公开(公告)号：WO2016062844A1

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/EP2015/074565

申请日：2015-10-23

Applicant: MMT SA

Inventor： GANDEL, Pierre ,  AUBERTIN, Mathieu ,  TAVERNIER, Stéphane ,  BIWERSI, Stéphane

IPC: H02K21/16 ,  H02K29/03 ,  H02K1/14 ,  H02K1/27

CPC classification number: H02K21/16 ,  H02K1/146 ,  H02K1/2746 ,  H02K1/278 ,  H02K29/03 ,  H02K2213/03

Abstract: L'invention concerne un moteur électrique polyphasé comprenant un stator (1) portant au moins trois bobines (33, 43, 36, 46, 37, 47) et constitué de 12. K dents s ' étendant radialement et un rotor (2) présentant 5.K paires de pôles magnétiques, K étant égal à 1 ou 2, le rotor (2) étant constitué par un noyau (150) en un matériau ferromagnétique et présentant une alternance de 5K pôles aimantés, et de 5K pôles saillants non aimantés caractérisé en ce que le stator (1) présente des dents (3, 6, 7, 13, 16, 17, 20, 21, 22, 23, 24, 25) de section transversale rectangulaire ou trapézoïdale convergeant vers le centre du moteur.

Abstract translation: 本发明涉及一种多相电动机，其包括具有至少三个线圈（33,43,36,46,37,47）的定子（1），并由12.K径向延伸的齿构成，转子（2）具有5个 K对的磁极，K等于1或2，转子（2）由铁磁材料制成并具有5K磁化极的交替的铁芯（150）和5K非磁化的凸极 ，其特征在于，所述定子（1）具有朝向所述电动机的中心会聚的矩形或梯形横截面的齿（3,6,7,13,16,17,20,21,22,23,24,25） 。

公开(公告)号：WO2015106995A1

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：PCT/EP2015/050159

申请日：2015-01-07

Applicant: MMT SA

Inventor： MELLERE, Cédric ,  ANDRE, Marc-Olivier

IPC: F16K31/04 ,  F16K35/02

CPC classification number: F16K1/2007 ,  F02D11/10 ,  F02D11/107 ,  F16K31/042 ,  F16K31/043 ,  H02K7/102

Abstract: L'invention concerne un système d'entraînement d'une vanne de circulation de fluide commandé par un signal électrique bipolaire ayant un niveau haut et un niveau bas, comprenant un conduit permettant la circulation d'un fluide, un organe d'obturation, un premier actionneur déplaçant ledit organe d'obturation, un élément de rappel apte à amener l'organe d'obturation en une position de sécurité, un moyen de verrouillage de la position de l'organe d'obturation en une position préférentielle d'activation, un deuxième actionneur apte à libérer ledit moyen de verrouillage, le niveau haut du signal bipolaire autorisant l'activation du premier actionneur pour le déplacement et le verrouillage de la position de l'organe d'obturation dans la position préférentielle d'activation, le niveau bas autorisant l'activation du deuxième actionneur pour le déverrouillage et le retour de l'organe d'obturation dans la position de sécurité sous l'action de l'élément de rappel et le maintien de la position de sécurité et de la position préférentielle d'activation de l'organe d'obturation étant réalisé sans consommation électrique de courant.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动流体循环阀的系统，该系统由具有高水平和低水平的双极电信号控制，该双极电信号包括用于流体循环的管道，截止构件，第一致动器 移动所述关闭构件，能够使所述关闭构件进入安全位置的返回元件，用于将所述关闭构件锁定在优选启动位置的位置锁定装置，能够释放所述锁定装置的第二致动器 ，双极信号的高电平允许激活第一致动器以将关闭构件移动到优选的启动位置并将其锁定在该位置，低水平允许第二致动器的启动以解锁关闭构件，以及 在返回元件的作用下将其返回到安全位置，并且在不消耗电流的情况下将切断构件保持在安全位置并且在优选的启动位置。

公开(公告)号：WO2017055579A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/EP2016/073465

申请日：2016-09-30

Applicant: MMT SA

Inventor： ANDRIEUX, Gaël ,  GRIVIAU, Pierre-Alexis ,  HERBEIN, Laurent

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/02

CPC classification number: H02K7/116 ,  F16H1/32 ,  F16H57/021 ,  F16H2001/325 ,  F16H2057/02008 ,  F16H2057/02034 ,  F16H2057/02086 ,  F16H2057/02095 ,  F16H2057/0325 ,  H02K5/225 ,  H02K7/075

Abstract: L'invention concerne un motoréducteur constitué par un moteur (2) électrique présentant une partie statorique (101) et une partie rotorique (102) entraînant l'arbre d'entrée d'un réducteur de type trochoïdal comprenant au moins une zone excentrique, solidaire de l'arbre d'entrée et entraînant en rotation au moins un engrenage externe denté et une pluralité de tiges perpendiculaires (240) audit engrenage externe, ladite pluralité étant solidaire avec un arbre de sortie (9) et étant entraînée par des alvéoles traversant ledit engrenage externe. Le réducteur est logé dans un boîtier monolithique rigide, définissant un volume intérieur présentant, de l'arbre d'entrée vers l'arbre de sortie (9), au moins quatre sections de rayons décroissants.

Abstract translation: 本发明涉及一种由具有定子部分（101）的电动机（2）和驱动摆线减速齿轮的输入轴的转子部分（102）组成的齿轮马达，所述转向部分包括至少一个偏心区域，刚性地连接到输入轴 以及旋转至少一个齿形外齿轮和垂直于所述外齿轮的多个杆（240），所述多个刚性地连接到输出轴（9）并且被穿过所述外齿轮的空腔驱动。 减速齿轮容纳在刚性整体壳体中，该刚性整体壳体限定具有从输入轴到输出轴（9）的至少四个减小半径的内部容积。

公开(公告)号：WO2017013266A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/EP2016/067631

申请日：2016-07-25

Applicant: MMT SA

Inventor： BILLET, Lionel ,  ANDRIEUX, Gaël

IPC: H02K1/14 ,  H02K7/116

CPC classification number: H02K1/14 ,  H02K7/116

Abstract: L'invention concerne un motoréducteur constitué par un boitier (16) comprenant un moteur sans balai présentant au moins deux phases électriques, un rotor (9) tournant autour d'un axe (2), et composé d'un ensemble statorique (1) présentant au moins deux pôles portant chacun des bobines dont les axes de bobinage sont espacés d'un angle mécanique inférieur à 180° et s'étendent radialement, ainsi qu'un train d'engrenages, le train d'engrenages comprenant : -un premier axe (4) placé dans l'espace angulaire formé entre les deux pôles, ledit premier axe (4) portant un premier ensemble formé par un pignon (Pe1, Pe1h) et une roue dentée (Re1, Re1h) accouplés, la roue dentée (Re1, Re1h) étant placée au-dessus du pignon (Pe1, Pe1h) et présentant un rayon supérieur au pignon (Pe1, Pe1h), la roue dentée (Re1, Re1h) engrenant un pignon d'entrée (3) tournant autour de l'axe (2) du rotor (9), la roue dentée (Re1, Re1h) étant disposée au- dessus desdits pôles (14) portant les bobines, tous les axes (4, 5, 6, 7) du train d'engrenages étant parallèles entre eux et parallèles à l'axe (2) du rotor (9) caractérisé en ce que le train d'engrenages présente au moins un axe (4, 5) portant deux ensembles roue dentée/pignon tournant autour dudit axe (4, 5).

Abstract translation: 本发明涉及一种由包括具有至少两个电相的无刷电动机的壳体（16）构成的制动器，在轴（2）上旋转的转子（9），并且由具有至少两个电相位的定子组件 每个轴承线圈的绕组轴线以小于180°的机械角度间隔开并且径向延伸，齿轮系包括：第一轴（4），其布置在两个极之间形成的角空间中 ，所述第一轴（4）承载由耦合的小齿轮（Pe1，Pe1h）和齿轮（Re1，Re1h）形成的第一组件，齿轮（Re1，Re1h）被放置在小齿轮（Pe1，Pe1h）上方并具有 大于小齿轮（Pe1，Pe1h）的半径，与在转子（9）的轴（2）上旋转的输入小齿轮（3）啮合的齿轮（Re1，Re1h），齿轮（Re1，Re1h） 被放置在承载线圈的所述极（14）上方，齿轮系的所有轴（4,5,6,7）彼此平行并且平行 到所述转子（9）的轴（2），其特征在于，所述齿轮系具有至少一个轴（4,5），其轴承有在所述轴（4,5）上旋转的两个齿轮/小齿轮组件。

公开(公告)号：WO2017009262A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/EP2016/066359

申请日：2016-07-08

Applicant: MMT SA

Inventor： MELLERE, Cédric ,  MANA, Akim

IPC: F16K31/04

CPC classification number: F16K31/042 ,  F16K31/043

Abstract: L'invention concerne un système d'entrainement d'un organe mobile, comprenant un premier actionneur déplaçant ledit organe mobile, un élément de rappel apte à amener l'organe mobile en une position de sécurité, un moyen de verrouillage de la position de l'organe mobile en une position préférentielle d'activation, un deuxième actionneur apte à libérer ledit moyen de verrouillage, ledit système comprenant en outre un circuit électronique de commande alimenté par un signal électrique bipolaire ayant un niveau haut et un niveau bas, et comportant un moyen de stockage d'énergie, ledit circuit électronique commandant, lorsque le signal passe d'un état « bas » à un état « haut », l'activation du premier actionneur, pendant une durée prédéterminée, pour assurer le déplacement et le verrouillage de la position de l'organe d'obturation dans la position préférentielle d'activation, ledit circuit électronique commandant, lorsque le signal passe d'un état « haut » à un état « bas», ou en cas de défaillance dudit signal électrique bipolaire, l'activation du deuxième actionneur par l'intermédiaire de l'énergie fournie par ledit moyen de stockage, pour commander le déverrouillage et permettre le retour de l'organe mobile dans la position de sécurité sous l'action de l'élément de rappel.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动构件的驱动系统，包括移动所述移动构件的第一致动器，能够使可移动构件进入安全位置的返回元件;锁定装置，用于将移动构件的位置锁定在优选位置 激活的第二致动器，其能够释放所述锁定装置，所述系统还包括馈送有具有高电平和低电平的双极性电信号并包括能量存储装置的电子控制电路，所述电子电路在信号 从“低”状态传递到“高”状态，激活第一致动器预定的时间长度，以确保关闭构件被移入并锁定在优选启动位置的位置，所述电子电路指令 信号从“高”状态下降到“低”状态，或者在所述双极性电信号发生故障的情况下，使用能量补偿来激活第二致动器 由所述存储装置撒谎，以便指示解锁，并允许移动构件在返回元件的作用下返回其安全位置。

公开(公告)号：WO2016092035A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/EP2015/079302

申请日：2015-12-10

Applicant: MMT SA

Inventor： ANDRIEUX, Gaël ,  THIBAUT, Pascal ,  RIOU, Gaëtan

IPC: H02K21/16 ,  H02K21/24 ,  H02K29/08 ,  H02K37/14 ,  H02K1/14 ,  H02K3/32 ,  H02K3/52 ,  H02K5/08 ,  H02K5/22 ,  H02K11/00 ,  H02K5/173 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33

CPC classification number: H02K1/146 ,  H02K1/148 ,  H02K1/278 ,  H02K3/325 ,  H02K3/522 ,  H02K5/08 ,  H02K5/1732 ,  H02K5/225 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  H02K21/16 ,  H02K21/24 ,  H02K29/08 ,  H02K37/14 ,  H02K2203/09 ,  H02K2203/12

Abstract: L'invention concerne selon son acception la plus générale un actionneur électrique formé d'un moteur sans balais polyphasé comportant un rotor muni d'aimants permanents et solidaire d'un axe de sortie, et un stator portant des bobines et assurant l'entraînement magnétique du rotor, un premier ensemble de connexion électrique alimentant les bobines, ledit stator étant intégré dans un module statorique (9) formé d'une matière enrobant le stator bobiné ainsi que le premier ensemble de connexion électrique De plus, le rotor est intégré dans un module rotorique (18) constitué par un flasque enrobant un roulement assurant le guidage de l'axe du rotor et en ce que les modules statorique (9) et rotorique (18) présentent des éléments d'indexation et de fixation l'un par rapport à l'autre.

Abstract translation: 本发明根据其最普遍的认识，涉及由多相无刷电动机构成的电动执行器，该多相无刷电动机包括设置有永磁体并固定到输出轴的转子，以及定子支撑线圈并提供转子的磁驱动 ，为所述线圈供电的第一电连接组件，所述定子内置在由涂覆所述缠绕的定子以及所述第一电连接组件的材料构成的定子模块（9）中。 此外，转子内置在由引导转子的轴的轴承的凸缘构成的转子模块（18）中，本发明的特征在于定子模块（9）和转子模块（18）具有 用于索引和相对于彼此附件的元素。

公开(公告)号：WO2015193135A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/EP2015/062661

申请日：2015-06-08

Applicant: MMT SA

Inventor： MELLERE, Cédric ,  BROSSARD, Olivier

IPC: F16K31/04 ,  F16K1/22

CPC classification number: F16K31/041 ,  F16K1/221

Abstract: Vanne motorisée comprenant un actionneur, une vanne constituée d'un conduit, d'un support de vanne et d'un clapet apte à obturer le conduit, le clapet étant mis en mouvement par l'actionneur par l'intermédiaire d'un axe de transmission, un joint d'étanchéité et un moyen de fixation permettant de solidariser l'actionneur à la vanne, le joint d'étanchéité étant positionné dans une gorge du support de vanne et en contact avec la base de l'actionneur, l'étanchéité de la vanne étant assurée par un écrasement du joint sous une force F j , l'ensemble actionneur, axe de transmission, clapet ayant une masse M et étant soumis à une accélération relative à la vanne égale à X g, g étant l'accélération de la pesanteur, caractérisé en ce que le moyen de fixation est sous la forme d'un collier de serrage constitué exclusivement d'une ou plusieurs bandes identiques et déformables, en ce que le collier de serrage présente une forme complémentaire à la base de l'actionneur d'une part et au support de vanne d'autre part, en ce que le collier de serrage enserre la base de l'actionneur et au moins en partie le support de vanne et en ce que la ou les bandes déformables sont déformées localement de manière élastique réversible afin de comprimer le joint d'étanchéité en appliquant un effort axial de contact F a entre l'actionneur et la vanne supérieur à S 1 x(F j + MxXxg), avec S 1 un coefficient de sécurité supérieur à 1 et déformées localement de manière plastique irréversible afin de verrouiller la position.

Abstract translation: 本发明涉及一种电动阀，其包括致动器，由管，阀保持器和能够关闭管的挡板组成的阀，所述挡板由致动器借助于传动轴，密封件和 连接装置使得致动器能够刚性地连接到阀，密封件定位在阀保持器中的凹槽中并且与致动器的基部接触，阀通过在力作用下使密封件变平而被密封 Fj，致动器组件，传动轴和翼片具有质量M并且相对于阀受到加速度，其等于作为重力加速度的X g，g，其特征在于，附接装置是 一个由一个或多个相同和可变形的条组成的夹紧套环，因为夹紧套环具有与致动器的底部和阀座互补的形状，因为夹紧套环被夹紧 围绕致动器的基部并且至少部分地围绕阀保持器，并且可变形条可逆地和弹性地局部变形，以便通过在致动器和致动器之间施加轴向接触力Fa来压缩密封件 大于S1x（Fj + MxXxg）的阀，S1是大于1的安全系数，并且是不可逆地和塑性地局部变形以锁定位置。

公开(公告)号：WO2017064236A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/EP2016/074670

申请日：2016-10-14

Applicant: MMT SA

Inventor： MELLERE, Cédric ,  BROSSARD, Olivier ,  GATEFAIT, Stéphane

IPC: F02D9/10 ,  F02M35/10 ,  F16K27/02 ,  F16K37/00

CPC classification number: F02D9/105 ,  F02D9/1035 ,  F02D9/107 ,  F02D9/108 ,  F02M35/1038 ,  F16K1/22 ,  F16K27/0218 ,  F16K37/0025

Abstract: L'invention concerne une vanne motorisée instrumentée (200) comportant un corps de vanne en matière plastique, ledit corps de vanne formant un conduit (202), ladite vanne comportant un actionneur (201) apte à déplacer un élément d'obturation (205) dans ledit conduit, ledit corps de vanne intégrant également des interfaces (215, 216) pour la fixation de capteurs d'état du système, lesdits capteurs d'état étant en contact direct avec le fluide circulant dans ledit conduit, ledit corps de vanne intégrant aussi des éléments de fixation mécanique (217a/204a, 217b/204b, 217c/204c) sur l'application. Le corps de vanne est réalisé en deux enveloppes distinctes et complémentaires (211, 213), dont une première enveloppe (211) comporte ledit actionneur (201), ledit élément d'obturation (205), lesdits éléments de fixation mécanique (217a-c) de ladite vanne motorisée sur l'application et une partie (223) de l'interface (215) pour la fixation d'au moins un des capteurs d'état du système, dont une deuxième enveloppe (213) comporte lesdits éléments de fixation mécanique (204a-c) de ladite vanne motorisée (200) sur l'application et le reste des interfaces pour la fixation des capteurs d'état du système. Le conduit (202) est en deux parties distinctes (218, 219) appartenant chacune respectivement à la première enveloppe (211) et à la deuxième enveloppe (213).

Abstract translation: 本发明涉及一种包括塑料材料的阀体的仪表式机动阀（200），所述阀体形成导管（202），所述阀包括致动器 （201）适合 将堵塞元件（205）定位在所述导管中，所述阀体还包括用于固定系统状态传感器的接口（215,216） 所述传感器与在所述导管中流动的流体直接接触，所述阀体还包括机械紧固元件（217a / 204a，217b / 204b， 217c / 204c）。 阀体是实现的; 在其中第一包络（211）包括所述致动器（201）的两个分离且互补的包封（211,213）中，所述快门元件（205），所述元件 所述机动阀在所述应用上的机械固定（217a-c）和所述接口（215）的一部分（223），用于固定所述系统状态传感器中的至少一个; （213）包括所述机动阀（200）在所述应用上的所述机械紧固元件（204a-c），并且所述接口的其余部分用于将所述机动紧固元件 系统状态传感器。 导管（202）分别位于两个不同的部分（218,219），每个部分分别属于 第一个包络（211）和＆amp; 第二个信封（213）。

公开(公告)号：WO2017005870A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/EP2016/066176

申请日：2016-07-07

Applicant: MMT SA

Inventor： MELLERE, Cédric ,  BROSSARD, Olivier

IPC: H02K1/30 ,  F02D11/10 ,  F02D9/10 ,  F16K31/04 ,  H02K7/00 ,  F02M26/70 ,  F02M26/54

CPC classification number: F02D9/1045 ,  F02D9/105 ,  F02D9/1065 ,  F02D11/10 ,  F02M26/54 ,  F02M26/70 ,  F16K1/221 ,  F16K31/043 ,  H02K1/30 ,  H02K7/003

Abstract: L'invention concerne un actionneur électromagnétique rotatif présentant un axe de rotation, comprenant un stator (107) fixe et un rotor (114) mobile autour dudit axe, ledit rotor (114) entraînant par l'intermédiaire d'un arbre de transmission unique un organe extérieur lié audit arbre, la liaison entre ledit rotor (114) et ledit arbre étant assurée par un moyen de liaison mécanique combinant une liaison de type rotule à doigt et un degré de liberté en translation axiale. L'invention concerne aussi une vanne comportant un tel actionneur et un procédé d'assemblage d'un tel actionneur et d'une vanne munie d'un tel actionneur.

Abstract translation: 本发明涉及具有旋转轴线的旋转电磁致动器，其包括固定定子（107）和可围绕所述轴线移动的转子（114），所述转子（114）通过单个传动轴驱动外部构件 与所述轴连接，所述转子（114）和所述轴之间的连杆由机械连接装置提供，所述机械联接装置结合了万向节和轴向平移自由度。 本发明还涉及包括这种致动器的阀和用于组装所述致动器的方法和具有这种致动器的阀。

公开(公告)号：WO2016124715A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/EP2016/052435

申请日：2016-02-04

Applicant: MMT SA

Inventor： SIGG, Daniel ,  GRAF, Philip

IPC: H02K5/08 ,  H02K5/22 ,  H02K11/33 ,  H02K5/173 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K15/12 ,  H02K7/116 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K5/08 ,  H02K5/1732 ,  H02K5/20 ,  H02K5/225 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  H02K15/12 ,  H02K2203/03 ,  H02K2211/03

Abstract: La présente invention concerne un actionneur de positionnement comprenant un ensemble statorique et un rotor (6), un circuit imprimé (29) muni des composants électroniques, ainsi qu'un réducteur (4, 5) pour l'entraînement d'un organe rotatif caractérisé en ce qu'il comprend deux blocs complémentaires (1, 2), le premier bloc (1) étant constitué d'une enveloppe présentant une conductivité thermique supérieure ou égale à 1W/m/K, - ledit premier bloc (1) intégrant ledit réducteur (4, 5) et présentant un passage de l'axe de sortie (11) du réducteur (4, 5) ainsi qu'une surface opposée ouverte, - ledit second bloc (2) étant constitué par surmoulage de l'ensemble statorique (22) et présentant un logement de roulement arrière (23) du rotor, ledit second bloc (2) présentant une face de jonction complémentaire avec une face de jonction dudit premier bloc (1), l'actionneur étant en outre caractérisé en ce que ledit circuit électronique (29) est positionné dans un espace défini entre lesdits premier (1) et second bloc (2). Elle concerne également un procédé de fabrication d'un tel actionneur.

Abstract translation: 本发明涉及一种定位致动器，其包括定子组件和转子（6），设置有电子部件的印刷电路（29）以及用于驱动旋转部件的减速齿轮（4,5），其特征在于， 它包括两个互补块（1,2），第一块（1）由热导率不低于1W / m / K的外壳构成，所述第一块（1）包括所述减速齿轮（4,5） ）并且具有用于所述减速齿轮（4,5）的输出轴（11）的通道以及敞开的相对表面; 所述第二块（2）通过使所述定子组件（22）包覆成型并具有用于所述转子的后轴承凹部（23）形成，所述第二块（2）具有接合表面，所述接合表面与所述第一块（1）的接合表面相互补充 ），所述致动器的特征还在于所述电子电路（29）位于限定在所述第一（1）和第二（2）块之间的空间中。 本发明还涉及制造这种致动器的方法。