公开(公告)号：WO2016177463A1

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/EP2016/000722

申请日：2016-05-03

Applicant: ISYS MEDIZINTECHNIK GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B90/40 ,  A61B46/10 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B46/10 ,  A61B10/02 ,  A61B17/3403 ,  A61B34/30 ,  A61B50/30 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2046/205 ,  A61M5/158

Abstract: Zur Schaffung einer einfachen Vorrichtung zur Positionierung von sterilen Instrumenten, insbesondere von Punktionsnadeln, Injektionsnadeln oder Operationssonden, zu einem Patienten (P) hin, mit einer zumindest auf ihrer Innenseite sterilen Hülle (3), die ein steriles Instrument (2) wenigstens teilweise umhüllt, und mit mindestens einer an der Hülle (3) angebrachten, gasdichten Durchführung, wird vorgeschlagen, dass das sterile Instrument (2) mindestens eine sterile Instrumentenhalterung (2') aufweist und durch Bewegung der Instrumentenhalterung (2') außerhalb der Hülle (3) in mindestens zwei Raumrichtungen gesteuert bewegbar ist.

Abstract translation: 为了提供用于无菌器械的定位提供一个简单的装置，特别是穿刺针头，皮下注射针头或操作探针，给患者（P）出用无菌，至少在它们的内包络线（3）的无菌仪器（2）至少部分地护套 安装和包络（3）中的至少一个的，气密的衬套，所以建议无菌仪器（2）“和由仪器保持器的运动得到（2，至少一个无菌器械架（2）”）的外部包络（3）在 至少两个空间方向上被控制移动。

公开(公告)号：WO2007098899A2

公开(公告)日：2007-09-07

申请号：PCT/EP2007/001618

申请日：2007-02-26

Applicant: ELEKTA AB (publ) ,  LONG, Andrew ,  VOGELE, Michael

Inventor： LONG, Andrew ,  VOGELE, Michael

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/1049 ,  A61B6/583 ,  A61N5/107 ,  A61N2005/1059 ,  A61N2005/1061 ,  A61N2005/1076

Abstract: A reference phantom includes CT-imageable detail together with light- reflective spheres. This item can be placed on a patient table in a known location, following which the diagnostic source can be activated to detect the phantom position relative to the isocentre and camera employed to detect the PSS position. A synthetic image of the phantom can be used for comparison with the CT dataset. This allows improved correlation of the source and the patient support, enable further steps to be taken in enhancing the clinical effectiveness of the apparatus. In-use variations of the isocentre location can be corrected in real time by adjustment of the patient support. Thus, as the isocentre moves, the patient can be moved so as to track the moving isocentre. The linac arm could also be designed differently, as the existing design constraint (that isocentre movement must be limited as far as possible) could potentially be relaxed in order to achieve other aims.

Abstract translation: 参考幻影包括CT可成像细节和反光球。 该项目可以放置在已知位置的患者台上，随后诊断源可以被激活以检测相对于用于检测PSS位置的等中心和相机的幻影位置。 幻影的合成图像可用于与CT数据集进行比较。 这允许改善源和患者支架的相关性，使得能够采取进一步的步骤来提高装置的临床效果。 可以通过调整患者支持来实时地校正异中心位置的正在使用的变化。 因此，当等中心移动时，可以移动患者以跟踪移动的等中心。 直线加速器臂也可以设计不同，因为现有的设计限制（尽可能地限制了同心圆的运动）可能会放宽，以达到其他目的。

公开(公告)号：WO2016000825A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015/001352

申请日：2015-07-03

Applicant: ISYS MEDIZINTECHNIK GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B19/08 ,  A61F5/37 ,  A61B6/04 ,  A61G1/044 ,  A61G13/10 ,  A61B19/02 ,  A61B19/00 ,  A61B19/10 ,  A61F13/00

CPC classification number: A61F5/3769 ,  A61B6/0421 ,  A61B6/0492 ,  A61B46/23 ,  A61B90/39 ,  A61B2090/3983 ,  A61B2090/3991 ,  A61F5/37 ,  A61F13/00021 ,  A61F13/00051 ,  A61F2013/00412 ,  A61F2013/00421 ,  A61F2013/00451 ,  A61G13/10 ,  A61G13/12

Abstract: Zur Schaffung einer einfachen, patientenschonenden Vorrichtung zur Fixierung des menschlichen Körpers bzw. von Körperteilen, insbesondere zur Anbringung von medizinischen Zielvorrichtungen, Markern oder chirurgischen Instrumenten für bildgestützte, minimalinvasive Operationen, mit mindestens einem Fixierelement (1), das auf der Körperoberfläche positionierbar ist, wird vorgeschlagen, dass das Fixierelement (1) aus einem verfestigten Vliesstoff (2) gebildet ist, das mit einem Mikroklettverschluss (3) verspannbar ist.

Abstract translation: 为了用于医学的目标设备，标记物或用于图像辅助，微创外科手术器械的附接提供用于人体或身体部位的固定简单，患者友好的设备，特别是具有至少一个固定元件（1），其可被定位在身体表面上，是 提出，所述固定元件（1）包括非织造材料合并形成（2），该支撑用微维可牢（3）。

公开(公告)号：WO2007098899A3

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：PCT/EP2007001618

申请日：2007-02-26

Applicant: ELEKTA AB ,  LONG ANDREW ,  VOGELE MICHAEL

Inventor： LONG ANDREW ,  VOGELE MICHAEL

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/1049 ,  A61B6/583 ,  A61N5/107 ,  A61N2005/1059 ,  A61N2005/1061 ,  A61N2005/1076

Abstract: A reference phantom includes CT-imageable detail together with light- reflective spheres. This item can be placed on a patient table in a known location, following which the diagnostic source can be activated to detect the phantom position relative to the isocentre and camera employed to detect the PSS position. A synthetic image of the phantom can be used for comparison with the CT dataset. This allows improved correlation of the source and the patient support, enable further steps to be taken in enhancing the clinical effectiveness of the apparatus. In-use variations of the isocentre location can be corrected in real time by adjustment of the patient support. Thus, as the isocentre moves, the patient can be moved so as to track the moving isocentre. The linac arm could also be designed differently, as the existing design constraint (that isocentre movement must be limited as far as possible) could potentially be relaxed in order to achieve other aims.

Abstract translation: 参考幻影包括CT可成像细节和反光球。 该项目可以放置在已知位置的患者台上，随后诊断源可以被激活以检测相对于用于检测PSS位置的等中心和相机的幻影位置。 幻影的合成图像可用于与CT数据集进行比较。 这允许改善源和患者支架的相关性，使得能够采取进一步的步骤来提高装置的临床效果。 可以通过调整患者支持来实时地校正异中心位置的正在使用的变化。 因此，当等中心移动时，可以移动患者以跟踪移动的等中心。 直线加速器臂也可以设计不同，因为现有的设计限制（尽可能地限制了同心圆的运动）可能会放宽，以达到其他目的。

公开(公告)号：WO2003053520A3

公开(公告)日：2003-07-03

申请号：PCT/EP2002/014163

申请日：2002-12-12

Applicant: MEDICAL INTELLIGENCE MEDIZINTECHNIK GMBH ,  MÜLLER-HIERONIMI, Christian ,  VOGELE, Michael

Inventor： MÜLLER-HIERONIMI, Christian ,  VOGELE, Michael

IPC: A61N5/10

Abstract: Zum Ausrichten eines Behandlungsstrahls auf ein Isozentrum (14) in einem Patienten (13), insbesondere zur Tumorbehandlung in der Strahlentherapie, wird ein Strahlentherapiesystem vorgeschlagen, das aus einer Unterlage (15), auf der der Patient (13) gelagert ist, und einer Bestrahlungsvorrichtung, insbesondere einem Linearbeschleuniger (1), der einen Behandlungsstrahl (12) erzeugt, besteht. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Richtung des Behandlungsstrahls (12) mittels eines Hexapoden (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) einstellbar ist.

公开(公告)号：WO2017144172A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/EP2017/000247

申请日：2017-02-22

Applicant: ISYS MEDIZINTECHNIK GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B90/50 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B46/10 ,  A61B34/30 ,  A61B90/11 ,  A61B90/14 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2090/031 ,  A61B2090/508

Abstract: Zur Schaffung einer einfachen und sicheren Fixierung einer Halterung mit an einem Drehkörper (1) angelenkten Armen (1a, 1b) zur Einstellung von deren Winkel zueinander und zum stabilen Halten eines Instruments (7), wird vorgeschlagen, dass der eingestellte Winkel durch eine am Drehkörper (1 ) über eine Kupplung (2) angebrachte Ratsche (3) feststellbar ist und an der Kupplung (2) ein Schalter (5) vorgesehen ist, der die Winkelposition der Arme (1a, 1b) in einer Schalterstellung zueinander verriegelt sowie eine Arretiervorrichtung (4) zur Verbindung der Ratsche (3) mit der Kupplung (2) vorgesehen ist.

Abstract translation:

为了提供Drehk＆OUML具有一个支架的简单且安全的固定;主体（1）铰接臂（1a和1b），用于调节其中的角度彼此且稳定地保持的器械（7）， 建议由Drehk＆oUML设定角度;通过一离合器（2）棘轮（3）可以是固定的，并在被提供（2），开关（5）联接，其检测臂的角位置附接体（1）导航用途 （1A，1B）锁定在一个开关位置到彼此，并且设置一个锁定装置（4），用于（3）与离合器（2），将所述棘齿。

公开(公告)号：WO2015032498A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/EP2014/002399

申请日：2014-09-04

Applicant: ISYS MEDIZINTECHNIK GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B90/11 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3403 ,  A61B90/18 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/00566 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2090/3983

Abstract: Zur Schaffung einer im Aufbau und Anwendung einfachen Vorrichtung zur Anbringung von medizinischen Zielvorrichtungen, Markern, Sonden oder chirurgischen Instrumenten für bildgestützte, minimalinvasive Operationen, mit mindestens einem Trägerelement (1), das bevorzugt mit einer Klebeschicht auf der Körperoberfläche positionierbar ist, und einer Feinpositioniereinheit (2), wird vorgeschlagen, dass das Trägerelement (1) mindestens eine formschlüssige Halterung (3) für die Feinpositioniereinheit (2) aufweist, die eine dazu passende Komplementärform (3c) besitzt.

Abstract translation: （要用于附接的医疗目标设备，标记，探针或外科器械用于图像辅助，微创手术提供在结构和应用装置的简单，与至少一个载体元件（1），其优选定位成与所述主体表面上的粘合剂层，和一个Feinpositioniereinheit 2）中提出，在支承元件（1）具有至少一个正锁定托架（3）用于Feinpositioniereinheit（2）具有配合互补的形状（图3c）。

公开(公告)号：WO2014063828A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：PCT/EP2013/003224

申请日：2013-10-26

Applicant: ISYS MEDIZINTECHNIK GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B17/3403 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2090/3954 ,  A61B2090/3966 ,  A61B2090/3983

Abstract: Für einen variablen Einsatz und einfachen Aufbau einer Instrumentenführung, insbesondere zur Einführung von Punktionsnadeln bei Patienten, wobei die Instrumentenführung (1) einen Grundkörper (2) aufweist, der bevorzugt an zwei Verstellarmen (3, 4) in mehreren Achsen gelenkig gelagert ist, wird vorgeschlagen, dass die Instrumentenführung (1) zwei oder mehr Führungsbacken (5) aufweist, die miteinander gekoppelt zentrisch verstellbar sind. Dabei wird beim Wechsel zwischen unterschiedlich dicken Instrumenten bzw. Nadeln sichergestellt, dass das Zentrum des Nadelkanals genau auf der Ziel- oder Zentralachse (6a) verbleibt.

Abstract translation: 提出了一种仪器引导的可变使用和易于施工，特别是用于引入患者穿刺针，其特征在于，仪器引导（1）具有优选地在两个调节臂（3,4）在几个轴线铰接的基体（2）， 该仪器引导（1）包括两个或更多个引导夹爪（5），其居中调节联接在一起。 不同厚度的仪器或针之间更改当确保的是​​，针通道的恰好在目标或中心轴（6a）的中心保持。

公开(公告)号：WO2019197056A1

公开(公告)日：2019-10-17

申请号：PCT/EP2019/000118

申请日：2019-04-12

Applicant: ISYS MEDIZINTECHNIK GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/34 ,  A61B8/00 ,  A61B90/57

Abstract: A compact medical robot (200) provides guidance and actuation of a medical instrument (400) with five or more degrees of freedom. The robot has a lower actuator arm movable within a lower plane. A lower gimbal mount is attached to the lower actuator arm. An upper actuator arm is movable within an upper plane and an upper gimbal mount is attached to the upper actuator arm. A guide tube is attached to the lower gimbal mount and to the upper gimbal mount. A linear actuator is attached, to the guide tube to longitudinally move a medical instrument which extends through the guide tube. The linear actuator includes an actuating rod and a linear motor arranged within a main body portion of the linear actuator. An additional rotational actuator for rotating the medical instrument may be provided and firmly connected to the actuating rod.

公开(公告)号：WO2005084565A1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：PCT/EP2005/002386

申请日：2005-03-07

Applicant: MEDICAL INTELLIGENCE MEDIZINTECHNIK GMBH ,  ARC SEIBERSDORF RESEARCH GMBH ,  VOGELE, Michael

Inventor： VOGELE, Michael

IPC: A61B17/34

CPC classification number: A61B17/3403 ,  A61B34/70 ,  A61B90/11 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/3405 ,  A61B2017/3409

Abstract: Für einen einfachen Aufbau einer Vorrichtung zur Ansteuerung körperlicher Strukturen mit variabler und präziser Führung medizinischer Instrumente, insbesondere zur Einführung von Punktionsnadeln oder Operationssonden, mit einer Grundplatte (1), wenigstens einem auf der Grundplatte (1) angebrachten Basishalter (2) und daran gelenkig befestigten Haltestäben (3, 4) zur Halterung und Positionierung einer Zieleinrichtung (10) für ein medizinisches Instrument (8), wird vorgeschlagen, dass die Zieleinrichtung (10) an zwei Verstellärmen (7) gelagert ist, die jeweils mit einem Stellantrieb (6) am freien Ende der Haltestäbe (3, 4) in X- und/oder Y-Ebene bewegbar sind.

Abstract translation: 用于的装置的简单的结构，用于控制具有可变和精确引导医疗器械的物理结构，特别是用于引入穿刺针或手术探针，包括：底板（1），在基板的至少一个（1）附接到所述基座支架（2）和与其铰接 夹持杆（3,4），用于医疗器械（8）支撑和定位一个目标装置（10），所以建议在两个Verstellärmen（7）的目标装置（10）被安装时，每次用的致动器（6） 保持杆的自由端（3,4）在X和/或Y平面内是可移动的。