公开(公告)号：WO2009081947A1

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：PCT/JP2008/073465

申请日：2008-12-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  江渕 弘章 ,  木村 弘道 ,  光安 正記

Inventor： 江渕 弘章 ,  木村 弘道 ,  光安 正記

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/54 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H61/04 ,  F16H63/40 ,  F16H59/38 ,  F16H59/46

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/727 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/26

Abstract: 出力部材のトルク変動を抑制しつつ無段変速モードから固定変速モードへ変速モードを切り替える。 ＥＣＵ１００は、変速制御を実行する。変速制御において、無段変速モードから固定変速モードへ変速モードを切り替える要求が生じると、ＥＣＵ１００は、クラッチ機構３５０を回転同期及び位相同期させた後に係合させる。クラッチ機構３５０を係合させると、ＥＣＵ１００は、モータジェネレータＭＧ１の出力トルクを漸減させ、反力要素を徐々にサンギア３３１からサンギア３４１へと切り替える。この際、モータジェネレータＭＧ２の出力トルクも漸減されるが、このモータジェネレータＭＧ２の出力トルクは、動力分割機構３００の回転要素相互間のギア比と、モータジェネレータＭＧ１の出力トルクの減少量とに基づいて、駆動軸３２０の出力トルクの変化が抑制されるように補正される。

Abstract translation: 公开了一种用于混合驱动装置的控制装置，其将变速模式从连续变速模式切换到固定变速模式，同时抑制输出构件的扭矩波动。 ECU（100）执行变速控制。 在变速控制中发生将变速模式从连续变速模式切换到固定变速模式的要求时，ECU（100）在离合器机构（350）之后施加离合器机构（350） 在旋转和相位同步。 当施加离合器机构（350）时，ECU（100）逐渐降低电动发电机（MG1）的输出转矩，从而将反作用元件从太阳齿轮（331）逐渐地切换到太阳齿轮（341）。 此时，电动发电机（MG2）的输出转矩也逐渐降低。 基于功率分配机构（300）的旋转元件与电动发电机（MG1）的输出转矩的减小之间的齿轮比来校正电动发电机（MG2）的输出转矩， 可以抑制驱动轴（320）的输出转矩。