公开(公告)号：WO2017106263A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/US2016/066518

申请日：2016-12-14

Applicant: COMAU LLC ,  KILIBARDA, Velibor ,  FINZEL, Bryan

Inventor： KILIBARDA, Velibor ,  FINZEL, Bryan

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/10

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0047 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0475 ,  B25J15/103 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/39466 ,  G05B2219/39486 ,  G05B2219/39487 ,  G05B2219/39496 ,  G05B2219/39559

Abstract: An adaptable end effector useful to accommodate a wide variety of components, component geometries and variations in component geometries. In one example, the end effector includes a movable arm and at least three fingers each having a gripping tool for engagement of the component with variable and/or programmable holding force preventing relative movement.

Abstract translation:

可适应的末端执行器，适用于各种组件几何形状，组件几何形状中的组件几何形状和变体。 在一个示例中，末端执行器包括可动臂和至少三个指状件，每个指状件具有用于使部件与可变的和/或可编程的保持力接合的夹紧工具，以防止相对运动。