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公开(公告)号：WO2016137191A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001738
申请日：2016-02-23
Applicant: 오스템임플란트 주식회사 , 서울대학교산학협력단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 하악운동 시뮬레이션 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 하악운동 시뮬레이션 방법에 따르면, 피측자의 의료영상에서 직접 시뮬레이션을 수행하여 종래기술과 같이 교합기를 통한 하악운동의 근사화를 배제함으로써 하악운동을 더욱 실제와 가깝게 모의할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 특이 임상 케이스를 포함한 다양한 환자의 상태가 반영된 맞춤형 하악운동을 모의할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模拟下颌骨移动的方法，其装置及其记录介质，并且根据本发明的模拟下颌运动的方法，模拟直接在医疗 要被诊断的人的图像，以便通过根据现有技术的咬合器排除下颌运动的近似，并且因此具有使得更可靠地模拟下颌运动的效果。 此外，根据本发明，可以模拟定义的下颌运动，其中反映了包括特定临床情况的各种患者的状态。
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公开(公告)号：WO2016137190A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001736
申请日：2016-02-23
Applicant: 오스템임플란트 주식회사 , 서울대학교산학협력단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 치아 보철물 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 치아 보철물 설계 방법에 따르면, 다수의 데이터를 기초로 모델링된 통증 스팟 분포 모델을 기초로 보철물 착용으로 인하여 통증 가능성이 있는 통증 스팟을 예측하고, 이를 기초로 보철물을 디지털 설계한다. 이에 따르면, 통증 스팟의 예측 정확도가 향상되고 환자에 더욱 적합한 보철물을 신속하게 설계할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于设计牙科假体的方法，其设备及其上记录有其的记录介质。 根据本发明的牙科假体的设计方法是根据疼痛点分布模型来预测患者可能由于佩戴假体而感觉到疼痛的痛点，该疼痛斑点分布模型是基于多个 数据，并在预测的基础上数字设计假体。 因此，该方法可以提高疼痛斑点的预测的准确性并且快速地设计更适合于患者的假体。
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公开(公告)号：WO2019194338A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/KR2018/004097
申请日：2018-04-06
Applicant: 애니메디솔루션 주식회사 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 고무재료 및 유기용매를 포함하는 3D 모형용 코팅액 조성물 및 그 제조방법, 그리고 이를 이용한 3D 모형의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 3D 모형용 코팅액 조성물을 이용하여 3D 모형을 코팅하면, 코팅된 3D 모형은 장기와 유사한 탄성 및 강도를 가져 수술 시뮬레이션이 가능한바, 소아 심장 등 크기가 작고 관련 질환의 다양성 및 복잡성으로 인해 수술 시뮬레이션이 요구되는 수술에 사용되어, 성공적인 수술을 유도할 수 있는바, 의료 산업 분야에 있어서 널리 활용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017043924A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010188
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 의료영상 획득이 가능한 이미징 장치, 삽입경로를 저장하며, 의료영상을 받아들여 화면에 표시하는 제어부, 그리고, 제어부의 명령에 따라 의료도구를 환자의 체내에 삽입하는 의료 로봇을 포함하며, 제어부는 삽입경로 위치로 의료 로봇을 구동하는 제 1모드와 의료영상에 의한 환자의 호흡레벨 확인 후 의료 로봇을 구동하는 제 2모드를 가지는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：能够获取医学图像的成像装置; 控制单元，其存储插入路径，并且接收医学图像并在屏幕上显示医学图像; 以及医疗机器人，其根据来自所述控制单元的命令将医疗工具插入到患者体内，其中所述控制单元具有将所述医疗机器人驱动到所述插入路径的位置的第一模式，以及第二模式 在通过医学图像确认患者的呼吸水平之后驾驶医疗机器人。
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公开(公告)号：WO2021015490A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009398
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지와 관련된 적어도 하나의 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 비정상 이미지를 입력하여, 상기 비정상 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 각각의 상기 복수의 정상 이미지와 상기 비정상 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 최초 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계와, 오류를 제거하도록 학습된 제2 기계학습 모델을 이용하여 상기 최초 어텐션맵 중 오류인 최초 어텐션맵을 제거함에 기초하여, 최종 어텐션맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021015489A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009397
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지를 기초로 특징 벡터를 생성하는 인코더를 이용하여 쿼리 이미지에 대한 특징 벡터를 생성하는 단계와, 입력되는 특징 벡터의 오리지날 이미지(original image)와 소정의 유사도를 갖는 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 상기 생성된 특징 벡터가 입력됨에 기초하여 상기 쿼리 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 상기 복수의 정상 이미지 각각에 대해 상기 쿼리 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018110951A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/KR2017/014578
申请日：2017-12-12
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명은 인체 내 결손 부분에 대응되는 내부 형상을 가지도록 내측에 공간부가 마련된 형상틀을 준비하는 단계, 형상틀의 공간부에 발포 실리콘을 주입하는 단계, 발포 실리콘에 압력을 가하면서 경화시키는 단계, 형상틀을 제거하는 단계를 포함하는 인체 주입용 보형물의 제조방법을 제공함으로써, 형상틀의 공간부에 발포 실리콘을 주입한 후, 음압 또는 양압을 가하면서 발포 실리콘 내에 버블이 형성되게 하는데, 발포 실리콘과 경화제 혼합 비율, 경화 조건, 음압크기 또는 양압크기, 음압시간 또는 양압시간, 감압시작시간 또는 가압시작시간 등을 조절할 경우, 발포 실리콘의 발포 구조를 변경하면서 무게/탄력/질감/경도/신율 등의 특성을 용이하게 조절 가능하게 되는 바, 인체 내 적용하고자 하는 위치 및 기능에 따른 보형물을 제작할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2017043926A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010192
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 환자의 의료영상을 획득하는 이미지 획득 장치, 환자를 지지하는 환자 테이블, 환자 테이블 측면에 위치하며 이동 가능한 로봇 베이스, 의료도구를 이미지 획득 장치 내부로 진입 가능하게 하며 로봇 베이스의 일측에 장착되는 로봇 암, 그리고, 의료도구의 삽입경로를 설정하며 디스플레이를 가지는 제어부를 포함하는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：图像获取装置，其获取患者的医学图像; 支持患者的患者台; 位于患者台的一侧的可动机器人基座; 机器人手臂，其能够使医疗工具进入图像采集装置并安装在机器人基座的一侧; 以及控制单元，其设置医疗工具的插入路径并具有显示器。
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公开(公告)号：WO2019124786A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/014696
申请日：2018-11-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 애니메디솔루션 주식회사
Abstract: 본 발명은 3차원 인공의안 생성 방법, 이를 수행하는 컴퓨터프로그램 및 3차원 인공의안 생성 시스템에 관한 것이다. 상기 3차원 인공의안 생성 방법은, 컴퓨터가 3차원 스캐너를 통해 획득된 스캔 이미지에서 환자의 제1안구의 데이터를 추출하는 단계 및 추출된 상기 제1안구의 표면데이터를 이용하여 제2안구에 대한 모델링 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제1안구의 데이터는, 제1안구의 깊이, 폭, 색상, 공막 길이, 홍채 지름, 동공 지름 및 중심두께를 포함하고, 상기 제1안구는 환자의 정상안구이고, 상기 제2안구는 환자의 결손안구이다.
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公开(公告)号：WO2018110747A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/KR2016/014795
申请日：2016-12-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단
IPC: A61B17/3205 , G06T19/00 , A61L31/02 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B33Y30/00 , A61B90/00 , A61B17/00
Abstract: 본 발명에 따른 수술가이드 제조장치는, 장기의 종양을 둘러싸도록 형성된 절개선(Cutting line)을 안내하는 수술가이드를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 외부 영상 장치에서 촬영된 환자의 영상에 기초하여 상기 장기에 대한 3차원 영상을 모델링하는 장기 모델링부; 상기 장기의 3차원 영상에서, 상기 종양의 위치에 대응하도록 상기 절개선과, 상기 수술도구의 절개선 진입각도를 결정하는 절개선 결정부; 및 상기 장기의 3차원 영상을 기반으로, 상기 수술도구를 상기 절개선으로 상기 진입각도에 대응하여 기울어지게 안내하는 수술가이드를 제조하는 가이드 제조부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따른 수술가이드에 의하면, 장기의 내측부를 절제하는 과정에서 정상 조직의 손상을 최소화할 수 있고, 수술도구를 안내벽에 접촉시켜 슬라이딩시키는 방법으로 절개 시술을 수행할 수 있어서, 보다 안전하고 간편한 시술이 가능하다.
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