公开(公告)号：WO2017117546A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/US2016/069541

申请日：2016-12-30

Applicant: ABB SCHWEIZ AG ,  II, Xiongzi ,  WANG, Jianjun ,  STEINAR, Riveland ,  LANDSNES, Oyvind, A. ,  APNESETH, Christoffer ,  HARA, Masao

Inventor： II, Xiongzi ,  WANG, Jianjun ,  STEINAR, Riveland ,  LANDSNES, Oyvind, A. ,  APNESETH, Christoffer ,  HARA, Masao

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/18

CPC classification number: G06F17/5009 ,  B25J9/1664 ,  G06F17/16

Abstract: A simulation system to determine an optimal trajectory path for a robot with an attached implement includes a trajectory simulator which provides a simulated trajectory path for an implement, an implement model database which comprises motion data of the implement, and a logger that associates a time stamp of the implement's motion during the simulated trajectory path to generate logger data. A profile is determined by the logger data received from the logger which identifies implement motion that exceeds predetermined thresholds, and a tuner adjusts the simulated trajectory path so as to reduce the number of times predetermined thresholds are exceeded.

Abstract translation: 用于为具有附接器具的机器人确定最佳轨迹路径的模拟系统包括：轨迹模拟器，其为工具提供模拟轨迹路径;工具模型数据库，其包括工具的运动数据， 以及记录器，其在模拟的轨迹路径期间关联机具运动的时间戳以生成记录器数据。 配置文件由从记录器接收的记录器数据确定，其识别器具运动超过预定阈值，并且调谐器调整仿真的轨迹路径以便减少超过预定阈值的次数。

公开(公告)号：WO2004023419A2

公开(公告)日：2004-03-18

申请号：PCT/EP2003/008691

申请日：2003-08-06

Applicant: ABB RESEARCH LTD. ,  APNESETH, Christoffer ,  VEFLING, Harald ,  ENDRESEN, Jan ,  DZUNG, Dacfey

Inventor： APNESETH, Christoffer ,  VEFLING, Harald ,  ENDRESEN, Jan ,  DZUNG, Dacfey

IPC: G08C

CPC classification number: G05B19/414 ,  G05B2219/31189 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/33248 ,  H04B7/26 ,  H04B7/2643 ,  H04J4/00 ,  H04W16/02

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Systems gemäß TDMA (Time Division Multiple Access) mit einer Vielzahl drahtloser Sensoren und / oder Aktoren als Knoten (S.1...S.n) und einer Basisstation (BS) vorgeschlagen, welches in einer Maschine oder Anlage, wie Industrieroboter, Herstellungsautomat oder Fertigungsautomat installiert ist, wobei zyklische TDMA-­Datenübertragungsblöcke übertragen werden und sich jeder TDMA-Datenübertragungsblock aus sukzessive nacheinander folgenden Zeitschlitzen zusammensetzt. Jeder Zeitschlitz ist einem bestimmten Knoten zugeordnet. Die uplink Signale (UL.1...UL.n) von den unterschiedlichen Knoten (S.1...S.n) zu der Basisstation (BS) können gleichzeitig auf zwei, drei oder mehr unterschiedlichen Frequenzen (f1, f2, f3) gesendet werden, während die downlink Signale (DL) von der Basisstation (BSA) zu den unterschiedlichen Knoten (S.1...S.n) auf lediglich einer, von den uplink Frequenzen unterschiedlichen Frequenz gesendet werden. Die Zeitschlitze und die unterschiedlichen uplink Frequenzen der unterschiedlichen Knoten werden einmal festgelegt und danach beibehalten.

Abstract translation: 它是根据TDMA（时分多址）与多个无线传感器和/或致动器的作为节点（S.1 ... Sn）和基站（BS），用于操作的系统的方法提出了一种在机器或系统 如工业机器人，安装生产机器或自动生产机，使用循环TDMA数据传输块被发送，并且每个TDMA数据传输块由连续的连续时隙。 每个时隙与特定节点相关联。 的上行链路信号（UL.1 UL.n ...），以不同的节点（S.1 ... Sn）的基站（BS）的基站可以同时对两个，三个或更多个不同的频率（F1，F2，F3） 被发送，而从所述基站（BSA），以不同的节点（S.1 ... Sn）的下行链路信号（DL）是在只有一个传输，从频率的上行链路频率不同。 的时隙和不同节点的不同的上行链路频率被定义一次并且此后保留。

公开(公告)号：WO2014025518A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/US2013/051552

申请日：2013-07-23

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  LI, Xiongzi ,  LANDSNES, Oyvind, A. ,  FUHLBRIGGE, Thomas, A. ,  RIVELAND, Steinar ,  MARTINEZ, Carlos ,  APNESETH, Christoffer

Inventor： LI, Xiongzi ,  LANDSNES, Oyvind, A. ,  FUHLBRIGGE, Thomas, A. ,  RIVELAND, Steinar ,  MARTINEZ, Carlos ,  APNESETH, Christoffer

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1671 ,  G05B2219/35343 ,  G05B2219/45065 ,  G06F17/5009 ,  Y10S901/43

Abstract: A system for tuning robot trajectory to obtain optimal material thickness on an object includes at least one robot adapted to dispense material, a controller connected to the robot to control movement of the robot and to dispense material in relation to the object. A tuner is connected to the controller to iteratively simulate dispensing of the material on the object based on movement of the robot, and to adjust dispensing of the material and movement of the robot to obtain a desired material thickness on the object based on the iterative simulations. A related method to optimize dispensing material on an object includes simulating a path trajectory of a material dispensing robot in relation to an object is also disclosed.

Abstract translation: 用于调整机器人轨迹以在物体上获得最佳材料厚度的系统包括至少一个适于分配材料的机器人，连接到机器人的控制器以控制机器人的运动并相对于物体分配材料。 调谐器连接到控制器以基于机器人的运动迭代地模拟物体上的材料的分配，并且基于迭代模拟来调整材料的分配和机器人的移动以获得物体上的期望的材料厚度 。 还公开了一种用于优化物体上的分配材料的相关方法，包括模拟材料分配机器人相对于物体的路径轨迹。

公开(公告)号：WO2004023420A1

公开(公告)日：2004-03-18

申请号：PCT/EP2003/009456

申请日：2003-08-27

Applicant: ABB RESEARCH LTD. ,  APNESETH, Christoffer ,  KALLAND, Lars

Inventor： APNESETH, Christoffer ,  KALLAND, Lars

IPC: G08C17/02

CPC classification number: G08C17/02

Abstract: Es wird ein Erfassungsgerät zur Messgrössenerfassung und/oder Zustandserfassung eines Gerätes vorgeschlagen, mit einer Erfassungseinrichtung (2) für die Messgrösse. oder den Zustand, mit einer Elektronik (3) zur Verarbeitung des erfassten Datensignals, mit einem Funksender (5) mit nachgeschalteter Antenne (6) zur drahtlosen Obertragung des erfassten Datensignals und mit einer Energieversorgungseinheit (9). Das Erfassungsgerät (1) ist mit einem manuell betätigbaren Tastschalter (10) ausgerüstet, durch welchen die drahtlose Übertragung des Datensignals initiierbar ist.

Abstract translation: 因此建议测量变量检测和/或设备的状态的检测，包括：用于测量变量检测装置（2）的检测装置。 或的状态下，与电子元件（3），用于与无线电发射机（5）与下游的天线处理所检测到的数据信号（6），用于从检测到的数据信号的知识无线传送和电源单元（9）。 所述检测设备（1）配备有一个可手动操作的按钮（10），通过该数据信号的无线传输可被启动。

公开(公告)号：WO2006091524A3

公开(公告)日：2006-08-31

申请号：PCT/US2006/005932

申请日：2006-02-21

Applicant: ABB LTD. ,  ABB RESEARCH LTD. ,  ABB PATENT GMBH ,  ELFRINK, Rudolph B. ,  DOERSCHUK, David C. ,  LORENZ, Ralph S. ,  APNESETH, Christoffer ,  ENDRESEN, Jan ,  SCHEIBLE, Guntram

Inventor： ELFRINK, Rudolph B. ,  DOERSCHUK, David C. ,  LORENZ, Ralph S. ,  APNESETH, Christoffer ,  ENDRESEN, Jan ,  SCHEIBLE, Guntram

IPC: D21G9/00

Abstract: One or more actuator driven devices on a sheet forming machine receive power and engage in bi-directional Communications with one or more quality control systems either by having no physically connected cables to transmit the power to the actuators (46a, 46b, 46c ... 46n) and no physically connected cables used for the bi-directional communications; or contactless power and communication on a power cable; or a cable connected from the power source to the actuators to provide both power and bi-directional communications; or power is provided to the actuators by a cable and the bi-directional communications are wireless .

公开(公告)号：WO2004023419A3

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：PCT/EP0308691

申请日：2003-08-06

Applicant: ABB RESEARCH LTD ,  APNESETH CHRISTOFFER ,  VEFLING HARALD ,  ENDRESEN JAN ,  DZUNG DACFEY

Inventor： APNESETH CHRISTOFFER ,  VEFLING HARALD ,  ENDRESEN JAN ,  DZUNG DACFEY

IPC: G05B19/414 ,  H04J4/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05B19/414 ,  G05B2219/31189 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/33248 ,  H04B7/26 ,  H04B7/2643 ,  H04J4/00 ,  H04W16/02

Abstract: Disclosed is a method for operating a system according to time division multiple access (TDMA), comprising a plurality of wireless sensors and/or actuators as nodes (S.1 ... S.n) and a base station (BS), said system being installed in a machine or an installation, such as an industrial robot, automatic production or fabrication machine. Cyclical TDMA data transmission blocks are transmitted, each TDMA data transmission block being composed of successive time slots, each of which is assigned to a specific node. The uplink signals (UL.1 ... UL.n) from the different nodes (S.1 ... S.n) to the base station (BS) can be simultaneously transmitted on two, three or more different frequencies (f1, f2, f3) while the downlink signals (DL) from the base station (BSA) to the different nodes (S.1 ... S.n) are transmitted on a single frequency that is different from the uplink frequencies. The time slots and the different uplink frequencies are defined once and are subsequently maintained.

Abstract translation: 它是根据TDMA（时分多址）与多个无线传感器和/或致动器的作为节点（S.1 ... Sn）和基站（BS），用于操作的系统的方法提出了一种在机器或系统 ，如何安装工业机器人，自动制造或自动生产机器，其中发送循环TDMA帧并且每个TDMA帧由连续的连续时隙组成。 每个时隙分配给一个特定的节点。 可以在两个，三个或更多不同频率（f1，f2，f3）上同时发送从不同节点（S.1 ... Sn）到基站（BS）的上行链路信号（UL.1 ... UL.n） 被发送，而从基站（BSA）到不同节点（S.1 ... Sn）的下行链路信号（DL）仅在与上行链路频率不同的频率上发送。 不同节点的时隙和不同的上行链路频率被设置一次并随后保持。

公开(公告)号：WO0106332A8

公开(公告)日：2001-04-19

申请号：PCT/EP0006216

申请日：2000-07-04

Applicant: ABB RESEARCH LTD ,  APNESETH CHRISTOFFER ,  KJESBU SNORRE ,  VEFLING HARALD ,  VALLESTAD ANNE ELISABETH

Inventor： APNESETH CHRISTOFFER ,  KJESBU SNORRE ,  VEFLING HARALD ,  VALLESTAD ANNE ELISABETH

IPC: G01D3/02 ,  G01D18/00 ,  G05B9/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: G01D3/022 ,  G01D18/008 ,  G05B9/02

Abstract: According to the inventive method for configuring the sensor, the sensor (1.1 1s) continuously compares sensor data (SD) detected in the sensor mode to ensure that they correspond with characteristic, stored, predetermined sensor data (SDM). As soon as the sensor has established that the data correspond, it switches from the sensor mode to a configuration mode. The data corresponding to the characteristic sensor data (SDM) are used for configuring the sensor (1.1 1.s). After this configuration data has been received, the sensor switches back to sensor mode. The invention also relates to a configurable sensor. Said sensor is provided with a comparator (3), which continuously compares sensor data (SD) detected by a sensing element (2) to ensure that they correspond with the characteristic, stored, predetermined sensor data (SDM). An electronic evaluating device (4) for configuring the sensor is also provided. The comparator (3) intermittently subjects said evaluating device to the received sensor data as soon as it is established that the data correspond.

Abstract translation: 它提出了一种方法，用于配置的传感器，其中，在所述传感器模式传感器（1.1 ... 1.S）根据所述特征存储的预定的传感器数据检测到的正在进行的基础上的传感器数据（SD）（SDM）进行比较。 当数据匹配时发现传感器切换传感器模式进入配置模式。 下面对传感器（1.1 ... 1.S）的配置数据的特性的传感器数据（SDM）被使用。 在接收到该配置数据被改变回传感器模式。 此外，可配置的传感器，提出了其中比较器（3）提供一种持续的基础上根据所述特征存储的预定的传感器数据（SDM）进行比较，以一个拾取器（2）检测到的传感器数据（SD），并且其中电子评估单元（4），用于 配置被提供，其暂时应用于当数据匹配时具有接收到的传感器数据中的比较器（3）。 有利的附加编程接口可以保存配置的传感器。

公开(公告)号：WO2007066166A1

公开(公告)日：2007-06-14

申请号：PCT/IB2005/003709

申请日：2005-12-08

Applicant: ABB RESEARCH LTD ,  SKOURUP, Charlotte ,  PRETLOVE, John ,  PETTERSEN, Thomas ,  APNESETH, Christoffer ,  ÖBERG, Pierre

Inventor： SKOURUP, Charlotte ,  PRETLOVE, John ,  PETTERSEN, Thomas ,  APNESETH, Christoffer ,  ÖBERG, Pierre

IPC: G05B19/409 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/409 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/35482 ,  G05B2219/35495 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/14

Abstract: A method to process and display control instructions and technical information for an equipment, plant or process in an industrial facility. A software entity may be configured with identities of selected said equipment, plant or processes. The software entity may also retrieve information associated with said equipment, plant or process by means of being so configured. Information may be combined and annotated on a display device to provide control or maintenance instructions. A display device, a computer program and a control system are also described.

Abstract translation: 用于处理和显示工业设备中设备，设备或过程的控制指令和技术信息的方法。 软件实体可以被配置为所选择的所述设备，设备或过程的标识。 软件实体还可以通过如此配置来检索与所述设备，设备或过程相关联的信息。 信息可以在显示设备上组合和注释以提供控制或维护指令。 还描述了显示装置，计算机程序和控制系统。

公开(公告)号：WO2006091524A2

公开(公告)日：2006-08-31

申请号：PCT/US2006005932

申请日：2006-02-21

Applicant: ABB LTD ,  ABB RESEARCH LTD ,  ABB PATENT GMBH ,  ELFRINK RUDOLPH B ,  DOERSCHUK DAVID C ,  LORENZ RALPH S ,  APNESETH CHRISTOFFER ,  ENDRESEN JAN ,  SCHEIBLE GUNTRAM

Inventor： ELFRINK RUDOLPH B ,  DOERSCHUK DAVID C ,  LORENZ RALPH S ,  APNESETH CHRISTOFFER ,  ENDRESEN JAN ,  SCHEIBLE GUNTRAM

IPC: D21G9/00

CPC classification number: D21G9/0009

Abstract: One or more actuator driven devices on a sheet forming machine receive power and engage in bi-directional communications with one or more quality control systems either by having no physically connected cables to transmit the power to the actuators and no physically connected cables used for the bi-directional communications; or contactless power and communication on a power cable; or a cable connected from the power source to the actuators to provide both power and bi-directional communications; or power is provided to the actuators by a cable and the bi-directional communications are wireless.

Abstract translation: 片材成型机上的一个或多个致动器驱动装置接收电力并与一个或多个质量控制系统进行双向通信，通过没有物理连接的电缆将功率传输到致动器，并且没有物理连接的电缆用于bi 双向通信; 或电源线上的非接触式电源和通信; 或从电源连接到致动器以提供功率和双向通信的电缆; 或通过电缆将功率提供给致动器，双向通信是无线的。

公开(公告)号：WO2004023421A1

公开(公告)日：2004-03-18

申请号：PCT/EP2003/009457

申请日：2003-08-27

Applicant: ABB RESEARCH LTD. ,  APNESETH, Christoffer ,  KALLAND, Lars

Inventor： APNESETH, Christoffer ,  KALLAND, Lars

IPC: G08C17/02

CPC classification number: G08C17/02

Abstract: Es wird ein Erfassungsgerät zur Messgrössenerfassung und/oder Zustandserfassung eines Gerätes vorgeschlagen, mit einer Erfassungseinrichtung (2) für die Messgrösse oder den Zustand, mit einer Elektronik (3) zur Verarbeitung des erfassten Datensignals und mit einem Funksender (4) mit nachgeschalteter Antenne (5) zur drahtlosen Übertragung des erfassten Datensignals. Das Erfassungsgerät (1) ist mit einer Energieerzeugungseinheit (6) mit manuell betätigbarer Betätigungstaste (7) ausgerüstet. Die Energieerzeugungseinheit (6) ist elektrisch mit der Elektronik (3) und dem Funksender (4) verbunden, wobei durch Betätigung der Betätigungstaste (7) zumindest die zur Erfassung und drahtlosen Übertragung des Datensignals erforderliche elektrische Energie erzeugbar ist.

Abstract translation: 它提出了一种检测装置，用于测量变量检测和/或设备的状态检测，包括检测装置（2），用于测量变量或状态（与电子系统（3），用于处理检测到的数据信号，并用一个无线电发射机（4）与下游的天线5 ），用于检测到的数据信号的无线传输。 （6）配备有手动操作的致动按钮的检测装置（1）上设置有发电单元（7）。 发电单元（6）是电连接到所述电子器件（3）和所述无线电发射机（4），其中，由所述致动按钮的致动（7）至少可用于采集和数据信号的无线传输所生成的所需的电能。