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    ポインタ装置
    1.
    发明申请
    ポインタ装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019102822A1

    公开(公告)日：2019-05-31

    申请号：PCT/JP2018/040813

    申请日：2018-11-02

    申请人： アズビル株式会社

    发明人： 岩下　純久

    IPC分类号： B25J13/08 ,  G05B19/42

    CPC分类号： B25J13/08 ,  G05B19/42

    摘要： ロボットアーム（１）の移動に伴って移動する撮影装置（３）の視野範囲内に光を発光可能な発光器（６）と、発光器（６）による光の発光を制御する制御部（７）とを備えた。

    ロボットの直接教示装置及びその方法
    2.
    发明申请
    ロボットの直接教示装置及びその方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019102746A1

    公开(公告)日：2019-05-31

    申请号：PCT/JP2018/038332

    申请日：2018-10-15

    申请人： アズビル株式会社

    发明人： 杉本　広大 ,  佐藤　裕樹

    IPC分类号： B25J9/22 ,  G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/42

    摘要： 複数の軸（Ｊ１～Ｊ６）を有する多関節ロボット（１０）に加わる操作力を力センサ（３４）によって検出し、その検出結果に基づいた力制御部（４２）の力制御に従って、多関節ロボット（１０）を移動させて、その位置を直接教示するロボットの直接教示装置（４０）において、力センサ（３４）の検出結果に基づいて、軸（Ｊ１～Ｊ６）に加えられた操作力を推定する力推定部（４１）と、力推定部（４１）によって推定された操作力の入力パターンを、予め設定された入力パターンの種類ごとに分類する入力パターン分類部（４４）と、入力パターン分類部（４４）によって分類された操作力の入力パターンに応じて、力制御部（４２）の力制御を切り替える力制御切り替え部（４５）とを備える。

    教示用治具、教示システム、教示方法およびロボット
    4.
    发明申请
    教示用治具、教示システム、教示方法およびロボット 审中-公开
    教学夹具，教学系统，教学方法和机器人

    公开(公告)号：WO2017109851A1

    公开(公告)日：2017-06-29

    申请号：PCT/JP2015/085794

    申请日：2015-12-22

    申请人： 株式会社安川電機

    发明人： 勝田　信一

    IPC分类号： H01L21/677 ,  B25J9/22 ,  G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/42 ,  H01L21/677

    摘要： 　教示用治具は、基板を搬送するハンドを有しておりハンドの高さを変化させるロボットによって基板の代わりに搬送されるとともに、基板を模した形状を有している。また、教示用治具は、支持された状態における自重による圧力分布を検知する感圧シートを備える。また、教示システムは、教示用治具と、ステーションと、処理装置とを備える。ステーションは、基板の搬送先に設置され、基板を支持する支持部材を有する。処理装置は、感圧シートによる検知結果を処理する。

    摘要翻译：

    教学夹具，同时被输送到由所述机器人改变手的高度在衬底的地方有用于转移衬底的一方面，它具有这样的形状模仿基板 它有。 此外，教学夹具包括用于在支撑状态下检测由于其自重而引起的压力分布的压敏片。 另外，该教学系统包括教学夹具，台和处理装置。 站设置在基板的传送目的地处并且具有用于支撑基板的支撑构件。 处理装置处理压敏片的检测结果。

    ロボットのティーチング装置及びロボットのティーチング方法
    5.
    发明申请
    ロボットのティーチング装置及びロボットのティーチング方法 审中-公开
    教学机器人的装置和教学机器人的方法

    公开(公告)号：WO2011001675A1

    公开(公告)日：2011-01-06

    申请号：PCT/JP2010/004310

    申请日：2010-06-30

    申请人： 株式会社アルバック ,  藤井佳詞

    发明人： 藤井佳詞

    IPC分类号： B25J9/22 ,  G05B19/42 ,  H01L21/677

    CPC分类号： G05B19/42 ,  G05B2219/36425 ,  G05B2219/45031 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/68 ,  H01L21/68707

    摘要： 　搬送物をハンドで支持し、２箇所以上の受渡し地点の間を搬送するロボットのティーチング方法であって、前記受渡し地点に載置された時の前記搬送物と同一の中心軸となるように、位置決め治具を前記受渡し地点に配する治具配置工程と；前記各受渡し地点において、前記ハンドの当接部が前記位置決め治具に当接する位置まで前記ハンドを動かし、コントローラに前記ハンドの位置をティーチングするティーチング工程と；を備える。

    摘要翻译： 本发明提供了一种用于教导在两个或更多个传送点之间传送传送对象的机器人的方法，同时用其手支持传送对象，该方法设置有：设置定位夹具在传送点处的夹具布置步骤，使得 当传送对象安装在传送点时，定位夹具的中心轴与传送对象的中心轴相匹配; 以及用于将手移动到在每个输送点处与手的接触部与定位夹具接触的位置并且向控制器教导手的位置的教导步骤。

    CONFORMING COMPONENTS USING REVERSE ENGINEERING
    6.
    发明申请
    CONFORMING COMPONENTS USING REVERSE ENGINEERING 审中-公开
    使用反向工程协调组件

    公开(公告)号：WO2010071840A3

    公开(公告)日：2010-08-26

    申请号：PCT/US2009068836

    申请日：2009-12-18

    申请人： BOEING CO ,  CROTHERS PHILLIP J

    发明人： CROTHERS PHILLIP J

    IPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/4097 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36053 ,  G05B2219/36201 ,  G05B2219/37236 ,  G05B2219/50062 ,  G05B2219/50252

    摘要： A method for conforming components may comprise measuring a first component using a conforming tool, and recording position data for the first component based on the measuring. A path for the conforming tool may be provided using the position data, and a second component may be modified by moving the same conforming tool based on the provided path.

    摘要翻译： 用于使部件符合的方法可以包括使用合格工具测量第一部件，并基于该测量记录第一部件的位置数据。 可以使用位置数据来提供合格工具的路径，并且可以通过基于所提供的路径移动相同的合格工具来修改第二部件。

    METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING COMPONENTS
    9.
    发明申请
    METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING COMPONENTS 审中-公开
    方法和设备处理组件

    公开(公告)号：WO9965800A3

    公开(公告)日：2000-03-09

    申请号：PCT/EP9904162

    申请日：1999-06-16

    申请人： EISSFELLER ROMAN ,  SCHLENKER DIETER

    发明人： EISSFELLER ROMAN ,  SCHLENKER DIETER

    IPC分类号： B05D1/00 ,  B25J9/00 ,  B65G20060101 ,  B65G43/08 ,  B65G49/00 ,  B65G49/02 ,  C23C14/56 ,  G05B19/42

    CPC分类号： B05D1/00 ,  B25J9/00 ,  B65G1/00 ,  B65G43/08 ,  B65G49/00 ,  B65G49/02 ,  C23C14/56 ,  G05B19/42

    摘要： The invention relates to a method and device for processing components, especially for spraying, coating or vapor-depositing components according to the following steps: The components (24) to be processed are fixed on a support device (22) inside a loading station (26) in a non-positive and/or positive manner; the components (24) fixed on a support device (22) are conveyed to a processing device (30) by a transport device (12); during this, the transport speed of the transport device (12) is adjusted and controlled; the component (24) which is immediately due to be processed and which is located in front of the processing device (30) each time is detected by a component identification (32) and is reported to the processing station (30) by signal; upon which, the processing station (30) is started and the component (24) located in the processing station (30) is processed in a time-controlled automatic manner; after the adjusted processing period has lapsed, the processing station (30) is stopped, and the processed component (24) is conveyed to an unloading station (28) by a transport device (12) where it is removed from the support device (22).

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法和加工部件的装置，特别是用于喷雾，涂布或组分的气相沉积，其中以下的步骤是必要的：在装载站（26）将要处理的元件（24）的支撑装置（22） 非正和/或主动地附; 附连到所述支撑装置（22）安装的部件（24）由一个输送装置（12）的处理装置（30）输送; 输送装置的输送速度（12）被设置和控制，立即位于用于处理装置（30）（24）之前处理之前，在每种情况下，部件是由元件识别（32）检测到的，并通过信号到处理站（30）报告; 然后上述处理装置（30）被启动，并且每个时间由位于所述处理站中的出的处理来控制（30）构件（24）自动地; 所设置的处理时间之后，处理装置（30）停止时，上述被处理部（24）是由输送装置（12），在那里它被从承载装置（22）除去的卸载站（28）的装置输送。

    SYSTEM FOR TEACHING ROBOT FOR WORK TRANSFER
    10.
    发明申请
    SYSTEM FOR TEACHING ROBOT FOR WORK TRANSFER 审中-公开
    教学机器人工作转移系统

    公开(公告)号：WO00002714A1

    公开(公告)日：2000-01-20

    申请号：PCT/JP1999/003663

    申请日：1999-07-07

    IPC分类号： B25J9/22 ,  B25J19/06 ,  G05B19/42

    CPC分类号： B25J19/06 ,  G05B19/42

    摘要： The operability of teaching a robot for work transfer is improved and the safety is ensured. A robot (R) for work transfer controlled by a robot controller (4) transfers a work in the work area in a clean room (1). Connection plugs (6a to 6d) electrically wired to the robot controller (4) are provided outside the clean room (1). Before teaching the robot (R), dummy plugs (7a to 7d) connected to the nearest one of the connection plugs (6a to 6d) to the robot (R) are detached, and a teaching pendant connection plug (8) for connection of a teaching pendant (TP) is connected to the connection plug. When a connection detecting section (5a) detects that the teaching pendant (TP) is connected and dummy plugs are connected to the other connection plugs, the connection detecting section (5a) stops the robot (R) and shifts the operating mode from the transfer control mode to the teaching mode.

    摘要翻译： 提高机器人工作转移的可操作性，确保安全。 用于由机器人控制器（4）控制的用于工作传送的机器人（R）在洁净室（1）中的工作区域中传送工件。 电连接到机器人控制器（4）的连接插头（6a至6d）设置在洁净室（1）的外部。 在对机器人（R）进行教导之前，将与最接近的一个连接插头（6a至6d）连接到机器人（R）的虚拟插头（7a至7d）分离开，并且用于连接 教学吊坠（TP）连接到连接插头。 当连接检测部分（5a）检测到连接示教器（TP）并且虚拟插头连接到另一个连接插头时，连接检测部分（5a）停止机器人（R）并且将转移操作模式从传送 控制模式到教学模式。