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公开(公告)号：WO2018079819A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/JP2017/039292
申请日：2017-10-31
Inventor： 田山 修一
Abstract: 自動運転時にフットレスト化されるアクセルペダルを備えた車輌用アクセルペダル装置において、運転者が自動運転中であることを容易に体感することができる。アクセルペダル装置（７）は、手動運転時にアクセルペダル（４）に踏込方向と逆向きに通常の反力を付与する第１反力付与手段（２１）と、自動運転時にアクセルペダル（４）に対して踏込方向と逆向きの付加反力を発生する第２反力付与手段（２２）とを有する。自動運転の開始により、第２反力付与手段の付加反力によって、アクセルペダルは、踏み込まれていない基準位置（Ｐ0）を越えて踏込方向とは逆向きに、第１又は第２揺動位置（Ｐα、Ｐβ）まで揺動してその位置に保持され、付加反力以上の踏力をかけなければ踏み込むことができないように、フットレスト化される。
Abstract translation: 在设置有在自动操作期间脚踏的加速器踏板的车辆加速器踏板装置中，可以容易地体验到驾驶员处于自动操作中。 油门踏板装置（7）具有用于手动操作期间相对于该加速踏板（4）赋予正常反作用力下压方向的第一反作用力施加装置（21），加速踏板（4）在自动运转中 以及第二反作用力施加装置（22），用于在与按压方向相反的方向上产生附加的反作用力。 由自动操作的开始，第二反应力施加装置的附加反力，加速器踏板处于相反的方向上超过所述基准位置向按压方向不按下（P0），第一或第二摇摆位置 （Pα，Pβ），并保持在该位置，使得除非施加大于附加反作用力的踩踏力，否则它不能被压下，它被制成脚踏板。
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公开(公告)号：WO2017038486A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/JP2016/074126
申请日：2016-08-18
Inventor： 田山 修一
IPC: B60R16/037 , A61B5/1172 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W50/08 , G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/16
CPC classification number: A61B5/1172 , B60R16/037 , B60W30/16 , B60W40/09 , B60W50/08 , G08G1/00 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 搭乗する個々のユーザの性向に応じて、自動車の機能を制御することが可能な自動車ユーザ情報管理システムを提供する。クラウドサーバ（３）は、自動車の個々のユーザに依拠するそれぞれのユーザ情報を当該ユーザの生体情報に関連付けて格納している。自動車（１２）のコントロールユニット（２）は、搭乗するユーザの生体情報を生体認証手段（８）が認証すると、認証された生体情報に基づきクラウドサーバ（３）からユーザ情報をダウンロードする。そして、コントロールユニット（２）は、ダウンロードした生体情報に応じて自動車の機能を制御する。
Abstract translation: 提供一种汽车用户信息管理系统，其能够根据船上各个用户的偏好来控制汽车的功能。 云服务器（3）与每个用户的生物特征信息相关联地存储基于汽车的每个用户的用户信息。 当通过生物体认证装置（8）对船上用户的生物体信息进行认证时，汽车（12）中的控制单元（2）从云服务器（3）下载用户信息 生物特征信息。 然后，控制单元（2）根据下载的生物特征信息来控制汽车的功能。
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公开(公告)号：WO2016186039A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/JP2016/064331
申请日：2016-05-13
Inventor： 田山 修一
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G08G1/09 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/3694 , B60R21/00 , G01C21/3697 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T11/60 , G08G1/09 , G08G1/0969 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166 , G09B29/10 , H04N13/204 , H04W4/46
Abstract: 自車両の周辺のリアルな状況を地図上に重ねて表示することができる自動車周辺情報表示システムを提供する。自動車周辺情報表示システム（１）は、センサー装置（３）によって自車両の周囲の状況を検出する。ナビゲーション装置（２）は自車両の現在位置及び進行方向を特定すると、現在位置を含む周辺地域の地図データを地図データベース（２Ａ）から読み出す。対象判別部（７）は、センサー装置（３）が検出するセンサー情報から検知対象物の存在を検出すると共にその種別を判別する。一方、位置検出部（８）は、このセンサー情報から自車両を基準とする前記検知対象物の位置情報を求める。そして、画像生成部（９）は、対象判別部（７）が検出した検知対象物に関する位置情報が示す前記地図データ上の位置に、当該検知対象物に対応するアイコンを重ねた地図画像を生成し、表示装置（５）はこの地図画像を表示する。
Abstract translation: 提供了一种汽车周边信息显示系统，其中可以在地图上叠加汽车周边的实际条件。 该汽车周边信息显示系统（1）通过传感器装置（3）检测汽车周围的状况。 汽车导航装置（2）识别汽车的当前位置和前进方向，并且从地图数据库（2A）读取包括当前位置的外围区域的地图数据。 物体确定单元（7）根据由传感器装置（3）检测到的传感器信息检测检测对象的存在，并且确定检测对象的类型。 从该传感器信息中，位置检测单元（8）以汽车为参考，确定检测对象的位置信息。 图像生成单元（9）生成地图图像，其中，与由对象确定单元（7）检测到的与检测对象相关联的位置信息表示的地图数据中的位置叠加与检测对象对应的图标。 显示装置（5）显示该地图图像。
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公开(公告)号：WO2016152553A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2016/057551
申请日：2016-03-10
CPC classification number: G01C21/3697 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R21/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3676 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G06T11/60 , G08G1/16 , G09B29/00 , G09B29/10 , G09G5/14 , G09G2380/10
Abstract: 自動運転中の自車輌が次に取ろうとしている走行行動を乗員に直感的かつ瞬間的に分かり易く予告表示する車輌用画像表示システム及び方法を提供する。車輌用画像表示システム（１）は、フロントウインドシールド（１５）を表示画面に用いる第１ディスプレイ装置（３）と、ダッシュボードに搭載のモニター装置（２４）からなる第２ディスプレイ装置（４）と備え、自動運転システム（２）によって目的地までの走行予定ルートを自動運転中の自車輌が予定走行コース（３７）から外れて車線変更する場合、それを事前に自車輌の乗員に視覚的に予告するために、車線変更の走行コースを矢印のシンボル画像（４４，４４'）により、該矢印を軌跡としてその上を走行する自車輌の仮想車輌を仮想画像（４６，４６'）の動画表示により、各ディスプレイ装置の表示画面に表示する。
Abstract translation: 本发明提供一种车辆用图像显示系统及方法，其特征在于，对于乘员来说，以直观，瞬时，易于理解的方式提供自动操作中的车辆要进行的下一行驶动作的提前显示。 车辆图像显示系统（1）配备有：使用前挡风玻璃（15）作为显示屏的第一显示装置（3） 以及作为安装在仪表板上的监视器装置（24）的第二显示装置（4）。 如果在自动操作期间，将具有自动操作系统（2）的预定行驶路线（37）行驶到目的地的车辆偏离预定行驶路线（37），并改变车道，以便可视地向 示出车道改变的行驶路线的箭头的符号图像（44,44'）和示出以箭头方式行驶的车辆的虚拟车辆的虚拟图像的视频（46,46'）， 在各显示装置的显示画面上显示路径。
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公开(公告)号：WO2018079820A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/JP2017/039293
申请日：2017-10-31
Inventor： 田山 修一
Abstract: 自動運転時にフットレスト化されるアクセルペダルを備えた車輌用アクセルペダル装置において、自動運転の解除時に運転者に違和感なく手動運転に切替可能にする。アクセルペダル装置（７）は、アクセルペダル（４）を所望の操作位置に移動させるためのアクセルペダルアクチュエータ（１８）と、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量センサ（１７）とを備える。アクセルペダル制御ユニット（２６）は、アクセルペダルの踏込操作による自動運転の解除時に、アクセルペダル操作量センサによりアクセルペダルの踏込位置を検出し、手動運転への切替直前のスロットル開度に対応するアクセルペダルの操作位置を計算し、該操作位置にアクセルペダルをアクセルペダルアクチュエータによって移動させる。
Abstract translation: 在车辆的加速踏板装置，其具有的加速器踏板，其是搁脚板成
自动操作，将被自动操作的释放期间没有不适手动操作向驾驶员接通。 油门踏板装置（7）设置有加速器踏板致动器（18），用于在加速器踏板（4）移动到所期望的操作位置时，用于检测加速器踏板的操作量的加速器踏板操作量传感器（17） 。 通过压下加速踏板时，由加速踏板操作量传感器检测加速踏板的压下位置，即对应的加速器的加速踏板控制单元（26），当自动操作的释放立即节气门开度，以手动操作切换之前 计算踏板的操作位置，并通过加速踏板致动器将加速踏板移动到操作位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017038485A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/JP2016/074125
申请日：2016-08-18
Inventor： 田山 修一
IPC: B60R25/25 , A61B5/1172 , E05B49/00
CPC classification number: A61B5/1172 , B60R25/25 , E05B49/00
Abstract: ユーザの生体認証が取れた携帯機側から自動車への指示を行うことを可能とする電子キーシステムを提供する。ユーザに着用される携帯機（１）は、生体認識センサ（２）で着用者の生体情報を検知すると、生体認証手段（８）によって検知した生体情報が予め登録されたユーザの生体情報と一致するか否かを判別する。そして、携帯機（１）は、着用者が登録ユーザであることを生体認証手段（８）が確証すると、通信制御手段（９）によって、無線通信装置（６）による自動車（１６）に搭載のコントロールユニット（１５）との間での近距離無線通信を可能にする。これにより、携帯機（１）はコントロールユニット（１５）との無線通信で自動車（１６）への動作を指示することが可能となる。
Abstract translation: 提供一种电子钥匙系统，其能够从已经获得用户的生物体认证的便携式机器侧向汽车给出指令。 当由用户佩戴的便携式机器（1）通过生物体识别传感器（2）检测到穿戴者的生物体信息时，确定生物体认证装置（8）检测到的生物特征信息是否与 用户提前注册。 然后，当生物体认证装置（8）验证佩戴者是注册用户时，便携式机器（1）能够通过通信控制装置（9）与安装在用户的控制单元（15）进行近场无线电通信 汽车（16）由无线通信装置（6）发送。 因此，便携式机器（1）可以通过与控制单元（15）的无线电通信来向汽车（16）指示操作。
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公开(公告)号：WO2017010333A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/069803
申请日：2016-07-04
Inventor： 渡部 幸生
CPC classification number: H04N1/4092 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R11/02 , G02B27/01 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T2207/20081 , G08G1/16 , G09G5/00 , G09G5/36
Abstract: 車輌の運転中にフロントウインドシールドを通した視野内の対象物を、視界不良な環境でも、運転者がより適確かつ瞬間的に認識し得る画像表示を可能にする車輌用画像表示システム及び方法を提供する。ＡＣＣシステム（３）又は走行環境認識システム（４２）と組み合わせて走行支援システムを構成する車輌用画像表示システム（１）は、フロントウインドシールド（１５）を表示画面に用いるディスプレイ装置（４）と、自車輌の前方に検知される対象物のディスプレイ装置による画像表示を制御するためのディスプレイ制御部（５）とを備える。ディスプレイ制御部は、対象物の輪郭に沿った形状のマーキング画像又は輪郭表示を、フロントウインドシールドを通して見える現実風景に、実際の対象物に重なるように表示させる。マーキング画像の表示属性は、対象物の自車輌への影響度に応じて調整・変更できる。
Abstract translation: 提供一种车辆用图像显示系统和方法，其能够进行图像显示，使得驾驶员能够在驾驶车辆的同时更准确地并且即时地识别通过前挡风玻璃在驾驶员的视野内可见的物体，即使在低 可见度环境。 车辆用图像显示系统（1）通过与自适应巡航控制（ACC）系统（3）或旅行环境识别系统（42）结合形成行驶辅助系统，车载用图像显示系统 以下：使用前挡风玻璃（15）作为显示画面的显示装置（4） 以及显示控制单元（5），用于通过显示装置控制在主车辆前面检测到的物体的显示。 显示控制单元将具有与物体的轮廓相匹配的形状的轮廓显示或标记图像显示在通过前挡风玻璃所看到的真实风景上，使得这种显示或图像与真实物体重叠。 可以根据对象对主车辆的影响程度来调整或改变标记图像的显示特性。
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公开(公告)号：WO2016204037A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2016/067039
申请日：2016-06-08
Abstract: 自動車等の車輌の自動運転において、周囲に自動運転であることを報知することができる自動運転システムを提供する。予め設定された目的地までの走行予定ルートに沿って、予定した走行行動に従って自車輌を自動運転により走行させる自動運転システム（１）であって、自動車（１４）が自動運転モードとなると報知動作する対外報知装置（３）を備える。対外報知装置（３）は、音声やメロディを発生したり、表示装置（２０）により周囲に視覚に訴えて報知する。また、通信装置（１６）を対外報知装置に利用して、自動運転であることを示すデータを他車両へ送信することもできる。
Abstract translation: 提供一种自动驾驶系统，其能够在自动驾驶被激活时通知附近的人员汽车等车辆被自动操作。 1.一种自动驾驶系统（1），其特征在于，所述自动驾驶系统（1）根据规划的行驶程序，通过沿规划的行驶路线的自动驾驶而行驶到所述预定目的地，其中，所述系统设有外部通知装置（3） 当汽车（14）进入自动行驶模式时执行通知操作。 外部通知装置（3）通过使用显示装置（20）产生声音或旋律或视觉地向邻近的人发出通知。 此外，可以通过使用通信装置（16）作为外部通知装置来发送指示自动驾驶已经被激活到其他车辆的数据。
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公开(公告)号：WO2017018133A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/069805
申请日：2016-07-04
Inventor： 田山 修一
Abstract: 車輌の自動運転システムにおいて自動運転中の車輌を手動運転モードに安全に切り替える。自動運転システム（１）の自動運転制御部（２）は、自動運転中の車輌の加速系（７）、操舵系（８）、制動系（９）の操作状態からその運転行動を判定する運転行動判定部（２１）、顔画像用カメラ（２８）が撮影した運転者の顔画像、運転席（２６）の体圧センサー（３０ａ，３１ａ）が検出した運転者の体圧及びその変化等から得られる生体情報、及びハンドル（３４）等に設けられた感圧センサー（３２ａ～３５ａ）の信号から運転者の状態を判定する運転者状態判定部（２２）、それらの判定結果に基づいて手動運転への切替を段階的に制御する運転モード切換制御部（２３）を有する。
Abstract translation: 这种用于车辆的自动驾驶系统将车辆从自动驾驶模式安全地切换到手动驾驶模式。 自动驾驶系统（1）的自动驾驶控制单元（2）包括：从加速系统（7）的运行状态确定自动驾驶模式下的车辆的驱动动作的驱动动作确定单元（21） ，转向系统（8）和制动系统（9）; 驾驶者状态确定单元（22），其根据从面部摄像机（28）拍摄的驾驶员脸部的图像和驾驶员的身体体重获得的生物信息确定驾驶员的状态及其身体检测到的变化 驾驶员座椅（26）的压力传感器（30a，31a）和来自设置在方向盘（34）等的压敏传感器（32a-35a）的信号; 以及驱动模式切换控制单元（23），其基于所述确定结果分级地切换到所述手动驾驶模式。
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公开(公告)号：WO2016132892A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/JP2016/053078
申请日：2016-02-02
Inventor： 田山 修一
CPC classification number: B60N2/90 , B60Q9/008 , B60W30/08 , B62D1/04 , G08B6/00 , G08G1/04 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/166
Abstract: 本発明は、自己車両に接近する検知対象物の方向やそれとの間の距離を、運転者が直に接する内装部材に取り付けた振動装置によって触感により察知することができる近接体警報知装置の提供を目的としている。近接体警報知装置１は、自己車両１４に前後左右の種々の方向から接近してくる自動車等を検知システム１８によって検知する。そして、振動装置５は、運転者の身体と接触する内装部材に左右一組の振動体から成る振動体対６ａ、６ｂ、６ｃを車両進行方向に沿って複数配置している。振動制御装置８は、検知システム１８が自己車両１４に対して１又は複数の方向から接近してくる前記検知対象物を検知したときに、検知システム１８が検知した検知対象物の自己車両１４への接近方向及び接近距離に応じて、各振動体対６ａ、６ｂ、６ｃの何れか又は全ての振動体が振動するように振動装置５を駆動制御する。
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种接近身体警告装置，其能够使用振动装置来提供接近本车辆的检测对象的行进路线和检测对象与本车辆之间的距离的触觉通知，该振动装置 安装在与驾驶员直接接触的内部构件上。 接近身体警告装置1，其使用检测系统18来检测从前方，后方，左方或右侧接近本车14的汽车等。 振动装置5包括多个振动体对6a，6b，6c，这些振动体对6a，6b，6c是左右组的振动体，并且沿着车辆前进方向布置在与驾驶员的身体接触的内部构件上。 当检测系统18从一个或多个方向检测到接近本车14的检测对象时，振动控制装置8对振动装置5进行驱动控制，使得振动体对6a， 6b，6c根据由检测系统18检测到的检测目标的本车14的方向和距离而振动。
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