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1.发明申请MICROPROCESSOR SYSTEM FOR CONTROLLING AND/OR REGULATING AT LEAST PARTLY SECURITY-CRITICAL PROCESSES 审中-公开用于控制BZW的微处理器系统。 调整至少部分安全关键流程
公开(公告)号：WO2007017445A8
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：PCT/EP2006064977
申请日：2006-08-02
发明人： FEY WOLFGANG , KIRSCHBAUM ANDREAS , TRASKOV ADRIAN
CPC分类号： G06F11/1048 , G06F11/1641 , G06F11/1654
摘要： The invention relates to a microprocessor system (60) for controlling and/or regulating at least partly security-critical processes, which system comprises two central processing units (1, 2) integrated into a chip housing, a first and a second bus system, at least one complete memory (7) on the first bus system, and check data in one or more check data memories, said data being related to data of the memory in the first bus system. The check data memory is smaller than the complete memory. The bus systems comprise comparative and/or driver components which facilitate data exchange and/or comparison of data between the two bus systems. The one or more check data memories are arranged on the first bus system. On the second bus system, neither a check data memory nor a memory safeguarding data of the memory on the first bus is used. The invention also relates to the use of the inventive microprocessor system in automotive control devices.
摘要翻译： 微处理器系统（60）包括用于控制或至少集成在一个芯片外壳中央处理单元（1,2），第一和第二总线系统，至少一个完整的存储器（7）在一个第一总线系统和测试数据上或过程中的两个的安全关键部分的调节 与所述第一总线系统上的存储器，其中，所述校验数据是比完整存储器较小的数据相关联的更多Prüfdatenspeichern，并且所述总线系统的比较和/或驱动程序组件包括启用和/或两个总线系统之间的数据的比较数据的交换， 其中所述或校验数据被设置在第一总线系统上是/是，和第二总线系统，既不是测试数据存储器上，存储器仍然布置，其是用于将数据从所述第一Buseingesetzt存储器的保护。 本发明还涉及上述微处理器系统在机动车辆控制装置中的用途。
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公开(公告)号：WO0242133A9
公开(公告)日：2004-02-12
申请号：PCT/EP0112268
申请日：2001-10-24
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , FEY WOLFGANG , LOHBERG PETER , BRUEGGEMANN STEPHAN , ZYDEK MICHAEL
IPC分类号： G01P3/487 , B60T8/171 , B60T8/96 , G01B7/00 , G01B7/30 , G01D3/08 , G01D5/245 , G01P3/48 , G01P3/489 , G01P21/02 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/171 , G01D3/08 , G01P3/4802 , G01P3/489 , G01P21/02
摘要： The invention relates to an active magnetic sensor, in particular for detecting the rotational behaviour of a wheel. Said sensor comprises a magnetoelectric transducer (2), which is electrically connected to a modulator (5), a current-source sub-assembly (4), which controls the signal current produced at the sensor output (k3, k4) and is characterised by an undervoltage monitoring circuit (10), connected to the sensor output (k3, k4). Said circuit monitors the electric signal at the sensor output (k3, k4) for the undercutting of a first predetermined threshold current (VU) and based on the result of said monitoring, controls the signal current produced at the sensor output (k3, k4), by influencing the current-source sub-assembly (4).
摘要翻译： 所描述的是一个有源磁传感器，特别是用于检测车轮的旋转行为，包括一磁电换能器（2），其被电连接到一个调制器（5），电流源组件（4）连接在传感器输出端（K3，K4）的输出信号的电流 控制，其特征在于由一个欠电压监视电路（10），（K4 K3）被连接到传感器输出相连，其监视所述传感器输出（K3，K4）上下降到低于第一预定阈值电压（VU），回到它在抵靠电信号 依赖（K4 K3）输出信号电流通过从该监控的结果（4）影响电流源组来控制传感器输出。
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3.发明申请MEHRKERNIGES REDUNDANTES KONTROLLRECHNERSYSTEM, RECHNERVERBUND FÜR SICHERHEITSKRITISCHE ANWENDUNGEN IN KRAFTFAHRZEUGEN SOWIE DESSEN VERWENDUNG 审中-公开多核冗余控制计算机系统，计算机COMPOSITE安全关键在机动车及其用途
公开(公告)号：WO2003050624A1
公开(公告)日：2003-06-19
申请号：PCT/EP2002/013943
申请日：2002-12-09
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B9/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein mehrkerniges redundantes Kontrollrechnersystem (5), bei dem mit mindestens zwei Kontrollrechner (1, 2), welche neben jeweils einem Rechnerkern mit teil- oder vollredundanten Peripherieelementen und teil- oder vollredundanten Speicherelementen ausgestattet sind, auf einem gemeinsamen Chipträger (28) oder einem gemeinsamen Chip (7, 27) integriert sind, wobei die mindestens zwei Kontrollrechner (1, 2) mit mindestens einer gemeinsamen ersten Arbitrationseinheit (9), welche die Kontrollrechner (1, 2) auf eine Fehlfunktion hin überwacht, verbunden sind. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Rechnerverbund (11) aus mindestens zwei miteinander direkt oder indirekt kommunizierenden Rechnerblöcken (32, 32 ), wobei mindestens ein Rechnerblock (32, 32 ) zwei Kontrollrechner (1, 2) beinhaltet, welche neben jeweils einem Rechnerkern mit teil- oder vollredundanten Peripherieelementen und teil- oder vollredundanten Speicherelementen ausgestattet sind, auf einem gemeinsamen Chipträger (28) oder einem gemeinsamen Chip (7, 27) integriert sind. Des weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung des Rechnerverbunds (11) in einem Fahrzeugkontrollrechner.
摘要翻译： 本发明涉及一种多核冗余控制计算机系统（5），其中，至少两个控制计算机（1,2），其被设置旁各自具有部分地或完全冗余外围元件和部分或完全冗余的存储器元件的处理器核心，在共同的芯片载体上的（28） 或一个接头片（7，27）被集成，其中该至少两个控制计算机（1,2）具有至少一个共同的第一仲裁单元（9），这是控制计算机（1，2）监视故障出连接。 此外，本发明涉及至少两种的计算机网络（11）彼此直接或间接地进行通信的计算机块（32，32），所述至少一个算术块（32，32）具有两个控制计算机（1，2）包括，其中除了各自具有部分地由处理器核心 或完全冗余外围元件和部分或完全冗余的存储器元件被装配在共同的芯片载体（28）或一个接头片（7，27）都集成在。 本发明还涉及一种在车辆控制计算机使用的计算机组件（11）的。
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4.发明申请
公开(公告)号：WO2003025936A3
公开(公告)日：2003-03-27
申请号：PCT/EP2002/009891
申请日：2002-09-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FEY, Wolfgang , TRASKOV, Adrian , KIRSCHBAUM, Andreas , ZYDEK, Michael
IPC分类号： G06F11/10
摘要： Beschrieben ist ein Rechnersystem (50) umfassend mindestens eine Zentralrecheneinheit (1), mindestens einen mit der Zentralrecheneinheit und Speicherelementen (4,20,60,70) verbundenen Datenbus (30), wobei die Speicherelemente mindestens einen Programmspeicher (15,20) und einen oder mehrere Prüfdatenspeicher (16,60,70) umfassen und wobei der Prüfdatenspeicher ein Teil (16,60) des Programmspeichers (4,20) und/oder ein Teil (70) eines separat angeordneten Speicherelements ist, und bei dem mindestens eine Prüfdatenerzeugungseinrichtung (3,6,8, 90,100) zur Auswertung und/oder Speicherung von am Datenbus anliegenden Daten (80) und/oder zur Erzeugung von Prüfdaten (130,140,160) vorgesehen ist.Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Erkennung von Fehlern während Speicherzugriffen auf einen Programmspeicher (4,20), bei dem zusätzlich spaltenweise Prüfdaten abgelegt werden, welche unter Verwendung der abzusichernden Daten erzeugt wurden, und bei dem eine Fehlererkennungseinrichtung (3,6,8,90,100) selbstständig auf den Datenbus (30) und/oder den Adreßbus (21) zugreift und/oder die Fehlererkennungseinrichtung den durch eine Zentralrecheneinheit (1) veranlaßten Busverkehr verfolgt und dabei Daten sammelt.
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5.发明申请METHOD FOR IDENTIFYING MEMORY ERRORS IN ELECTRONIC BRAKING SYSTEMS, COMPUTER SYSTEM AND THE USE THEREOF 审中-公开方法内存错误的电子制动系统检测，计算机系统及其用途
公开(公告)号：WO03025936A2
公开(公告)日：2003-03-27
申请号：PCT/EP0209891
申请日：2002-09-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , FEY WOLFGANG , TRASKOV ADRIAN , KIRSCHBAUM ANDREAS , ZYDEK MICHAEL
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/00 , B60T17/18 , G06F11/08 , G06F11/10 , G06F11/263 , G06F11/28 , G06F12/16 , G11C20060101 , G11C5/00 , G11C
CPC分类号： G06F11/1004 , G11C2029/1208 , G11C2029/5606
摘要： The invention relates to a computer system (50) comprising at least one central processing unit (1) and at least one data bus (30) that is connected to the central processing unit and memory elements (4,20,60,70), which comprise at least one programme memory (15, 20) and one or more test data memories (16, 60, 70). The test data memory constitutes part (16, 60) of the programme memory (4, 20) and/or part (70) of a separately located memory element. At least one test data generation device (3, 6, 8, 90, 100) is provided for evaluating and/or saving data (80) that is present in the data bus and/or for generating test data (130, 140, 160). The invention also relates to a method for identifying errors when the programme memory (4, 20) is being accessed. According to said method, test data, which has been generated using the data to be saved, is additionally stored in columns and an error identification device (3, 6, 8, 90, 100) independently accesses the data bus (30) and/or the address bus (21), and/or the error identification device tracks the bus traffic initiated by the central processing unit (1) and collects data.
摘要翻译： 描述了一种包括计算机系统（50）的至少一个中央处理单元（1），至少一个与连接到数据总线（30）的中央处理单元和存储器元件（4,20,60,70），其特征在于至少一个程序存储器（15,20）和一个的存储元件 或多个测试数据存储器（16,60,70），并且其中，所述校验数据包括所述程序存储器（4,20）和/或一个部分（70）的一部分（16,60）是单独设置的存储元件，并且其中所述（至少一个Prüfdatenerzeugungseinrichtung 3,6,8，90100）提供了一种用于评估和/或存在于数据总线上的数据的存储（80）和/或用于检查数据的生成（130140160）。本发明还涉及一种用于存储器中检测错误访问上的程序存储器 （4.20），被存储在附加的列方向的测试数据，将其使用对冲数据生成的，并且其中，所述误差检测装置 （3,6,8,90,100）独立地访问所述数据总线（30）和/或地址总线（21）和/或故障检测装置，以通过一中央处理单元（1），接着促使总线，从而收集数据。
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6.发明申请METHOD AND CIRCUIT FOR TRANSMITTING INFORMATION ON ROTATIONAL SPEED AND ADDITIONAL DATA 审中-公开方法与电路的传输速度信息和其他数据的
公开(公告)号：WO1998025148A2
公开(公告)日：1998-06-11
申请号：PCT/EP1997006209
申请日：1997-11-08
申请人： ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, INC. , ZINKE, Olaf , FEY, Wolfgang , ZYDEK, Michael , LORECK, Heinz
IPC分类号： G01P00/00
CPC分类号： G08C15/00 , B60C23/04 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60T8/171 , G01P3/481
摘要： In order to transmit data supplied by a rotational speed sensor in the form of an alternating signal (ES) along with additional data (ZD) via a signal line (3), a sequence of electrical pulses (P) of a given duration is derived from the alternating signal. The intervals or interpulse periods of said sequence contain information on rotational speed. Additional data (ZD) is transmitted in the interpulse periods, wherein transmission of additional data (ZD; Bto to Bt7) is synchronized by the individual rotating signal sensor pulses (P). Preferably, the method is employed for active sensors (1), whereby the sensor pulses (P) and the additional data (ZD) are transmitted in the form of electric signals (Bto to Bt7). During standstill, when no sensor pulses (P) occur, transmission of additional data is triggered by auxiliary synchronization pulses (Sy2).
摘要翻译： 用于数据的传输，提供了一个转速传感器，并在交变信号（ES）是通过信号线存在，以及附加数据（ZD）的形式（3）是从交变信号导出其距离或电流脉冲的预定持续时间的序列（P） 。脉冲间隔包含速度信息。 在脉冲间歇，附加数据（ZD）被发送，其特征在于，通过各个旋转信号传感器脉冲（P），所述附加数据的传输（ZD; BTO到BT7）是同步的。 该方法优选用于有源传感器（1），在这种情况下，两个传感器脉冲（P）作为电流信号的形式（BTO到BT7）的附加数据也（ZD）被发送。 在如果没有发生传感器脉冲（P）停止，附加数据的由辅助同步脉冲的发送（SY2）被触发。
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公开(公告)号：WO1998009173A1
公开(公告)日：1998-03-05
申请号：PCT/EP1997003618
申请日：1997-07-09
申请人： ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, INC. , LORECK, Heinz , ZYDEK, Michael , FEY, Wolfgang , LOHBERG, Peter
IPC分类号： G01P03/44
CPC分类号： G01P3/44
摘要： An arrangement for the detection of the rotational behaviour of a rotating body or encoder (3) comprising a sensor module (1) with a sensor element (2; 2.1-2.4) with a controlled electric power source(4) which delivers a load-independent current which represents the rotational behaviour; a modulator (5) which, dependent upon signals from the sensor element (2; 2.1-2.4) and signals delivered by an external signal source via an additional connection (K5), controls the power source (4), and an evaluation circuit (9). The sensor module (1) is magnetically coupled with the encoder (3). The output signal of the sensor module (1) is a signal representing the rotational behaviour with a superimposed status and/or additional signal.
摘要翻译： 用于检测旋转体或编码器的旋转行为的装置（3）包括一个传感器模块（1）与传感器元件（2; 2.1至2.4）中，用一个可控电流源（4），则执行旋转行为，提供外加电流，一个 调制器（5），其在所述传感器元件的信号的依赖（2; 2.1至2.4）和信号，它通过一个附加端口（K5）提供一个外部源，所述电流源（4）的控制，并且评估电路（9）。 传感器模块（1）磁耦合到所述编码器（3）。 传感器模块（1）的输出信号代表具有叠加的状态和/或附加的信号的旋转行为的信号。
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公开(公告)号：WO1996030775A1
公开(公告)日：1996-10-03
申请号：PCT/EP1996000704
申请日：1996-02-21
IPC分类号： G01R31/317
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2270/406 , G06F11/28
摘要： In order to monitor a data processing circuit containing two (or more) microprocessors (MP1, MP2) on a shared chip and interconnected by data lines (1), said microprocessors generate data in common which form a data word sequence and are transmitted to a monitoring circuit (4) at predetermined times. The monitoring circuit (4) is on a separate chip (IC2). The data words of the data word sequence are monitored by the monitoring circuit according to the content and time of occurrence of the individual data words. It is an advantage to compose the individual data words of partwords generated by different algorithms.
摘要翻译： 为了一个共同的芯片上监视其容纳两个数据处理电路（或更多），通过数据线（1）连接到所述微处理器（MP1，MP2）含有或其它数据处理系统中，这些微处理器共同产生构成数据字序列数据字和在预定时间 的监视电路（4）被转移。 该监视电路（4）位于一个单独的芯片（IC2）上。 随着监控电路的帮助下，数据字序列的数据字对个人数据的单词的出现的内容和时间监控。 组装的部分字，它们根据各种算法所生成的各个数据字，是有利的。
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9.发明申请PROCESS AND CIRCUIT FOR MONITORING THE FUNCTIONING OF A PROGRAM-CONTROLLED CIRCUIT 审中-公开方法与电路监测程序控制电路的工作
公开(公告)号：WO1996020103A1
公开(公告)日：1996-07-04
申请号：PCT/EP1995004901
申请日：1995-12-12
IPC分类号： B60T08/88
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24042
摘要： In order to monitor the correct functioning of a microprocessor, microcontroller or other program-controlled circuit (1 - 5; 15), data processing results (W1) with data (W2) produced in a monitoring circuit (7 - 14; 17 - 30) independently of the monitored circuit and of the program flow are checked at preset intervals for deviations. If deviations indicative of a fault are found, a cut-out signal (Aus) is generated. To that end, data words or a data word sequence (W1) are produced during the program flow of the monitored circuit (1 - 5; 15) and forwarded to the monitoring circuit (7 - 14; 17 - 30) at predetermined times (T1). The monitoring circuit is used to monitor the content of the data words (W1) and the appearance at the predetermined times (T1) of the data words (W2).
摘要翻译： 为了监视一个微处理器，微控制器或其它可编程电路的有序功能（15; 15）在与数据工作循环数据处理结果（W2）为（W1），其在所监视的电路，并独立地为监控电路的程序流程中的独立 （7-14; 17-30）中产生，进行匹配检查。 在偏差，这表示发生了故障的情况下，一个关断（OFF）的产生。 一个数据字序列（W 1）的数据字或产生并在预定的时刻（T1），以监控电路;为了这个目的，被监视电路（15 15）（7-14; 17-30）的程序运行转移。 由的数据字的数据字（W1）和所述时间发生（T1）的含量的监视电路的装置（W2）被监视。
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公开(公告)号：WO1996009190A1
公开(公告)日：1996-03-28
申请号：PCT/EP1995003656
申请日：1995-09-18
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60T8/17616 , B60T8/175 , B60T2270/206 , Y10T307/826 , Y10T307/858
摘要： A circuit arrangement is proposed for monitoring a control circuit which has a drive transistor (T1) with an inductive load (L) and a second transistor (T2) in a circuit arm parallel to the inductive load (L). The proposed circuit arrangement is provided with an additional external current-measuring device (T3, RM, 3): a switching element parallel to the drive transistor (T1) is provided, in particular a transistor (T3) and an ohmic measuring resistor (RM). At a test instant (ttest), the current (iL) flowing through the inductive load (L) is diverted to the measuring device and induces a voltage (KM) at the measuring resistor (RM) which is indicative of the status of the control circuit.
摘要翻译： 具有用于监控控制电路包括驱动晶体管（T1）到电感负载（L）和一个第二晶体管（T2）的电路布置在一个并联支路感性负载（L），设置有一个额外的外部电流检测装置具有：（T3， RM，3）配合。 尤其是晶体管（T3）和欧姆测量电阻器（RM）是平行于所述驱动晶体管（T1），一个开关元件，设置。 在测试过程中的时间（t检验）通过所述电感负载（L）流动的电流（IL）被转移到所述测量装置和所述测量电阻器（RM），电压（KM），其可以识别控制电路的正确状态产生。
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