公开(公告)号：WO2016169360A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/CN2016/076376

申请日：2016-03-15

Applicant: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

Inventor： YEUNG, Chung-Kwong

IPC: A61B17/29

CPC classification number: A61B1/0676 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/3132 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/345 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/3612

Abstract: A surgical system (200) includes a port assembly (210) and an instrument arm assembly (230). The port assembly (210) has a first end section (212) and a second end section (214). The first end section (212) includes a first end channel (212a) and a first gate assembly (212b). The second end section (214) includes a second end channel (214a), a second gate assembly (214b) and an anchor port (216). The first and second gate assemblies (212b, 214b) could make the transition between an open position to allow the access through the first and second end channels (212a, 214a), respectively, and a closed position to prevent the access. The instrument arm assembly (230) includes a shoulder section (231) securable to the anchor port, a first arm section (233) secured to the shoulder section (231), an elbow section (234) secured to the first arm section (233), a second arm section (235) secured to the elbow section (234), a wrist section (236) secured to the second arm section (235) and an end effector section (238) secured to the wrist section (236). A port assembly for use in a surgical system and a method of configuring a surgical system are also provided.

Abstract translation: 手术系统（200）包括端口组件（210）和仪器臂组件（230）。 端口组件（210）具有第一端部部分（212）和第二端部部分（214）。 第一端部（212）包括第一端部通道（212a）和第一门组件（212b）。 第二端部（214）包括第二端部通道（214a），第二门组件（214b）和锚定端口（216）。 第一和第二门组件（212b，214b）可以在打开位置之间进行转换，以允许分别通过第一和第二端部通道（212a，214a）的通路以及阻止进入的关闭位置。 仪器臂组件（230）包括可固定到锚定端口的肩部（231），固定到肩部（231）的第一臂部分（233），固定到第一臂部分（233）的肘部 ），固定到所述肘部（234）的第二臂部（235），固定到所述第二臂部（235）的腕部（236）和固定到所述腕部（236）的端部执行器部（238）。 还提供了用于手术系统的端口组件和配置外科系统的方法。

公开(公告)号：WO2018188466A1

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：PCT/CN2018/080034

申请日：2018-03-22

Applicant: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

Inventor： YEUNG, Chung-Kwong ,  CHU, Steven ,  CHAN, Wenling ,  PANG, Tin Chak Johnson

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/32 ,  A61B1/00

Abstract: Systems and methods for automated steering control of a robotic endoscope are provided. The system comprises: a) a first image sensor configured to capture a first input data stream comprising a series of two or more images of a lumen; and b) one or more processors that are individually or collectively configured to generate a steering control output signal based on an analysis of data derived from the first input data stream using a machine learning architecture, wherein the steering control output signal adapts to changes in the data of the first input data stream in real time.

公开(公告)号：WO2017054372A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/CN2016/070906

申请日：2016-01-14

Applicant: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

Inventor： YEUNG, Chung-Kwong ,  LAW, Wai-Lun ,  KWOK, Ka-Wai

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00082 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00094 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/008 ,  A61B1/015 ,  A61B1/045 ,  A61B1/31 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/32056 ,  A61B34/73 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00269 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00557 ,  A61B2017/22055 ,  A61B2017/22069 ,  A61B2017/306 ,  A61M25/1002 ,  A61M2025/1015 ,  A61M2025/1047 ,  A61M2025/1052 ,  A61M2025/1086

Abstract: Endoscopic devices, systems(100), and methods for performing a diagnostic and/or therapeutic action are disclosed. The system(100) may comprise an elongated main body(130) having a first end(130a). The system(100) may further comprise an anchor assembly(120) attached to the main body(130) near the first end(130a) of the main body(130). The anchor assembly(120) may comprise a first expandable member(122a). The first expandable member(122a) may be configurable to expand radially away from the main body(130). The anchor assembly(120) may further comprise a second expandable member(124a) provided between the first expandable member(122a) and the first end(130a) of the main body(130). The second expandable member(124a) may be configurable to expand radially away from the main body(130). The anchor assembly(120) may be operable to secure the main body(130) with respect to an interior wall forming the cavity of the patient.

Abstract translation: 公开了内窥镜装置，系统（100）以及用于执行诊断和/或治疗动作的方法。 系统（100）可以包括具有第一端（130a）的细长主体（130）。 系统（100）还可以包括在主体（130）的第一端（130a）附近附接到主体（130）的锚固组件（120）。 锚固组件（120）可以包括第一可膨胀构件（122a）。 第一可膨胀构件（122a）可以被配置成径向地远离主体（130）膨胀。 锚固组件（120）还可以包括设置在第一可膨胀构件（122a）和主体（130）的第一端部（130a）之间的第二可膨胀构件（124a）。 第二可膨胀构件（124a）可以被配置成径向地远离主体（130）膨胀。 锚固组件（120）可以是可操作的，以相对于形成患者空腔的内壁固定主体（130）。

公开(公告)号：WO2016169361A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/CN2016/076385

申请日：2016-03-15

Applicant: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

Inventor： YEUNG, Chung-Kwong

IPC: A61B17/94

CPC classification number: A61B17/3421 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/345 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/3612

Abstract: Devices, systems, and methods for performing a surgical action. The system (200) may comprise a port assembly (210) and instrument arm assembly (230). The port assembly (210) may include a central access channel (210a) formed through the port assembly (210) and plurality of anchor ports (216). The instrument arm assembly (230) may include a shoulder section (231) securable to a first anchor port (216), a first arm section (233) secured to the shoulder section (231), an elbow section (234) secured to the first arm section (233), a second arm section (235) secured to the elbow section (234), wrist section (236) secured to the second arm section (235), and an end effector section (239) secured to the wrist section (236). The image capturing assembly (220) may include an image capturing device (224) and a multi-curvable body (222). The multi-curvable body (222) may be configurable to curve at one or more locations along the multi-curvable body (222), in one or more of a plurality of curvatures, and in one or more of a plurality of directions.

Abstract translation: 用于执行外科手术的装置，系统和方法。 系统（200）可以包括端口组件（210）和仪器臂组件（230）。 端口组件（210）可以包括通过端口组件（210）和多个锚定端口（216）形成的中心接入通道（210a）。 仪器臂组件（230）可以包括可固定到第一锚定端口（216）的肩部（231），固定到肩部（231）的第一臂部分（233），固定到 第一臂部分（233），固定到肘部（234）的第二臂部分（235），固定到第二臂部分（235）的手腕部分（236）和固定到手腕的端部执行器部分 （236）段。 图像捕获组件（220）可以包括图像捕获装置（224）和多重可弯曲主体（222）。 多个可弯曲主体（222）可以被配置为在多个可弯曲主体（222）的一个或多个位置处以多个曲率中的一个或多个中的一个或多个，并且在多个方向中的一个或多个方向上弯曲。