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公开(公告)号：WO2023277632A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/009470
申请日：2022-06-30
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 개시는 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 외부로부터의 네트워크 데이터를 수신하여 처리하는 프로세서와, 프로세서로부터 수신되는 데이터를 저장하는 공유 메모리를 포함하고, 프로세서는, 컨테이너 엔진 상에서 네트워크 스위치를 실행하고, 실행되는 컨테이너으로부터 네트워크 데이터 전송 요청이 있는 경우, 네트워크 스위치와 공유 메모리에 기반한 제1 패쓰를 통해, 네트워크 데이터를 전송하거나, 컨테이너 내의 인터페이스에 기반한 제2 패쓰를 통해 네트워크 데이터를 전송하도록 제어한다. 이에 의해, 네트워크 데이터의 처리 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2023080616A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/016979
申请日：2022-11-02
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: H02K21/22 , H02K1/2786 , H02K7/00 , H02K11/215 , H02K11/01 , G01D5/14 , B60K7/00
Abstract: 본 발명은 인휠모터에 관한 것으로서, 림, 커버, 샤프트, 고정자와 회전자를 포함하는 모터 어셈블리, 커버와 함께 회전하는 링형 마그넷과 링형 마그넷의 자속을 감지하는 엔코더 센서를 포함하는 자기식 엔코더, 및 커버에 결합되는 차폐부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023003226A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/KR2022/009756
申请日：2022-07-06
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 실시예는 임의적으로 분할되어 있는 복수의 공간에 배치되어 있는 복수의 로봇을 제어하는 클라우드 기반 로봇 제어 방법에 있어서, 클라우드 서버에서 상기 복수의 로봇에 적용 가능한 제어 베이스 모델을 생성하는 단계; 각각의 공간에 할당되어 있는 에지 서버로 상기 제어 베이스 모델이 배포되는 단계; 상기 에지 서버에서 상기 공간의 복수의 로봇에 따라 상기 제어 베이스 모델을 업그레이드하는 단계; 상기 에지 서버에서 상기 업그레이드된 제어 모델을 다른 에지 서버에 직접 전송하는 단계; 및 상기 에지 서버에서 상기 업그레이드된 제어 모델로 상기 복수의 로봇을 제어하는 단계를 포함한다. 따라서, 에지 서버간 딥러닝 모델을 공유함으로써 이종 로봇 및 이종 서비스의 지원이 가능해진다. 또한, 클라우드 서버로부터의 베이스 딥러닝 모델을 에지 서버에서 각각의 로봇에 적합하도록 맞춤형 딥러닝 모델로 튜닝하고, 각각의 로봇이 제공하는 서비스에 적합하도록 적응형 딥러닝 모델로 업그레이드하여 최적화된 서비스의 제공이 가능하다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023277634A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/009473
申请日：2022-06-30
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 개시는 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 제1 통신 방식에 기초하여, 차량 내의 센서 신호를 포함하는 제1 메시지를 수신하여, 신호 처리를 수행하는 제1 프로세서와, 제2 통신 방식에 기초하여, 외부로부터 수신하는 통신 메시지를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 수신되는 제2 메시지의 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서와, 제1 통신 방식의 메시지에 대한 처리를 가속하는 제1 가속기를 포함하고, 제1 프로세서와 제1 가속기는, 제1 메시지에 대한 침입 탐지를 분담하여 수행한다.한다. 이에 의해, 수신되는 메시지에 대한 침입 탐지를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2023277631A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/009466
申请日：2022-06-30
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 개시는 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 통신 장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 영역 전자 제어 장치와 제1 통신 방식에 기초하여 데이터 통신을 수행하는 게이트웨이와, 복수의 영역 전자 제어 장치 중 서비스 프로바이더인 제1 영역 전자 제어 장치가 제공하는 데이터를, 서비스 컨슈머인 제2 영역 전자 제어 장치로 전송하도록 제어하는 서비스 오케스트라를 포함한다. 이에 의해, 복수의 전자 제어 장치 사이에서 제공 가능한 데이터를 동적으로 제어할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2022215776A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/KR2021/004401
申请日：2021-04-08
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 클라우드 서버 및 클라우드 서버에서 로봇의 소프트웨어 이미지를 변환하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 적어도 하나의 로봇과 연결된 클라우드 서버에 있어서, 상기 적어도 하나의 로봇 및 외부 디바이스와 데이터를 송수신하는 통신부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제 1 로봇의 운영체제 정보, 상기 제 1 로봇의 하드웨어 정보 및 상기 제 1 로봇의 소프트웨어 정보를 포함하는 제 1 신호를 상기 적어도 하나의 로봇 중 제 1 로봇으로부터 수신하고, 상기 제 1 신호에 대응하는 소프트웨어 이미지가 존재하면, 상기 소프트웨어 이미지를 상기 제 1 로봇으로 전송하고, 상기 제 1 신호에 대응하는 소프트웨어 이미지가 존재하지 않으면, 상기 제 1 신호로부터 상기 제 1 로봇의 운영체제 정보, 상기 제 1 로봇의 하드웨어 정보 및 상기 제 1 로봇의 소프트웨어 정보를 추출하고, 상기 추출된 제 1 로봇의 운영체제 정보, 상기 추출된 제 1 로봇의 하드웨어 정보 및 상기 추출된 제 1 로봇의 소프트웨어 정보를 기초로 소프트웨어 이미지를 생성하고, 상기 생성된 소프트웨어 이미지를 상기 제 1 로봇으로 전송하는, 클라우드 서버를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022203110A1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：PCT/KR2021/004540
申请日：2021-04-12
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 AMR (Autonomous Mobile Robot) 로봇과 통신 가능한 클라우드 서버의 제어 방법에 관한 것으로서, 모바일 폰 또는 딜리버리 서비스 관련 서버로부터 어드레스 정보, 딜리버리 프로덕트 정보, 드롭 위치 관련 이미지 또는 캡쳐 이미지 중 적어도 하나를 수신하는 단계와, 상기 수신된 어드레스 정보에 기초하여 제1 랜드마크를 생성하는 단계와, 상기 수신된 딜리버리 프로덕트 정보에 기초하여 제2 랜드마크를 생성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023277637A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/KR2022/009478
申请日：2022-06-30
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 개시는 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 차량용 통신 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 처리 장치는, 제1 통신 방식에 기초하여, 차량 내의 센서 신호를 포함하는 제1 메시지를 수신하여, 신호 처리를 수행하는 제1 프로세서와, 제2 통신 방식에 기초하여, 외부로부터 수신하는 통신 메시지를 포함하는 제2 메시지를 수신하고, 수신되는 제2 메시지의 신호 처리를 수행하는 제2 프로세서와, 제1 프로세서와 제2 프로세서 사이의 제1 메시지 또는 제2 메시지 전송을 위해 동작하는 공유 메모리를 포함하고, 제1 프로세서 또는 제2 프로세서는, 인터럽트 신호에 기초하여, 공유 메모리에 저장된 제1 메시지 또는 제2 메시지를 수신한다. 이에 의해, 프로세서 간 통신시 지연 시간 저감 및 고속의 데이터 전송을 수행할 수 있게 된다.
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