公开(公告)号：WO2019122304A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/EP2018/086510

申请日：2018-12-21

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： BIER, Maximilian ,  SCHMIDT, Martin

IPC: G01M15/04

Abstract: Um ein einfaches Verfahren zur Regelung des Drehmoments eines Antriebsaggregats (2) zur Durchführung eines Prüflaufs auf einem Prüfstand (1) anzugeben, das die beschränkte Stelldynamik des Antriebsaggregats (2) berücksichtigt, ist vorgesehen, ein inneres effektives Drehmoment (M INT_EFF ) oder ein effektives Drehmoment (M EFF ) des Antriebsaggregats (2) von der Aggregatsregelungseinheit (6) geregelt wird, indem Sollwerte für das innere effektive Drehmoment (M INT_EFF_SOLL ) oder das effektive Drehmoment (M EFF_SOLL ) vorgegeben werden und Istwerte für das innere effektive Drehmoment (M INT_EFF_IST ) oder das effektive Drehmoment (M EFF_IST ) während des Betriebs des Antriebsaggregats (2) am Prüfstand (1) ermittelt werden und dass mittels einer Übertragungsfunktion (UF) die Stelldynamik des Antriebsaggregats (2) bei der Regelung berücksichtigt wird, indem die Sollwerte der Regelung mit der Übertragungsfunktion (UF) korrigiert werden oder dass zur Regelung des inneren effektiven Drehmoments (M INT_EFF ) oder des effektiven Drehmoments (M EFF ) des Antriebsaggregats (2) eine Vorsteuerung einer Stellgröße des Antriebsaggregats (2) verwendet wird, wobei Vorsteuerwerte der Stellgröße oder die Sollwerte der Regelung mit der Übertragungsfunktion (UF) korrigiert werden.

公开(公告)号：WO2021022310A1

公开(公告)日：2021-02-11

申请号：PCT/AT2020/060287

申请日：2020-08-03

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： BIER, Maximilian ,  QUICK, Andreas

IPC: G01M15/02 ,  G01L3/22 ,  G01M13/026 ,  G01M15/04

Abstract: Um ein Verfahren zur Durchführung eines Prüflaufs auf einem Prüfstand (10) anzugeben, wobei am Prüfstand (10) ein Prüfling (1) mit einer Belastungsmaschine (2) verbunden und direkt belastet wird, wird von einer Prüfstandautomatisierungseinheit (5) entsprechend des Prüflaufs einem Drehmomentregler (R2) ein Soll-Drehmoment (T-Soll) vorgegeben, womit durch den Drehmomentregler (R2) ein Ist-Drehmoment (T_Ist) der Belastungsmaschine (2) eingestellt, und dem Prüfling (1) von einem Prüflingsregler (R1) eine Prüflingsstellgröße (SW) vorgegeben wird. Erfindungsgemäß wird eine Ist-Drehzahl (n) der Belastungsmaschine (2) ermittelt und zumindest eine Abweichung (a, a1, a2) zumindest eines Attributs der Ist- Drehzahl (n) von zumindest einem Grenzwert (G) ermittelt. Basierend auf der zumindest einen Abweichung (a, a1, a2) wird zumindest ein additiver Drehmoment-Korrekturwert (Tk) ermittelt und dem Soll-Drehmoment (T_soll) überlagert.

公开(公告)号：WO2019129838A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/EP2018/097067

申请日：2018-12-28

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： VADAMALU, Raja Sangili ,  BEIDL, Christian ,  BIER, Maximilian

IPC: G01M13/045 ,  G01M15/02 ,  G01M15/12 ,  H03H21/00 ,  H03H17/02 ,  G01L25/00 ,  G01L3/02

CPC classification number: G01M15/12 ,  G01L3/02 ,  G01L25/003 ,  G01M13/045 ,  G01M15/02 ,  H03H17/02 ,  H03H21/0012 ,  H03H2021/0098

Abstract: Die gegenständliche Erfindung zeigt ein Filter, das in der Lage ist, ein verrauschtes, periodisches Messsignal mit Schwingungen einer veränderlichen Grundfrequenz und harmonischen Schwingungsteilen der Grundfrequenz zu filtern, indem das Messsignal (MS) in einem Tiefpassfilter (LPF) des Filters (F) mit einer Grenzfrequenz größer der Grundfrequenz (ω) tiefpassgefiltert wird, in zumindest einem selbstadaptiven Harmonikfilter (LPVHn) des Filters (F) ein harmonischer Schwingungsanteil (Hn) des Messsignals (MS) als n-faches der Grundfrequenz (ω) ermittelt wird und der zumindest eine harmonische Schwingungsanteil (Hn) zum tiefpassgefilterten Messsignal (MS F ) addiert wird und die entstehende Summe vom Messsignal (MS) abgezogen wird und die entstehende Differenz als Eingang in das Tiefpassfilter (LPF) verwendet wird und das im Tiefpassfilter (LPF) tiefpassgefilterte erste Messsignal (MS F ) vom Filter (F) als gefiltertes Messsignal (MS F ) ausgegeben wird.

公开(公告)号：WO2020182895A1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：PCT/EP2020/056521

申请日：2020-03-11

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： OLIP, Horst ,  ABLER, Georg ,  BIER, Maximilian

IPC: G01M17/00 ,  G05D13/00 ,  G05B11/01 ,  G05B19/416

Abstract: Verfahren zur Regelung einer Drehzahl (n) einer Maschine, insbesondere einer Belastungsmaschine (2) eines Prüfstands. Aus einem Drehzahl-Sollwert (n set ) wird eine Drehzahl-Führungsgröße (n lead ) für einen Regler (3) erzeugt wird. Unter Berücksichtigung eines Drehwinkel-Istwerts (φ act ) und eines anhand des Drehzahl-Sollwerts (n set ) ermittelten Drehwinkel-Sollwerts (φ set ) wird ein adaptierter Drehzahl-Sollwert (n adap ) ermittelt. Die Drehzahl-Führungsgröße (n lead ) wird zwischen dem Drehzahl-Sollwert (n set ) und dem adaptierten Drehzahl-Sollwert (n adap ) drehzahlabhängig umgeschaltet.

公开(公告)号：WO2019129837A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/EP2018/097066

申请日：2018-12-28

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： VADAMALU, Raja Sangili ,  BEIDL, Christian ,  BIER, Maximilian

IPC: G01M13/026 ,  G01M15/04 ,  G01L3/02 ,  G01L25/00

CPC classification number: G01M13/026 ,  F02D2200/1004 ,  G01L3/02 ,  G01L25/003 ,  G01M15/00 ,  G01M15/046

Abstract: Für einen Beobachter zum Schätzen des inneren effektiven Drehmoments eines Drehmomentenerzeugers, der auch ungefilterte und verrauschte Messsignale verarbeiten kann und der in der Lage ist, auch Schwingungseffekte im geschätzten effektiven Drehmoment abzubilden, ist vorgesehen, dass für ein dynamische System ein Beobachter (UIO) mit Beobachtermatrizen (N, L, G, E, Z, T, K, H) und mit unbekanntem Eingang w entworfen wird, und der Beobachter (UIO) zumindest ein verrauschtes Messsignal des Eingangsvektors u und/oder des Ausgangsvektors y erhält und der daraus den Zustandsvektor (x̂) und das effektive Drehmoment (T E ) als unbekannten Eingang schätzt, indem die Matrix (N, Z), die die Dynamik des Beobachterfehlers (ė) als Differenz des Zustandsvektor (x̂) und des geschätzten Zustandsvektor (x) bestimmt, ausgelegt wird, sodass die Eigenwerte (λ) dieser Matrix (N, Z) in einem Bereich f2/5 > λ > 5⋅f1 liegen, worin f1 die maximal zu erwartende Änderungsfrequenz des zumindest einen Messsignals ist und das Rauschen im zumindest einen Messsignal das Frequenzband größer der Frequenz f2 beeinflusst.

公开(公告)号：WO2019129835A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/EP2018/097062

申请日：2018-12-28

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： VADAMALU, Raja Sangili ,  BEIDL, Christian ,  BIER, Maximilian

IPC: G01M15/02 ,  G01M7/00 ,  G01M13/025 ,  G01L3/16

CPC classification number: G01M15/02 ,  G01L3/16 ,  G01M7/00 ,  G01M13/022 ,  G01M13/025 ,  G01M15/00

Abstract: Um die Identifikation von Systemparametern eines Prüfaufbaus eines Prüfstandes zu verbessern, insbesondere hinsichtlich der Güte der Identifikation, ist es vorgesehen, dass der Prüfaufbau (PA) am Prüfstand (1) dynamisch angeregt wird, indem dem Prüfaufbau (PA) ein dynamisches Eingangssignal (u(t)) aufgeschaltet wird und dabei Messwerte (MW) des Eingangssignals (u(t)) des Prüfaufbaus (PA) und eines sich ergebenden Ausgangssignals (y(t)) des Prüfaufbaus (PA) erfasst werden, aus dem erfassten Eingangssignal (u(t)) und Ausgangssignal (y(t)) mit einer nicht-parametrischen Identifikationsmethode ein Frequenzgang (G(Ω k )) des dynamischen Verhaltens des Prüfaufbaus (PA) zwischen dem Ausgangssignal (y(t)) und dem Eingangssignal (u(t)) ermittelt wird, aus dem Frequenzgang (G(Ω k )) eine Modellstruktur eines parametrischen Modells, das das Eingangssignal (u(t)) auf das Ausgangssignal (y(t)) abbildet, abgeleitet wird, anhand der Modellstruktur und einer parametrischen Identifikationsmethode zumindest ein Systemparameter (SP) des Prüfaufbaus (PA) ermittelt wird und der zumindest eine identifizierte Systemparameter (SP) zur Durchführung des Prüflaufs verwendet wird.

公开(公告)号：WO2019122305A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/EP2018/086512

申请日：2018-12-21

Applicant: AVL LIST GMBH

Inventor： BIER, Maximilian ,  SCHMIDT, Martin

IPC: G01M15/02

CPC classification number: G01M15/02 ,  F02D2200/1004

Abstract: Um ein einfach anzuwendendes und gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Regelung des Drehmoments eines Antriebsaggregats (2) auf einem Prüfstand (1) bereitzustellen, ist vorgesehen, dass ein inneres effektives Drehmoment (M INT_ EFF ) des Antriebsaggregats (2) von der Aggregatsregelungseinheit (6) geregelt wird, wobei ein inneres effektives Soll-Drehmoment (M INT_EFF_SOLL ) aus den vorgegebenen Verläufen der Drehzahl und des Drehmoments des Antriebsaggregats (2) und einer bekannten Massenträgheit (l A ) des Antriebsaggregats (2) ermittelt wird und ein inneres effektives Ist-Drehmoment (M INT_ EFF_IST ) während des Betriebs des Antriebsaggregats (2) am Prüfstand (1) aus Messwerten der Belastungsmaschine (4) und/oder des Antriebsaggregats (2) und/oder der Verbindungswelle (3) und/oder einer bekannten Massenträgheit (l A ) des Antriebsaggregats (2) ermittelt wird.