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    ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS
    1.
    发明申请
    ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS 审中-公开
    用于执行单次手术程序和自然手术手术内镜手术程序的机器人和系统以及配置机器人和系统的方法

    公开(公告)号：WO2016169360A1

    公开(公告)日：2016-10-27

    申请号：PCT/CN2016/076376

    申请日：2016-03-15

    Applicant: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

    Inventor： YEUNG, Chung-Kwong

    IPC: A61B17/29

    CPC classification number: A61B1/0676 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/3132 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/345 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/309 ,  A61B2090/3612

    Abstract: A surgical system (200) includes a port assembly (210) and an instrument arm assembly (230). The port assembly (210) has a first end section (212) and a second end section (214). The first end section (212) includes a first end channel (212a) and a first gate assembly (212b). The second end section (214) includes a second end channel (214a), a second gate assembly (214b) and an anchor port (216). The first and second gate assemblies (212b, 214b) could make the transition between an open position to allow the access through the first and second end channels (212a, 214a), respectively, and a closed position to prevent the access. The instrument arm assembly (230) includes a shoulder section (231) securable to the anchor port, a first arm section (233) secured to the shoulder section (231), an elbow section (234) secured to the first arm section (233), a second arm section (235) secured to the elbow section (234), a wrist section (236) secured to the second arm section (235) and an end effector section (238) secured to the wrist section (236). A port assembly for use in a surgical system and a method of configuring a surgical system are also provided.

    Abstract translation: 手术系统（200）包括端口组件（210）和仪器臂组件（230）。 端口组件（210）具有第一端部部分（212）和第二端部部分（214）。 第一端部（212）包括第一端部通道（212a）和第一门组件（212b）。 第二端部（214）包括第二端部通道（214a），第二门组件（214b）和锚定端口（216）。 第一和第二门组件（212b，214b）可以在打开位置之间进行转换，以允许分别通过第一和第二端部通道（212a，214a）的通路以及阻止进入的关闭位置。 仪器臂组件（230）包括可固定到锚定端口的肩部（231），固定到肩部（231）的第一臂部分（233），固定到第一臂部分（233）的肘部 ），固定到所述肘部（234）的第二臂部（235），固定到所述第二臂部（235）的腕部（236）和固定到所述腕部（236）的端部执行器部（238）。 还提供了用于手术系统的端口组件和配置外科系统的方法。

    A SYSTEM TO MANIPULATE ORGANS AND INSTRUMENTS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
    4.
    发明申请
    A SYSTEM TO MANIPULATE ORGANS AND INSTRUMENTS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY 审中-公开
    一种用于操纵微创外科手术器械和器械的系统

    公开(公告)号：WO2015044865A1

    公开(公告)日：2015-04-02

    申请号：PCT/IB2014/064772

    申请日：2014-09-23

    Applicant: DEODHAR, Chinmay

    Inventor： DEODHAR, Chinmay

    IPC: A61B17/02 ,  A61B17/04

    CPC classification number: A61B34/74 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/12013 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3478 ,  A61B50/3001 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00349 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2017/0458 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/06019

    Abstract: The present invention is generally related to the art of minimally invasive surgery, and more specifically to reduced or single port laparoscopic surgery. This invention is a system of instruments that generally comprises of a surgical end effector, a receiver unit connected to the base of such an end effector, an external control link and an applicator for the control link. The entire system enables a surgeon at the time of his or her choosing, to externally control the end effector to manipulate organs, with minimal interference in the procedure at hand. In a preferred embodiment, the surgical end effector may be a mechanical atraumatic tissue grasping component enabling the retraction of internal organs.

    Abstract translation: 本发明通常涉及微创手术的技术，更具体地涉及减少腹腔镜手术或单口腹腔镜手术。 本发明是一种仪器系统，其通常包括外科末端执行器，连接到这种端部执行器的基座的接收器单元，用于控制连杆的外部控制连杆和施加器。 整个系统使得外科医生在他或她选择的时候能够外部地控制末端执行器来操纵器官，同时对手术过程中的干扰最小。 在优选实施例中，手术末端执行器可以是能够收缩内脏器官的机械性无创伤组织抓握部件。

    DEVICES FOR INTRA-ABDOMINAL CLEANING OF ENDOSCOPIC DEVICES, SUCTION AND IRRIGATION
    5.
    发明申请
    DEVICES FOR INTRA-ABDOMINAL CLEANING OF ENDOSCOPIC DEVICES, SUCTION AND IRRIGATION 审中-公开
    用于内窥镜装置的内部清洁的装置，吸收和灌溉

    公开(公告)号：WO2013048961A1

    公开(公告)日：2013-04-04

    申请号：PCT/US2012/056894

    申请日：2012-09-24

    Applicant: ETHICON ENDO-SURGERY, INC. ,  HESS, Christopher, J. ,  LINENKUGEL, Duane ,  GRIFFITH, David, B.

    Inventor： HESS, Christopher, J. ,  LINENKUGEL, Duane ,  GRIFFITH, David, B.

    IPC: A61B17/00 ,  A61B1/12 ,  A61B19/00 ,  A61B17/94

    CPC classification number: A61B17/320092 ,  A61B1/015 ,  A61B90/361 ,  A61B90/70 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007

    Abstract: Methods and devices are provided for providing suction and/or irrigation to locations within a body cavity In general, the methods and devices can allow instruments within a body cavity to be cleaned during a surgical procedure without having to remove the instruments from the body cavity In one embodiment, an end effector (10) is provided that includes an elongate body (12)having a cleaning base (40) formed thereon. The end effector can be configured as a modular element configured to be removably and replaceably attachable to a distal end of an elongate shaft (70) while being inside a cavity of a patients body. The cleaning base can have one or more ports (44) formed through a surface thereof. The cleaning base can be configured to provide suction and/or irrigation through the one or more ports to clean a face of a surgical instrument (150) seated in the cleaning base or in close proximity to the cleaning base.

    Abstract translation: 提供了用于向体腔内的位置提供抽吸和/或冲洗的方法和装置。通常，所述方法和装置可允许在外科手术过程中清洁体腔内的器械，而不必从体腔中移除器械 一个实施例，提供了端部执行器（10），其包括具有形成在其上的清洁基座（40）的细长主体（12）。 端部执行器可以被配置为模块化元件，其被构造成在细长轴（70）的远端可移除地和可替换地附接，同时位于患者身体的空腔内。 清洁基座可以具有通过其表面形成的一个或多个端口（44）。 清洁基座可以构造成通过一个或多个端口提供抽吸和/或冲洗以清洁位于清洁基座中或紧邻清洁基座的外科器械（150）的面。

    塗布具及び塗布方法
    7.
    发明申请
    塗布具及び塗布方法 审中-公开
    申请人和申请方法

    公开(公告)号：WO2012124595A1

    公开(公告)日：2012-09-20

    申请号：PCT/JP2012/055949

    申请日：2012-03-08

    Applicant: テルモ株式会社 ,  横山研司

    Inventor： 横山研司

    IPC: A61B17/11 ,  A61B17/00

    CPC classification number: A61B17/00491 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00495 ,  A61B2017/2927

    Abstract: 　塗布具（１０）は、シリンジ（塗布具本体）（１２）と、先端にノズルヘッド（７８）が設けられたノズル（１４）とを備える。ノズル（１４）は、一端がシリンジ（１２）側に接続され、他端がノズルヘッド（７８）に接続された可撓性のあるノズルチューブ（７６）を有する。関節を有する鉗子によりノズルヘッド（７８）が把持されて、ノズルヘッド（７８）の方向が定められる。

    Abstract translation: 涂抹器（10）设置有注射器（施用器主体）（12）和具有设置在喷嘴的前端的喷嘴头（78）的喷嘴（14）。 喷嘴（14）具有柔性喷嘴管（76），其一端连接到注射器（12）侧，另一端连接到喷嘴头（78）。 喷嘴头（78）的方向通过用具有接头的镊子保持喷嘴头（78）来固定。

    医療機器
    9.
    发明申请
    医療機器 审中-公开
    医疗装置

    公开(公告)号：WO2010109696A1

    公开(公告)日：2010-09-30

    申请号：PCT/JP2009/066406

    申请日：2009-09-18

    Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ,  浅田 大輔 ,  中島 翔 ,  唐沢 均

    Inventor： 浅田　大輔 ,  中島　翔 ,  唐沢　均

    IPC: A61B1/00

    CPC classification number: A61B1/127 ,  A61B1/041 ,  A61B1/126 ,  A61B1/3132 ,  A61B2017/00283

    Abstract: 　被検体内を観察する医療機器１は、透明なカバー部材１４から被検体を撮像する撮像ユニット１０が医療機器本体に内蔵されており、この撮像ユニット１０の撮像視野外に多翼ファン２０を配設して、気流を発生させて、カバー部材１４への汚れなどの付着物を防止することにより、視界を遮ることなく、観察装置の観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる。

    Abstract translation: 一种医疗装置（1），用于在医疗装置的主体中观察被检体的内部，用于从透明盖构件（14）捕获被检体的图像的图像捕获单元（10），并且防止存储 通过在图像捕获单元（10）的图像拍摄视野外部设置多叶片风扇（20）以产生气流，从而在盖构件（14）上形成污垢等。 因此，可以通过防止沉积物粘附到观察装置的观察窗而不切断视野而获得清晰的观察图像。

    LENS CLEANING DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR SURGICAL PROCDURES
    10.
    发明申请
    LENS CLEANING DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR SURGICAL PROCDURES 审中-公开
    镜头清洁装置，系统和手术方法

    公开(公告)号：WO2008041225A3

    公开(公告)日：2009-04-23

    申请号：PCT/IL2007001184

    申请日：2007-09-25

    Applicant: VIRTUAL PORTS LTD ,  GORDIN UDI ,  HEFTMAN GILAD ,  SOBOL MORAN ,  SCHVARTZER AMIR ,  SZOLD AMIR

    Inventor： GORDIN UDI ,  HEFTMAN GILAD ,  SOBOL MORAN ,  SCHVARTZER AMIR ,  SZOLD AMIR

    IPC: A61B1/12

    CPC classification number: A61B1/122 ,  A61B1/3132 ,  A61B1/32 ,  A61B17/29 ,  A61B90/70 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00575 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/294 ,  A61B2090/701

    Abstract: The present invention discloses a cleaning device and a method for cleaning surgical instruments, especially the scope lens and/or the tip of the scope and/or the cover of the scope. The cleaning device is adapted to clean the surgical instruments, especially the scope lens and/or said tip of the scope and/or the cover of said scope by wiping the surgical instrument over the cleaning device during a surgical procedure within the body cavity and/or within said abdominal cavity and/or within hollow body organs and/or within the natural/artificial orifices and/or within the spaces and/or to the post operative spaces. The cleaning device is a standalone cleaning device. The present invention also discloses a system for use during a surgical procedure. The system comprises: (a) at least one cleaning device; and (b) at least one introducer.

    Abstract translation: 本发明公开了一种用于清洁外科器械的清洁装置和方法，特别是范围的镜片和/或镜头的端部和/或镜子的盖子。 所述清洁装置适于通过在所述体腔内的外科手术期间将所述外科器械擦拭在所述清洁装置上来清洁所述外科器械，特别是所述镜片的镜片和/或所述镜片的所述末端和/或所述镜片的盖子，和/ 或在所述腹腔内和/或在中空身体器官内和/或天然/人造孔内和/或空间内和/或手术后空间内。 清洁装置是独立的清洁装置。 本发明还公开了一种在外科手术过程中使用的系统。 该系统包括：（a）至少一个清洁装置; 和（b）至少一个导引器。

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