公开(公告)号：WO2015169382A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/EP2014/059499

申请日：2014-05-08

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： HOFNER, Christian ,  WURM, Christian ,  HÖNNIGE, Heiko ,  PFISTER, Barbara ,  DÜNNE, Markus ,  KOHLER, Norman ,  BLUMHARDT, Heiko

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4052 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0085 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das eine Reinigungseinrichtung (34) mit mindestens einem Reinigungsaggregat (36, 38, 40) zum Reinigen einer Bodenfläche (14) eines Raumes (12) umfasst, wobei ein innerhalb des Raumes (12) angeordnetes Hindernis (18, 124) zumindest abschnittsweise frei von Kontakt mit der Bodenfläche (14) ist, wobei das Bodenreinigungsgerät (10; 120) ferner eine Sendeeinheit (84) umfasst zur Emission von auf das Hindernis (18, 124) und die Bodenfläche (14) gerichteter Strahlung, um diese räumlich abzutasten, eine Detektionseinheit (86) zum Erfassen reflektierter Strahlung und Bereitstellen eines diesbezüglichen Detektionssignals, eine mit der Detektionseinheit (86) gekoppelte Steuereinheit (56) sowie ein Fahrwerk (60) zum Verfahren auf der Bodenfläche (14), das eine mit der Steuereinheit (56) gekoppelte Antriebseinheit (64) aufweist, wobei von der Steuereinheit (56) anhand des Detektionssignals ermittelbar ist, ob zwischen dem Hindernis (18, 124) und der Bodenfläche (14) ein Zwischenraum (22, 130) vorhanden ist, ein unterhalb des Hindernisses (18, 124) angeordneter Bodenflächenabschnitt (108, 134) bejahendenfalls als reinigbar angesehen wird und die Antriebseinheit (64) ansteuerbar ist, das Bodenreinigungsgerät (10; 120) zum Reinigen des Bodenflächenabschnittes (108, 134) zu verfahren, wobei mindestens ein Reinigungsaggregat (36, 38, 40) in den Zwischenraum (22, 130) eingreift. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche.

Abstract translation: 本发明涉及一种自推进和自导向地面清洁设备包括清洁装置（34）与至少一个清洁单元（36，38，40）用于清洁室（12）的地板表面（14），其中，所述空间的内部（12），其设置障碍物 （18，124）至少部分地自由从与所述底表面（14），其中，所述地面清洁设备（10; 120）接触还包括：发送单元（84），用于所述障碍物（18，124）和所述底表面的发射（14） 定向辐射扫描此空间中，用于检测的检测单元（86）反射的耦合到辐射，并提供相关的检测信号，该检测单元（86），所述控制单元（56）和用于移动所述底表面上的底盘（60）（14）， 具有耦合到所述控制单元（56）的驱动单元（64），从所述控制单元（56）可以在检测信号的基础上确定， 如果障碍物（18，124）和所述底表面（14）的中间空间（22，130）之间存在时，一个低于障碍物（18，124），其设置底表面部分（108，134），如果是这样考虑待清洁和所述驱动单元（ 被控制64），该地面清洁设备（10; 120），用于清洁所述底表面部分（108，进行到134），至少一个清洁单元（36，38，40）在所述中间空间（22，130）接合。 此外，本发明涉及一种用于清洁地板表面的方法。

公开(公告)号：WO2018065376A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/EP2017/075005

申请日：2017-10-02

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： HOFNER, Christian ,  WURM, Christian ,  DRUST, Manuel ,  FEUCHTER, Bernhard

IPC: G05D1/02 ,  G01S15/93

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938 ,  G05D2201/0203

Abstract: Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenbearbeitungsgerät, umfassend ein Fahrwerk (20) und ein Gehäuse (18), eine am Gehäuse (18) angeordnete Sensoreinrichtung (42) zur Hinderniserfassung mit einer Mehrzahl von Sensorelementen (44) und eine mit diesen gekoppelte Steuereinrichtung (26), wobei die Sensorelemente (44) Sende- und/oder Empfangselemente umfassen oder ausbilden, wobei von den Sensorelementen (44) ein Erfassungsbereich (62, 62') außerhalb des Gehäuses (18) derart definierbar ist, dass die Position eines sich im Erfassungsbereich befindenden Hindernisses (36, 38) relativ zum Bodenbearbeitungsgerät (10) berührungslos erfassbar ist, wobei bei Erfassung eines Hindernisses (36, 38) die Sensorelemente (44) von der Steuereinrichtung (26) zur Änderung des Erfassungsbereiches (62, 62') ansteuerbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten einer Bodenfläche.

Abstract translation: 本发明涉及包括起落架（20）和壳体（18），布置在壳体（18）上的用于障碍物检测的传感器装置（42）的自推进式自转向耕作工具， 多个传感器元件（44），并用这些联接的控制装置（26），其中所述传感器元件（44）发射和/或接收元件或火车，其特征在于，来自所述传感器元件（44），检测区域（62，62“）AU ROAD 壳体BEAR用途外（18），以便定义的AT-检测范围障碍物（36，38）相对于所述Bodenbearbeitungsger＆AUML的位置;通过导航用途吨（10）是hrungslos可检测的，其特征在于，检测障碍物（36，38）时 传感器元件（44）可以由控制装置（26）控制以改变检测范围（62,62'）。 另外，本发明涉及一种处理地板表面的方法

公开(公告)号：WO2017190788A1

公开(公告)日：2017-11-09

申请号：PCT/EP2016/060092

申请日：2016-05-04

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： WURM, Christian ,  BLUMHARDT, Heiko ,  PFISTER, Barbara ,  WALLER, Christoph ,  HOFNER, Christian

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L11/145 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026

Abstract: Bodenbehandlungssystem (10), umfassend eine mobile Bodenbehandlungsvorrichtung (12) und eine Andockstation (14) für diese, wobei die Bodenbehandlungsvorrichtung (12) eine Steuereinrichtung (50), mindestens eine mit dieser gekoppelten Steuerleitung (68) und eine elektrische Energiespeichereinrichtung (60) zur Energieversorgung der Bodenbehandlungsvorrichtung (12) umfasst, und die Andockstation (14) mindestens einen Aktor (100, 120, 122, 124) sowie mindestens eine mit diesem gekoppelte Steuerleitung (126); wobei die Steuerleitungen (68, 126) in einer Andockstellung der Bodenbehandlungsvorrichtung (12) an der Andockstation (14) über Steuerleitungs-Anschlusselemente (70, 138) kontaktbehaftet miteinander koppeln, wobei das Bodenbehandlungssystem (10; 170; 200) eine Detektionseinrichtung (152) zur Feststellung, ob die Bodenbehandlungsvorrichtung (12) die Andockstellung einnimmt, umfasst, und wobei bei positiver Feststellung mindestens einer der Aktoren (100, 120, 122, 124) von der Steuereinrichtung (50) über die Steuerleitungen (68, 138) betätigbar oder ansteuerbar ist. Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bodenbehandlungssystems.

Abstract translation:

土壤处理系统（10），其包括用于导航用途R此，地板处理装置（12）控制装置（50）的移动地板处理装置（12）和对接站（14），至少一个（耦合到后者控制线 68）和电能存储装置（60），用于向地面处理装置（12）供给电力，和对接站（14）的至少一个致动器（100，120，122，124）和至少一个耦合到其控制线（126）; 其中所述控制线（68，126）在所述地板处理装置（12）的对接位置到对接站（14）导航用途（10; 170; 200）经由控制线的连接元件（70，138）与接触彼此耦合，其特征在于土壤处理系统，检测装置（ 152）包括用于检测所述地面处理设备（12）是否处于对接位置，并且其中，（情况a阳性结果的致动器100，120中的至少一个，122，124）（控制器50）在所述控制线（68，138的 ）打赌BEAR是tigbar或可控的。 一种用于操作这样的土壤处理系统的方法。

公开(公告)号：WO2015158362A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/EP2014/057530

申请日：2014-04-14

Applicant: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG

Inventor： WURM, Christian

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4002 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4075

Abstract: Die Erfindung betrifft ein handgeführtes fahrbares Bodenreinigungsgerät, umfassend mindestens ein Reinigungsaggregat (14) zum Reinigen einer Bodenfläche (16), ein Fahrwerk (18) zum Verfahren auf der Bodenfläche (16), einen Antrieb (24) für das Fahrwerk (18), eine Steuereinheit (28) zum Ansteuern des Antriebs (24) und eine Griffeinrichtung (38; 82) zum Führen des Bodenreinigungsgerätes (10; 80). Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, dessen Handhabbarkeit verbessert ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Griffeinrichtung (38; 82) mindestens ein mit der Steuereinheit (28) gekoppeltes Kraftsensorelement (48; 52, 53; 88, 90) umfasst und dass der Antrieb (24) von der Steuereinheit (28) ansteuerbar ist zum Steuern und/oder Regeln der Geschwindigkeit des Bodenreinigungsgerätes (10; 80) abhängig von der Höhe einer die Griffeinrichtung (38; 82) beaufschlagenden Handkraft, die mit dem mindestens einen Kraftsensorelement (48; 52, 53; 88, 90) erfassbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种手持式移动式地板清洁装置，其包括至少一个清洁单元（14），用于清洁地板表面（16），底盘（18），用于所述底表面（16），驱动器（24）上的移动的底盘（18），一个 控制单元（28）用于控制所述驱动器（24）和手柄的装置;用于引导所述的地面清洁设备（10; 80）（38 82）。 提供这样一种地面清洁设备，其可操作性得到了改善，这是根据本发明提出的是，手柄装置（38; 82）的至少一个与所述控制单元（28），其耦合于力传感器元件（48; 52; 53; 88，90）和在所述驱动器（ 24）（由控制单元28）可被控制，用于控制和/或调节所述的地面清洁设备（10的速度;根据所述把手装置（38的高度80）; 82）作用的手动力，其中所述至少一个力传感器元件（48; 52 ，53，90）是可检测的第88