병렬 구조의 중공형 액츄에이터
    1.
    发明申请
    병렬 구조의 중공형 액츄에이터 审中-公开
    具有并联结构的中空执行器

    公开(公告)号:WO2016186435A1

    公开(公告)日:2016-11-24

    申请号:PCT/KR2016/005229

    申请日:2016-05-18

    Applicant: 강형석

    Inventor: 강형석

    CPC classification number: B25J9/12 B25J17/00

    Abstract: 본 발명은 길이방향을 따라 중공부를 형성하고 복수의 모터를 병렬 연결하여 구동하는 중공형 액츄에이터(1)에 관한 것으로, 중공축부(100)와, 이 중공축부(100)의 회전을 돕는 하우징부(200), 및 중공축부(100)의 하측에 배치되어 하우징부(200)에서 발생된 토크를 중공축부(100)에 전달하는 동력전달부(300)로 구성되되, 하우징부(200)는 그 내부에 복수의 모터(M)를 방사상으로 분산배치시켜 출력축인 중공축부(100)의 회전력을 제공하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种中空致动器(1),其沿其纵向方向形成中空部分并且驱动彼此并联连接的多个马达,所述中空致动器(1)包括:空心轴部分(100); 壳体部分(200),其有助于中空轴部分(100)的旋转; 以及配置在中空轴部(100)的底部并将从壳体部(200)产生的扭矩传递到中空轴部(100)的动力传递部(300),其中,壳体部(200) 具有在其内部径向分布并布置的多个马达(M),以提供作为输出轴的中空轴部(100)的旋转力。

    외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치
    2.
    发明申请
    외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치 审中-公开
    用于检测侵权的犯罪预防手段

    公开(公告)号:WO2014112734A1

    公开(公告)日:2014-07-24

    申请号:PCT/KR2014/000003

    申请日:2014-01-02

    Inventor: 나기운

    CPC classification number: G08B13/02 G08B13/08

    Abstract: 본 발명은, 센서를 구비한 하나 이상의 센서 프레임과 센서 프레임으로부터 센싱된 신호를 연결하기 위한 제 1 연결 프레임과 제 1 연결 프레임 또는 센서 프레임을 통해 수신된 센싱된 신호로부터 외부 침입 여부를 감지하는 신호 처리 프레임을 포함하고, 하나 이상의 센서 프레임은 방범 장치에서 분리 가능하도록 하는, 외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치에 관한 것이다. 본 발명을 이용함으로써, 간단한 설치와 다양한 센서의 적용과 크기를 변경 가능하도록 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测入侵的犯罪预防装置,包括:具有传感器的至少一个传感器框架; 用于连接由传感器框架感测的信号的第一连接框架; 以及信号处理框架,用于检测从所述第一连接框架或所述传感器框架接收到的信号的入侵,其中所述至少一个传感器框架可从所述犯罪预防装置拆卸。 本发明允许简单的安装,要应用的各种类型的传感器以及尺寸变化的装置。

    창문 방범 장치 및 시스템
    3.
    发明申请
    창문 방범 장치 및 시스템 审中-公开
    WINDOW CRIME预防装置和系统

    公开(公告)号:WO2016178488A1

    公开(公告)日:2016-11-10

    申请号:PCT/KR2016/004292

    申请日:2016-04-25

    Inventor: 나기운

    Abstract: 본 발명은 창문에 설치되는 고정 센서 모듈을 포함하는 창문 방범 장치 및 시스템으로서, 고정 센서 모듈은 창문 외부의 이동물체를 감지하는 외부 검지부, 창문 내부의 이동물체를 감지하는 내부 검지부 및 외부 검지부 및 내부 검지부에 연결되어 감지신호를 인식하고 외부 검지부 및 내부 검지부의 감지신호 중 하나 이상을 이용하여 외부 침입을 탐지하는 센서 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种防止窗口犯罪的装置和系统,其包括设置在窗口上的固定传感器模块,固定传感器模块包括:外部检测单元,用于检测窗外的移动物体; 用于检测窗内移动物体的内部检测单元; 以及传感器控制单元,其连接到外部检测单元和内部检测单元,以便识别感测信号,并且通过使用外部检测单元和内部检测单元的一个或多个感测信号来检测外部侵入。

    파장 가변 레이저를 이용한 광선로 검사기
    4.
    发明申请
    파장 가변 레이저를 이용한 광선로 검사기 审中-公开
    光电测试仪器使用波长可激光

    公开(公告)号:WO2016105066A1

    公开(公告)日:2016-06-30

    申请号:PCT/KR2015/014061

    申请日:2015-12-22

    Inventor: 나기운

    Abstract: 본 발명에 따른 광선로 검사기는, 적어도 광선로의 절단 위치를 측정하기 위한 광선로 검사기로서, 복수의 파장이 번갈아 가면서 주기적으로 나타나는 제 1 광신호를 생성하는 제 1 파장가변 레이저 소스(TOS1); 상기 제 1 광신호와 동일하면서 조절되는 지연시간을 가진 제 2 광신호를 생성하는 제 2 파장가변 레이저 소스(TOS2); 상기 광선로로 출사된 제 1 광신호가 되돌아온 반사 광신호와, 상기 제 2 광신호의 사이에 간섭을 일으켜서 간섭 신호를 출력하는 간섭계(IFM);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 根据本发明的光缆测试装置是用于至少测量光缆的切割位置的光缆测试装置,包括:用于产生第一光信号的第一波长可调激光源(TOS1),其中多个 的波长交替和周期性出现; 第二波长可调激光源(TOS2),用于产生具有与第一光信号相同的可调延迟时间的第二光信号; 以及干涉仪(IFM),用于在对已经发射到光缆之后返回的对应于第一光信号的反射光信号和第二光信号之间进行推理,以输出干扰信号。

    밸브형 배관 피팅의 보호커버
    5.
    发明申请
    밸브형 배관 피팅의 보호커버 审中-公开
    阀式管道接头的保护盖

    公开(公告)号:WO2015111907A1

    公开(公告)日:2015-07-30

    申请号:PCT/KR2015/000613

    申请日:2015-01-21

    Applicant: 김정남

    Inventor: 김정남

    CPC classification number: F16K27/12 F16L35/00

    Abstract: 본 발명은 관로 상에 설치되어 있는 밸브의 핸들의 오작동 및/또는 부정 조작을 방지하는 밸브형 배관 피팅의 보호커버에 관한 것으로, 제1암나사부를 갖춘 제1숄더부와, 이 제1숄더부와 소정의 거리를 두고 이격된 제2암나사부를 갖춘 제2숄더부, 및 제1숄더부와 제2숄더부를 연결하는 브릿지부를 구비한 케이싱과; 반통형상의 좌측캡과, 이 좌측캡과 힌지결합되는 우측캡을 구비하고, 케이싱의 제1숄더부와 제2숄더부에 탈착가능하게 결합된 보호 캡; 및 제1숄더부의 제1암나사부와 제2숄더부의 제2암나사부에 체결되는 체결볼트;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种阀式管道配件的保护盖,其防止安装在管道上的阀门的手柄的故障和/或非法操作。 保护盖包括:具有第一肩部的壳体,该第一肩部具有第一阴螺纹部分,第二肩部部分具有以预定距离与第一肩部部分隔开的第二阴螺纹部分,以及桥接部分, 肩部和第二肩部彼此; 保护帽,其具有半圆柱形左帽和右帽,铰链联接到左帽,并且可拆卸地联接到壳体的第一肩部和第二肩部; 以及紧固螺栓,其紧固到第一肩部的第一内螺纹部和第二肩部的第二阴螺纹部。

    배관 피팅용 풀림 방지구
    6.
    发明申请
    배관 피팅용 풀림 방지구 审中-公开
    用于管道接头的松散预防装置

    公开(公告)号:WO2015053487A1

    公开(公告)日:2015-04-16

    申请号:PCT/KR2014/008530

    申请日:2014-09-12

    Applicant: 김정남

    Inventor: 김정남

    CPC classification number: F16L15/08 F16B39/02 F16L2201/20

    Abstract: 본 발명은 배관 피팅용 풀림 방지구에 관한 것으로, 개방면을 구비한 반통부재와, 상기 반통부재의 일측 단부에 배치된 암나사부, 및 상기 반통부재의 타측 단부에 배치된 마감부재로 이루어진 케이싱과; 숫나사산부와 상기 숫나사산의 일 단부에 헤드부를 갖춰, 상기 케이싱의 암나사부에 체결되는 체결부재;를 구비한다. 본 발명은 케이싱과 체결부재의 나사죄임을 통해 배관 피팅의 회전을 방지시켜 배관 피팅의 풀림을 방지할 수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于管接头的松动防止装置,其特征在于,具备:壳体,具有配置有开口面的半球形构件,设置在所述半球形构件的一端的内螺纹孔,以及设置在所述另一侧的精加工构件 半球形构件的端部; 以及在外螺纹的一端具有外螺纹和头的紧固构件,以便连接到外壳的内螺纹。 本发明通过螺纹夹紧壳体和紧固构件来防止管接头旋转,从而可以防止管件松动。

    단상 다중회로 계측장치
    7.
    发明申请
    단상 다중회로 계측장치 审中-公开
    单相多电路测量装置

    公开(公告)号:WO2017026675A1

    公开(公告)日:2017-02-16

    申请号:PCT/KR2016/007660

    申请日:2016-07-14

    CPC classification number: G01R1/22 G01R19/165 G01R19/22 G01R23/12 G01R31/28

    Abstract: 본 발명에 따른 단상 다중회로 계측장치(100)는, 내장된 관통형의 CT에서 생성된 전류 신호로부터 유래하는 전류 데이터와 통신모듈에서 수신한 전압 데이터를 이용하여 전력을 계산하되, 단일의 장치로써 인접하는 복수의 단상회로(4)를 모두 계측하는 단상 다중회로 계측장치(100)로서, 상기 인접하는 복수의 단상회로를 구성하는 전력선로중에서, 가장자리에 있는 두 개의 전력선로(4S)는 관통하지 않고 나머지 전력선로(4M)가 관통되도록 구성되며, 상기 관통하는 전력선로(4M)중 각 단상회로마다 적어도 하나의 전력선로에 대응하여 상기 관통형의 CT가 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 根据本发明的单相多电路测量装置(100)使用从嵌入式穿透型CT产生的电流信号导出的电流数据和从通信接收的电压数据来计算电力 模块,并且将多个相邻的单相电路(4)中的所有单个装置测量为单个装置。 单相多电路测量装置(100)的特征在于,在构成多个相邻的单相电路的电力线之中,周边的两条电力线(4S)不被穿透,而其余的电力线 4M),并且在穿透的电力线(4M)中,安装每个穿透型CT以对应于关于每个单相电路的至少一个电力线。

    지연 동기화 루프 기반의 클럭 전송형 수신기
    8.
    发明申请
    지연 동기화 루프 기반의 클럭 전송형 수신기 审中-公开
    延时同步循环式前向时钟接收器

    公开(公告)号:WO2016021840A1

    公开(公告)日:2016-02-11

    申请号:PCT/KR2015/007049

    申请日:2015-07-08

    Inventor: 정덕균 배우람

    CPC classification number: H03L7/0812 H03L7/0891

    Abstract: 본 발명에 따른 전압제어 지연라인과 위상 검출기를 포함하는 지연 동기화 루프에 있어서, 상기 위상 검출기(100)는, 클럭에 기반하여 데이터 신호를 샘플링하되 유닛 인터벌의 반에 해당하는 시간 간격을 가진 복수의 샘플을 생성하는 샘플러부(120); 상기 샘플러부(120)에서 생성되는 복수의 샘플 중 일련의 샘플들을 선택하되, 모드 선택 신호에 따라 홀수번째 샘플부터 시작하는 일련의 샘플들을 선택하거나 짝수번째 샘플부터 시작하는 일련의 샘플들을 선택하는 모드 선택부(130); 상기 모드 선택부(130)에서 출력되는 일련의 샘플들에 대하여 인접하는 샘플끼리 XOR하여 출력하는 XOR부(140);를 포함하며, 상기 XOR부(140)의 출력은 상기 전압제어 지연라인을 제어하는 데 이용되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 많은 전력을 소모하고 칩면적을 차지하는 전압제어 지연라인의 소모 전력 및 면적을 대폭 줄일 수 있는 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的延迟同步环路包括电压控制延迟线和相位检测器,所述相位检测器包括:采样器单元,用于根据时钟对数据信号进行采样,采样器单元产生 多个样本具有对应于单位间隔的一半的时间间隔; 模式选择单元,用于选择由采样器单元生成的多个样本中的一系列采样;模式选择单元,选择从奇数样本开始的一系列样本或选择一系列 根据模式选择信号从偶数样本开始的样本; 和XOR单元,其中从模式选择单元(130)输出的一系列样本与相邻采样执行XOR,用于输出XOR的结果,其中XOR单元(140)的输出用于控制 电压控制延时线。 本发明可以大大降低功耗和电压控制延迟线的占用大量电力并占用芯片面积的区域。

    골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치
    9.
    发明申请
    골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치 审中-公开
    用于减少机器人的用户控制装置

    公开(公告)号:WO2015167193A1

    公开(公告)日:2015-11-05

    申请号:PCT/KR2015/004202

    申请日:2015-04-28

    CPC classification number: A61B17/66

    Abstract: 본 발명에 따른 사용자 조종 장치는, 서로 이격되어 있는 제 1 프레임(110) 및 제 2 프레임(120)과, 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(110)을 조종하기 위한 사용자 조종 장치로서, 상기 제 1 프레임(110)에 대응하는 제 1 조종 모듈 프레임(210); 상기 제 2 프레임에 대응하며 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과는 서로 이격되어 있는 제 2 조종 모듈 프레임(220); 각각 일단이 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)에 지지되고 타단이 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220)에 지지되며, 사용자의 조작에 의해 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220) 사이의 상대적인 위치 또는 자세가 가변됨에 따라 길이가 가변되는 복수의 조종 모듈 레그(230);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

    Abstract translation: 根据本发明的用户控制装置用于控制操作模块(100),包括:彼此间隔开的第一框架(110)和第二框架(120); 以及多个可变支脚(130),每个可变支脚(130)的一端由第一框架支撑,另一端由第二框架支撑并具有可变长度。 所述用户控制装置包括:对应于所述第一帧(110)的第一控制模块框架(210)。 对应于第二框架并与第一控制模块框架间隔开的第二模块框架(220); 多个控制模块腿(230),每个控制模块腿(230)各自具有由第一控制模块框架(210)支撑的一端,另一端由第二控制模块框架(220)支撑,并且随着相对位置或姿势变化,具有可变长度 在第一控制模块框架(210)和第二控制模块框架(220)之间。

    폴리머 파장 가변 레이저를 이용한 광선로 검사기
    10.
    发明申请
    폴리머 파장 가변 레이저를 이용한 광선로 검사기 审中-公开
    使用聚合物波长激光器的光学时域反射计

    公开(公告)号:WO2015083993A1

    公开(公告)日:2015-06-11

    申请号:PCT/KR2014/011602

    申请日:2014-12-01

    Inventor: 나기운

    Abstract: 본 발명은 폴리머 그레이팅을 이용한 광신호의 파장을 가변하는 폴리머 파장 가변 레이저를 광원으로 하는 광선로 검사기에 대한 것이다. 본 발명의 광선로 검사기는 일정한 광신호를 출력하는 폴리머 파장 가변 레이저의 파장을 가변하고, 광선로에서 회귀하는 광신호를 특정 중심 파장을 가지는 광필터로 분리하여 광선로의 절단, 반사, 손실을 검사한다. 본 발명에 따르면 일정한 광세기의 광원을 이용하므로, 광선로에서 발생하는 비선형효과를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用通过使用聚合物光栅调谐光信号的波长的聚合物波长可调激光器作为光源的光时域反射计。 本发明的光时域反射计调谐出输出恒定光信号的聚合物波长可调激光器的波长,并通过光滤波器分离从光线返回的光信号来检查光线的切割,反射和损坏 具有特定的中心波长。 由于使用了具有恒定光强度的光源,所以本发明具有减少在光线路中产生的非线性效应的效果。

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