公开(公告)号：WO2007137813A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/EP2007/004739

申请日：2007-05-29

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM, Thomas

Inventor： STURM, Thomas

IPC: B65G33/06 ,  B65G47/26 ,  B62D65/00

CPC classification number: B65G33/06 ,  B62D65/18 ,  B65G47/261

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung (1) zum Transport von Karosseriebauteilen (8), wobei die Fördereinrichtung (1) einen Wendelförderer (2) und eine Einrichtung (13) zum Ändern der Relativgeschwindigkeit von Wendelförderer (2) und Bauteilen (8) in Förderrichtung (14) der Bauteile (8) aufweist. Die Einrichtung (13) kann bei einer Stapelbildung oder einem Förderstopp der Bauteile (8) wirksam werden. Die Fördereinrichtung (1) kann hierdurch als Entstapler (3), Stauförderer (4) oder als Ausschleusvorrichtung mit Pufferfunktion ausgebildet sein.

Abstract translation: 本发明涉及的输送装置（1），用于传送车体部件（8），所述传送器（1）具有螺旋输送器（2）和装置（13），用于改变螺旋输送器的相对速度（2）和成分（8）（在输送方向上 14）的部件（8）。 所述装置（13）可以有效地堆叠形成或组件（8）的输送机停止。 输送机（1），从而为解堆叠器（3），储液器输送机（4）或形成为具有缓冲功能的放电装置。

公开(公告)号：WO2004053711A3

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：PCT/DE0304060

申请日：2003-12-10

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG ,  JUNG STEFAN ,  LAUTERBACH CHRISTL ,  STROMBERG GUIDO ,  STURM THOMAS ,  STOEHR ANNELIE ,  WEBER WERNER

Inventor： JUNG STEFAN ,  LAUTERBACH CHRISTL ,  STROMBERG GUIDO ,  STURM THOMAS ,  STOEHR ANNELIE ,  WEBER WERNER

IPC: G06F15/16 ,  G08B13/10 ,  G09F19/22

CPC classification number: G09F19/22

Abstract: The invention relates to a surface paneling module that comprises a power supply connection and a data transfer interface as well as a processor that is coupled to the power supply connection and the data transfer interface.

Abstract translation: 表面包覆模块表面包覆模块装置和方法用于确定的表面包覆模块表面包覆模块组件的至少一个基准位置，处理器装置，机织织物的结构和表面VerkleidungsstrukturEin表面包覆模块具有电源端子和数据传输接口的距离 以及耦合到电源端口和通信接口的处理器。

公开(公告)号：WO0033209A3

公开(公告)日：2000-10-05

申请号：PCT/DE9903820

申请日：1999-12-01

Applicant: SIEMENS AG ,  SCHAEFFLER STEFAN ,  STURM THOMAS

Inventor： SCHAEFFLER STEFAN ,  STURM THOMAS

IPC: G05B17/02 ,  G06F17/60

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: The invention relates to a method for designing a technical system in which measurement data of a predetermined system is described using a substitute model. To this end, a dimension figure is determined for the quality of the substitute model by comparing the measurement data of the system with data determined by the substitute model. The substitute model is adapted with regard to a highest possible quality by using the dimension figure determined for the quality. The dimension figure is improved using additional measurement data and the adapted substitute model is used to design the technical system.

Abstract translation: 提供了一种方法，用于设计技术系统描述了其中的替代模型的基础上的预定系统的测量数据。 在这种情况下，用于替代模型的质量的测量值，通过比较该系统的测量数据来确定与由所述替代模型数据来确定进行比较。 换代车型适合于基于质量的质量数最高质量的条款。 质量数是通过附加的测量数据的装置提高，适于替代模型被用来设计技术系统。

公开(公告)号：WO2009068241A1

公开(公告)日：2009-06-04

申请号：PCT/EP2008/009973

申请日：2008-11-25

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  JUKIC, Mario ,  STURM, Thomas

Inventor： JUKIC, Mario ,  STURM, Thomas

IPC: B65G1/08 ,  B23Q7/14

CPC classification number: B65G1/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zuführeinrichtung (1) für Bauteile (2), wobei die Zuführeinrichtung (1) mehrere einzeln bewegliche Bauteilaufnahmen (4) für jeweils ein oder mehrere Bauteile (2) und zwei oder mehr Führungsbahnen (16, 17) für die Zu- und Rückführung der Bauteilaufnahmen (4) aufweist, wobei zumindest eine Führungsbahn (16, 17) eine formschlüssige und kippsichere Führung (29) für die Bauteilaufnahmen (4) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种馈电装置（1）用于组分（2），其中，所述供给装置（1）的多个单独可移动的部件安装座（4），用于供给一个或多个组件（2）和两个或更多个导轨（16，17）的 以及具有该部件保持器（4）的回收，其中，至少一个导轨（16,17）具有用于所述部件保持器形状配合和非倾斜引导件（29）（4）。

公开(公告)号：WO2005046496A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/US2003/037310

申请日：2003-11-21

Applicant: SHERWOOD SERVICES AG ,  WHAM, Robert Hartzell ,  STURM, Thomas, A.

Inventor： WHAM, Robert Hartzell ,  STURM, Thomas, A.

IPC: A61B18/12

CPC classification number: A61B18/1206 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00779 ,  A61B2018/00827 ,  A61B2018/00869 ,  A61B2018/00875 ,  A61B2018/00892

Abstract: An automatic control system for an electrosurgical generator is herein disclosed. The automatic control system includes voltage and current sensing circuits, a processing circuit, an output determining circuit, and a control circuit. Samples of the voltage and current outputs are supplied to the processing circuit and the output determining circuit to generate an output signal. The output signal is compared to a reference signal to generate a feedback signal for controlling a drive circuit.

Abstract translation: 本文公开了一种用于电外科发生器的自动控制系统。 自动控制系统包括电压和电流感测电路，处理电路，输出确定电路和控制电路。 电压和电流输出的样本被提供给处理电路和输出确定电路以产生输出信号。 将输出信号与参考信号进行比较，以产生用于控制驱动电路的反馈信号。

公开(公告)号：WO2005015427A1

公开(公告)日：2005-02-17

申请号：PCT/DE2004/001751

申请日：2004-08-04

Applicant: INFINEON TECHNOLOGIES AG ,  STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas

Inventor： STROMBERG, Guido ,  STURM, Thomas

IPC: G06F15/173

CPC classification number: G06F3/011 ,  D03D1/0088 ,  D03D15/00 ,  D03D15/0011 ,  D03D15/0066 ,  D03D15/02 ,  D10B2101/06 ,  D10B2101/12 ,  D10B2101/20 ,  D10B2401/16 ,  D10B2401/20 ,  D10B2403/02431 ,  G08B25/009 ,  H04W84/18

Abstract: Die Prozessoren sind in einer Baumstruktur miteinander gekoppelt, wobei nur die einander örtlich direkt benachbart angeordneten Prozessoren miteinander zum Austausch elektronischer Nachrichten gekoppelt sind. Jeder Prozessor verarbeitet von einem Nachbarprozessor mindestens eine Erlaubnis-Angabe, mit der angegeben wird, wie viele elektronische Nachrichten an den Nachbarprozessor zu einem vorgegebenen Zeitpunkt gesendet werden dürfen. Der Prozessor übermittelt nur maximal so viele elektronische Nachrichten an den Nachbarprozessor, wie in der Erlaubnis-Angabe vorgegeben.

Abstract translation: 所述处理器在树结构中相互耦合，其中，仅在相邻的彼此局部地直接设置处理器连接到彼此交换的电子消息。 由相邻处理器的至少一个许可指示被给定为多少电子消息可以在给定的时间被发送到邻近的处理器处理的每个处理器。 处理器如在许可证指示指定最多只有尽可能多的电子消息的发送到相邻的处理器，。

公开(公告)号：WO2009115305A3

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/EP2009/001970

申请日：2009-03-17

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas ,  NEIDER, Reinhold

Inventor： KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  STURM, Thomas ,  NEIDER, Reinhold

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/04 ,  B25J9/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Falzeinrichtung (1) und ein Falzverfahren, wobei die Falzeinrichtung (1) bevorzugt als Roboterfalzeinrichtung ausgebildet ist. Sie weist mindestens einen mehrachsig beweglichen Manipulator (13) mit mindestens einem mitgeführten Falzwerkzeug (12) und einen Gegengehalter (15) auf, der die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte aufnimmt und abstützt. Hierfür kann dem Gegenhalter (15) eine außerhalb des Werkstücks (2) ortsfest abstützbare Stützeinrichtung (16) zugeordnet sein. Die Falzeinrichtung (1) ist bevorzugt für gebogene Falzränder (5) von Radhäusern (3) von Fahrzeugkarosserien vorgesehen und ausgelegt. Der Gegenhalter (15) kann eine Schutzeinrichtung (57) zum weichen Zustellen des Formteils (19) oder des Falzbetts (15) an das Werkstück (2) aufweisen. Die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte werden an einem mobilen und an den zu falzenden Werkstückbereich (3) zugestellten Gegenhalter (15) abgestützt.

公开(公告)号：WO2009115305A2

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/EP2009001970

申请日：2009-03-17

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS JOHANN ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  STURM THOMAS ,  NEIDER REINHOLD

Inventor： KRAUS JOHANN ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  STURM THOMAS ,  NEIDER REINHOLD

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021 ,  B21D19/043 ,  B25J15/0019

Abstract: The invention relates to a folding device (1) and a folding method, wherein said folding device (1) is preferably implemented as a robotic folding device. It has at least one manipulator (13), which can be moved in multiple axes, having at least one folding tool (12), which is carried along, and a buttress (15), which receives and supports the folding forces applied using the folding tool (12). For this purpose, a support device (16), which can be supported fixed in place outside the workpiece (2), can be associated with the buttress (15). The folding device (1) is preferably intended and configured for curved folded edges (5) of wheel wells (3) of vehicle bodies. The buttress (15) can have a protection device (57) for the soft advance of the molded part (19) or the folding bed (15) to the workpiece (2). The folding forces applied using the folding tool (12) are supported on a mobile buttress (15), which is advanced to the workpiece area (3) to be folded.

Abstract translation: 本发明涉及一种折叠式装置（1）和一褶皱的方法，所述折叠装置（1）优选地形成为Roboterfalzeinrichtung。 至少它具有多轴向移动操纵器（13）与至少一个夹带卷边工具（12）和一个计数器薪金（15）时，与折叠工具（12）受到施加并支持折叠力。 这可以在计数器支撑（15）具有相关联的工件的外部（2），其固定支承的支撑装置（16）。 由车身提供并且优选地设计成用于弯曲槽口边缘车轮拱罩的折叠装置（1）（3）（5）。 反固定器（15）可以具有用于软模具部件（19）或Falzbetts（15）前进到工件的保护装置（57）（2）。 与所述卷边工具（12）施加的折叠力被在移动支撑的递送和在工件被折叠部分（3）反保持（15）。

公开(公告)号：WO2006108516A8

公开(公告)日：2007-05-03

申请号：PCT/EP2006002925

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM THOMAS ,  LIEPERT KONRAD ,  PFEIFER JUERGEN

Inventor： STURM THOMAS ,  LIEPERT KONRAD ,  PFEIFER JUERGEN

IPC: B65G47/88

CPC classification number: B65G47/8884 ,  B65G2201/022

Abstract: The invention relates to a device and a method for feeding motor vehicle body parts (4, 5) having passage openings (6) which are preferably closed on their periphery through a protective fence (2) having a fence opening (3). The feeding device (7) comprises at least one support (8) on which the components are placed by means of the passage openings (6) outside the protective fence (2) or are fed together with the support (8). The feeding device (7) also comprises a supporting device (9) having a plurality of spaced apart and individually mobile and controllable gripper devices (18, 19) for alternately retaining and releasing the support (8), thereby allowing the components to be transported along the support (8) through the protective fence (2) while being separated.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和用于汽车车身部件馈送的方法（4，5）与优选UMF angseitig关闭Durchgangsoff电压（6）由一个安全篱笆（2），其具有Zaunoffnung（3）。 所述供应装置（7）具有至少一个变压器（8），由所述电压Durchgangsoff（6）的装置中的防护栅栏外的部件（2）配合或与发射器一起提供（8）。 所述供应装置（7）还开的至少一个支撑装置（9）每一个都具有多个可单独可动的和可控制的夹持装置（18,19），用于交替地保持和载体（8），释放由此沿着穿用者的部件（8） 可以被输送到防护栅栏（2）和分离它。

公开(公告)号：WO2006108515A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：PCT/EP2006/002924

申请日：2006-03-31

Applicant: KUKA SCHWEISSANLAGEN GMBH ,  STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

Inventor： STURM, Thomas ,  LIEPERT, Konrad ,  PFEIFER, Jürgen

IPC: B65G47/88 ,  B62D65/06

CPC classification number: B62D65/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung und ein Verfahren zum Transportieren von Karosseriebauteilen (4) . Die Transporteinrichtung (49) besitzt ein transportables Gestell (51) mit mindestens einer vorzugsweise stangenartigen Trageinrichtung (55) für die Aufnahme der Bauteile (4) in einem Stapel (5). Die Transporteinrichtung (49) besitzt ferner eine Ladeeinrichtung (56) , die einerseits ein Aufstecken von einzelnen Bauteilen (4) auf die Trageinrichtung (55) an einer Beladestelle (47) und andererseits eine Abgabe des Bauteilstapels (5) an eine Entladestelle (48) ermöglicht. Der Bauteilstapel (5) wird hierbei von der Trageinrichtung (55) abgeschoben.

Abstract translation: 本发明涉及一种传输装置和方法，用于输送车体部件（4）。 所述的输送装置（49）具有带有至少一个最好是可运输的框架（51）杆状用于在堆栈接收部件（4）的支撑装置（55）（5）。 所述的输送装置（49）还具有充电装置（56），在一方面上在装载点（47）的支撑装置（55）的各个部件（4）的附接和在另一方面中，输送组件堆（5）的至卸载站（48） 允许。 部件堆叠（5），从而被推离携带设备（55）。