公开(公告)号：WO1995004234A1

公开(公告)日：1995-02-09

申请号：PCT/EP1994002448

申请日：1994-07-25

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  DANZ, Wolfgang ,  GILLICH, Udo ,  ESCHRICH, Gerhard ,  RUNGE, Wolfgang

Inventor： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

IPC: F16H61/02

CPC classification number: F16H61/0213 ,  B60T2220/02 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2540/30 ,  F16H59/141 ,  F16H59/54 ,  F16H2059/003 ,  F16H2059/142 ,  F16H2061/0078 ,  F16H2061/0081 ,  F16H2061/0087 ,  Y10T477/69365

Abstract: A control sytsem is disclosed for shifting gears in an automatic shift gear box (3) by using fuzzy logic methods. Vehicle parameters form input variables (8) that are continuously detected by appropriate means (9). These input variables are further processed in downstream functional blocks (11, 12, 13, 14, 15, 16 and 17). Gear shifting points that ensure an economical driving are determined in the functional block (11) according to fuzzy logic methods. Besides a set of basic fuzzy logic generating rules, additional rules are used to improve driving. For that purpose, the input quantity "desired performance" is taken into consideration in both sets of rules. The desired performance may be a desired acceleration or a desired deceleration. In order to form a closed regulation circuit, the fictitious quantity "desired performance" and the quantity "driving manner" are converted into physical quantities.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统，用于移动使用模糊逻辑方法的自动变速器（3）。 车辆参数形成输入变量（8），其被连续地通过合适的装置（9）检测到。 这些输入变量是在后续的功能块（11，12，13，14，15，16和17）以进行进一步处理。 在功能块（11）是用于模糊逻辑的方法，代表了一种经济的驾驶风格确定的换档点。 除了一组模糊产生式规则的基本规则的附加规则适用于驾驶性能提高。 为此，在这两个规则集的输入变量“所希望的性能”被认为。 所期望的性能可以是加速或减速命令。 该解决方案可以扩展到一个闭合控制回路，其中，所述名义尺寸所需的性能和驱动的大小被转换成一个物理量。

公开(公告)号：WO1998005886A1

公开(公告)日：1998-02-12

申请号：PCT/EP1997004046

申请日：1997-07-25

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  DANZ, Wolfgang ,  SPEICHER, Patrick ,  VORNDRAN, Ralf ,  GILLICH, Udo

Inventor： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

IPC: F16H61/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W30/18 ,  B60W2520/105 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/1005 ,  F16H61/66 ,  F16H61/66254 ,  F16H61/6648 ,  Y10T477/619 ,  Y10T477/623 ,  Y10T477/6237 ,  Y10T477/62429

Abstract: According to the invention the process determining transmission of an infinitely variable change-speed gear (5)generates dynamic autonomy. The actual, minimum and maximum acceleration (a_akt, a_min, a_max)is calculated. The driver's desire to accelerate or decelerate (a_fwu) is detected and acceleration (a vorg)determined. Also calculated is the change in the transmission per unit of time of an infinitely variable change-speed gear(iv_pkt, guided by engine speed during shifting of the infinitely variable change-speed gear (5).

Abstract translation: 在用于设定无级变速器（5）的比例本发明的方法中，产生一个动态驱动范围。 当前，最小和最大加速度（a_akt，a_min，a_max）被计算。 此外，驾驶员的加速意图或减速（a_fwu）被确定和指定的加速度（a_vorg）。 的无级变速器（iV_pkt），该无级变速器（5）的调节期间面向发动机转速的每单位比时间的变化，被计算出来。

公开(公告)号：WO2010094545A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：PCT/EP2010/051050

申请日：2010-01-29

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  KHALIL, Maged ,  GILLICH, Udo

Inventor： KHALIL, Maged ,  GILLICH, Udo

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60K6/20

CPC classification number: B60W10/26 ,  B60K6/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/13 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/6291

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, wobei der Antriebsstrang ein als Hybridantrieb ausgebildetes Antriebsaggregat mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, ein zwischen den Hybridantrieb und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe und einen elektrischen Energiespeicher umfasst, Erfindungsgemäss werden auf Basis von Daten über eine gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke fahrtstreckenabhängige Sollladezustände (SOC) des elektrischen Energiespeichers und/oder fahrtstreckenabhängige Sollemissionsgrenzwerte bestimmt. Die Hybridstrategie steuert und/oder regelt den Betrieb des Antriebsstrangs zusätzlich abhängig von den fahrtstreckenabhängigen Sollladezuständen des elektrischen Energiespeichers und/oder den fahrtstreckenabhängigen Sollemissionsgrenzwerten. Vorteilhaft werden in Abhängigkeit von der Höhe bzw. dem Höhenunterschied Stützstellen (X1, X2,..., XE) mit vorgegebenem Ladezustand (SOC) definiert.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作一传动系，所述传动系包括：设计为具有发动机的混合动力驱动驱动单元和电动机，根据本发明的混合动力驱动和输出齿轮和电能存储装置之间的切换将在未来的数据的基础上，在整个 所确定的电能存储和/或路线取决于所需的排放限制的充电状态（SOC）的zurückzulegende路径的路径依赖目标的状态。 的混合策略控制和/或调节所述传动系还依赖于充电的电能存储和/或路线取决于组排放限制的途径依赖目标状态的操作。 用的充电率（SOC）的预定状态是有利的，这取决于高度或高度差的采样点（XE X1，X2，...，）被定义。

公开(公告)号：WO1993023689A1

公开(公告)日：1993-11-25

申请号：PCT/EP1993001127

申请日：1993-05-07

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  DANZ, Wolfgang ,  RUNGE, Wolfgang ,  ESCHRICH, Gerhard ,  GILLICH, Udo

Inventor： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

IPC: F16H61/02

CPC classification number: F16H61/0213 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2540/30 ,  F16H2059/003 ,  F16H2059/086 ,  F16H2061/0081 ,  Y10S706/90 ,  Y10S706/905 ,  Y10T477/623

Abstract: The invention relates to a control system (10) for changing automatic gears (3). The control system (10) operates by fuzzy logic methods. The entire fuzzy logic production rules are divided into at least three parts: a basic set of rules to determine the gear-changing point in a consumption-oriented driving style, an adaptation set of rules to modify the basic set of rules, depending on the current driving style, and an identification set of rules for classifying a driver according to his/her own driving style. A supplementary adaptation set of rules permits the basic set of rules to be modified according to a current driving condition. Individual function blocks (11 to 15) operate preferably according to the same inference mechanisms. Gamma operators are used in order to approximate human decision behaviour as closely as possible. A process for generating membership functions to determine a running condition by fuzzy logic production rules is proposed. In a preferred embodiment, the activation of adaptive gear-changing behaviour is brought about by the formation of offsets. Priorities are allocated to the rules especially for reasons of safety and reliability.

公开(公告)号：WO1997025557A1

公开(公告)日：1997-07-17

申请号：PCT/EP1996005849

申请日：1996-12-27

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  SPEICHER, Patrick ,  GILLICH, Udo ,  DANZ, Wolfgang ,  VORNDRAN, Ralf

Inventor： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

IPC: F16H61/38

CPC classification number: F16H61/6648 ,  B60W2050/0057 ,  F16H59/18 ,  F16H59/36 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/54 ,  F16H59/72 ,  F16H61/66254 ,  F16H2061/0015 ,  F16H2061/0081 ,  Y10T477/623

Abstract: The invention relates to a method of adjusting the transmission ratio of a continuously variable gear. The position of a current operating point (B_akt) in a predetermined driving range is constantly adjusted in accordance with the driving situation. The position of the operating point is also determined by range boundaries (UG, OG) which can be varied in accordance with the driving resistance and driver's manner of driving. The method is characterised in that it simplifies development and application.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改变无级变速器的比率的方法。 一个当前的动作点（B_akt）在预定驱动范围的位置被作为对本行驶状况的函数连续地进行。 还基于驱动范围的范围限制（UG，OG）工作点的位置。 这些范围限制是作为驱动电阻的函数和一个驾驶员的驾驶风格变量。 该方法的特点是降低了开发和校准工作。

公开(公告)号：WO1996003600A1

公开(公告)日：1996-02-08

申请号：PCT/EP1995002790

申请日：1995-07-15

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  DANZ, Wolfgang ,  ESCHRICH, Gerhard ,  GILLICH, Udo ,  RUNGE, Wolfgang

Inventor： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

IPC: F16H61/02

CPC classification number: F16H61/0213 ,  B60W2050/0057 ,  F16H61/16 ,  F16H2061/0081 ,  F16H2061/0234

Abstract: The invention concerns a gear-change control system (10) for an automatic transmission (3). Input variables, derived from a driver-vehicle system, are established. Output variables are established by fuzzy logic methods and used to determine a gear-change ratio. A fuzzy logic module, which imitates the operating method of a logical flip-flop and additionally permits continuous intermediate values, is used to consider driving states brought about by different situations.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统（10），用于改变自动变速器（3）的比率。 有其由驾驶员 - 车辆系统衍生的输入变量，被检测到。 使用具有被确定的传动比来确定模糊逻辑输出变量的方法。 为了说明情况相关的驾驶条件下，模糊逻辑模块，用于模拟的逻辑触发器的操作，并且另外允许连续的中间值。