

CPC classification number: F16K41/103 ,  B05B1/306 ,  F16K41/12

Abstract: Eine Nadelventilanordnung zur Steuerung fließfähiger Medien wie insbesondere von Lackmaterialien in einer Beschichtungsanläge enthält als Nadeldichtung eine fest mit der Ventilnadel (4) verbundene und mit ihr bewegbar ausgebildete Dichtungsmembran (15) oder einen Dichtungsbalg.

Abstract translation: 针阀组件用于可流动介质的控制，尤其是涂料的材料在一个Beschichtungsanläge的含有作为附属针密封件以固定的方式与阀针（4），并用它的密封膜（15）或密封的波纹管可移动地形成。

公开(公告)号：WO2009012902A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：PCT/EP2008/005681

申请日：2008-07-11

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  BAUMANN, Michael ,  BLOCK, Torsten ,  HAAS, Jürgen ,  HERRE, Frank ,  FREY, Marcus ,  MEISSNER, Alexander ,  NOLTE, Hans-Jürgen ,  SEIZ, Bernhard

Inventor： BAUMANN, Michael ,  BLOCK, Torsten ,  HAAS, Jürgen ,  HERRE, Frank ,  FREY, Marcus ,  MEISSNER, Alexander ,  NOLTE, Hans-Jürgen ,  SEIZ, Bernhard

IPC: B05B5/04

CPC classification number: B05B5/0415 ,  B05B5/0422 ,  B05B12/08 ,  B05B15/14 ,  H02P29/10

Abstract: Bei der Beschichtung von Werkstücken mit einem Rotationszerstäuber, dessen Glockenteller von einem elektrischen Motor (M) angetrieben wird, werden zur Feststellung von Fehlern des Absprühprozesses und/oder des Antriebssystems des Glockentellers entsprechende Parameter durch Auswertung typischer Kenngrößen des Antriebsmotors (M) wie Strom, Leistung, Drehmoment usw. analysiert.

Abstract translation: 在具有旋转式雾化器，其钟形板是由电动马达（M）驱动的工件的涂层，相应的参数被用于通过评估所述驱动马达的典型特征（M），例如电流，功率检测Absprühprozesses和/或钟形杯的驱动系统的误差 分析扭矩等

公开(公告)号：WO2009000491A1

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008/005061

申请日：2008-06-23

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  HERRE, Frank ,  HAAS, Jürgen ,  BAUMANN, Michael ,  FREY, Marcus ,  VETTERS, Hans ,  GRIGOLEIT, Jan

Inventor： HERRE, Frank ,  HAAS, Jürgen ,  BAUMANN, Michael ,  FREY, Marcus ,  VETTERS, Hans ,  GRIGOLEIT, Jan

IPC: B05B13/04

CPC classification number: B05B13/0452 ,  B05B13/0431 ,  B05B16/40 ,  B05B16/60

Abstract: In einer Lackierkabine (1) für die serienweise Beschichtung von Applikationsobjekten wie namentlich Fahrzeugkarossen (2) oder deren Anbauteilen sind Lackier- und/oder Handhabungsroboter (11) auf oberhalb des Förderers (3) der Objekte (2) und insbesondere etwa in der Höhe ihrer Oberseite oder darüber angeordneten Führungsschienen (10) verfahrbar. Gemäß einem erstem Aspekt der Erfindung sind die Führungsschiene (10) und der von ihr geführte Grundkörper (51) des Roboters (11) so angeordnet, dass die erste Achse (A1) des Roboters gegen die zu der Förderrichtung parallele Vertikalebene geneigt ist. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist die Führungsschiene (10) in einer zu der Förderrichtung parallelen Vertikalebene geneigt oder kippbar angeordnet.

Abstract translation: 在一个喷涂室（1），用于连续涂覆应用的对象，例如尤其是车身（2）或它们的附件是物品（2），尤其是约在水平的传送机（3）上述漆和/或搬运机器人（11）其 顶部或上方配置的导轨（10）移动。 根据本发明的第一个方面，导轨（10）和所述机器人（11）的其当前的基体（51）被布置成使得所述第一轴线（A1）是倾斜的抵靠平行于传送方向的垂直平面上的机器人的。 根据本发明的第二方面，所述导轨（10）是平行于输送方向的垂直平面的平面倾斜或倾斜。

公开(公告)号：WO2008141742A2

公开(公告)日：2008-11-27

申请号：PCT/EP2008/003771

申请日：2008-05-09

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  HERRE, Frank ,  MELCHER, Rainer ,  MICHELFELDER, Manfred

Inventor： HERRE, Frank ,  MELCHER, Rainer ,  MICHELFELDER, Manfred

IPC: B05B5/16 ,  B05B12/14

CPC classification number: B05B5/1625 ,  B05B5/1675

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Kolbenstangendichtung (12) für einen Isolationszylinder (7) einer elektrostatischen Beschichtungsanlage, mit einer Kolbenstangenführung zur axial verschiebbaren Führung einer Kolbenstange (11), wobei die Kolbenstange (11) einen Abstreif kolben trägt, um Farbreste von der Innenwand des Isolationszylinders (7) abzustreifen, und mit einer ersten Dichtung (17) zur Abdichtung der Kolbenstangenführung gegenüber der Kolbenstange (11). Die Erfindung sieht zusätzlich eine zweite Dichtung (18) zur Abdichtung der Kolbenstangenführung gegenüber der Kolbenstange (11) vor, wobei die zweite Dichtung (18) gegenüber der ersten Dichtung (17) axial versetzt angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种活塞杆的密封件（12），用于静电喷涂装置的绝缘筒（7），具有一个活塞杆引导件为一活塞杆（11）的轴向移动的引导，其特征在于，所述活塞杆（11）承载的活塞汽提塔以油漆残基（从绝缘筒的内壁 条带7），并具有用于活塞杆引导件相对于所述活塞杆（11）密封的第一密封件（17）。 本发明另外提供用于活塞杆引导件相对于所述活塞杆密封的第二密封件（18）（11）设置，其中，所述第二密封件（18）的第一密封件（17）轴向偏移相反。