公开(公告)号：WO2015044043A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014/069972

申请日：2014-09-19

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： HAAS, Thomas ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  SÖLDENWAGNER, Thomas ,  DHARAMSHI, Parthiv

IPC: B60W40/13 ,  B60C11/24

CPC classification number: B60C11/246 ,  B60C11/24 ,  B60C11/243 ,  B60C23/0408 ,  B60C23/20 ,  B60C2019/004 ,  B60W40/13

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils (1) zumindest eines Reifens (2) eines zumindest zwei Reifen (2) aufweisenden Fahrzeugs (3) während eines Betriebs des Fahrzeugs (3). Das Verfahren weist folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3). Zudem erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Gierrate des Fahrzeugs (3). Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln eines momentanen Lenkradwinkels eines Lenkrads (4) des Fahrzeugs (3). Ferner erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Schräglaufsteifigkeit der zumindest zwei Reifen (2) des Fahrzeugs (3) basierend auf der ermittelten momentanen Geschwindigkeit, der ermittelten momentanen Gierrate und dem ermittelten momentanen Lenkradwinkel. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines Parameters des zumindest einen Reifens (2), ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Reifentemperatur, einem momentanen Reifendruck und einer momentanen Reifenlast. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer Profiltiefe des Profils (1) deszumindest einen Reifens (2) basierend auf der ermittelten momentanen Schräglaufsteifigkeit und dem zumindest einen ermittelten Parameter.

Abstract translation: 本发明的一个方面涉及一种方法，用于在至少两个轮胎（2）包括车辆（2）的车辆（3）的操作过程中（3）确定至少一个型材（1）的一个轮廓深度一个轮胎。 该方法包括以下步骤。 有确定该车辆（3）的当前速度。 此外，确定所述车辆（3）的实际横摆率。 此外，确定所述车辆（3）的方向盘（4）的瞬时方向盘角度。 另外，确定所述至少两个轮胎的瞬时横向轮胎刚度（2）车辆的（3）基于所确定的实际横摆率的所确定的瞬时速度和检测到的实际转向角进行。 此外，判定发生从由瞬时轮胎温度，电流轮胎压力和电流轮胎负荷的组中选择的至少一个轮胎（2）的至少一个参数的。 另外，确定所述轮廓的轮廓深度（1）是deszumindest的轮胎（2）的基础上所确定的瞬时偏刚度和该至少一个确定的参数。

公开(公告)号：WO2019150016A1

公开(公告)日：2019-08-08

申请号：PCT/FR2019/050130

申请日：2019-01-22

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE ,  CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： BOISSET, Jean-Philippe ,  BUSCHE, Joachim ,  CIMPONERIU, Andrei ,  DHARAMSHI, Parthiv ,  CRISTEA, Florin Mihai

IPC: B60C23/04 ,  G01L17/00 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01L17/00 ,  B60C23/0493 ,  G01M17/02

Abstract: La présente invention a pour objet une unité électronique (1) adaptée pour être positionnée sur une face interne (Fi) d'une bande de roulement d'un pneumatique (P) en vue de la mesure de paramètres de fonctionnement d'une roue de véhicule équipée dudit pneumatique caractérisée en ce qu'elle comprend : • un corps (2), configuré pour être encastré dans l'épaisseur dudit pneumatique, dans un logement prévu à cet effet, et comportant des capteurs (4) dédiés à la mesure de paramètres de fonctionnement de la roue; • une tête (3), agencée à une extrémité du corps et comprenant une carte électronique (5) de gestion d'informations issues des capteurs dudit corps et des moyens de communication (6) avec une unité centrale montée sur le véhicule; • des moyens (8) de connexion entre les éléments équipant ledit corps et les éléments équipant ladite tête; et • un moyen d'alimentation énergétique (7) de l'unité électronique.

公开(公告)号：WO2017216466A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/FR2017/051511

申请日：2017-06-13

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE ,  CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： BOISSET, Jean-Philippe ,  DHARAMSHI, Parthiv

IPC: B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: La présente invention a pour objet un procédé de détermination du niveau de qualité d'une route à partir d'une unité électronique de mesure montée dans une roue d'un véhicule automobile circulant sur ladite route, ladite unité électronique de mesure comprenant au moins un capteur apte à mesurer les vibrations perçues par la bande de roulement du pneu de ladite roue. Le procédé comprend les étapes de mesure (E1), par le capteur, des vibrations perçues par la bande de roulement du pneu de la roue, de calcul (E3) de la puissance des vibrations mesurées à une fréquence de vibration prédéterminée appelée fréquence de distinction, de comparaison (E4) de la puissance calculée avec des valeurs de puissance prédéterminées contenues dans une table stockée dans une zone mémoire caractéristiques de différents niveaux de qualité d'une route, et détermination (E5) du niveau de qualité de la route à partir de la comparaison réalisée.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于控制本发明的主题的方法。 d＆eac​​ute;测定质量＆eacute的水平; 道路及agrave; 从单元＆eacute; É电子测量在Vé机动车辆的车轮安装éê上行驶所述道路，所述单元Dé É测量电子装置，其包括能够与agrave至少一个传感器; 每＆ccedil测量振动;由UE的所述车轮的轮胎的胎面。 d＆oacute的过程; 包括去带测量（E1），由传感器，由车轮的所测量的振动的功率的轮胎中，计算（E3）的胎面的每＆ccedil振动的UEéES＆agrave; 的连接＆eacute;因此PR＆eacute振动; d＆eac​​ute;成品＆eacute; e呼叫Eê烯＆eacute;相应地区别比较（E4）功率计算＆eacute; e为PR＆eacute功率值; d＆eac​​ute;成品＆eacute; ES表中的库存＆eacute E中的M＆eacute区域;云纹字符é开创性意义DIFF＆eacute;质量＆eacute的耳鼻喉科水平; 路，和DE判定（E5）质量＆eacute的水平; 道路与agrave; 从比较řéALIS＆eacute，E 。

公开(公告)号：WO2016102379A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/EP2015/080530

申请日：2015-12-18

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  HAAS, Thomas ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  SPOTKA, Jürgen

IPC: B60C23/06 ,  B60C23/04 ,  B60C11/24

CPC classification number: B60C23/0408 ,  B60C11/24 ,  B60C23/04 ,  B60C23/064 ,  G01M1/326 ,  G01M17/02

Abstract: The invention relates to a method for determining a wheel load (WL) acting on a tire (1) of a vehicle, comprising: a) determining a footprint (L) of the tire (1), b) receiving a tire information (ti) that identifies a type of the tire (1) and/or characterizes physical properties of the tire (1) as such, c) receiving tire operation conditions (toe) based on a measurement, d) selecting one of a plurality of predetermined calculation models (mod(ti)) based on the received tire information (ti), wherein each of the predetermined calculation models (mod(ti)) defines the wheel load (WL) as a function of the footprint (L) and the tire operation conditions (toe) for a respective tire type and/or respective physical properties of the tire (1) as such, e) calculating the wheel load (WL) based on the determined footprint (L) and the received tire operation conditions (toe), using the selected calculation model (mod(ti)). Further, a corresponding system (10) for determining a wheel load (WL) is proposed. Advantageously, the invention can be employed very universally and can deal with the problem of varying tire characteristics.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定作用在车辆的轮胎（1）上的车轮负载（WL）的方法，包括：a）确定轮胎（1）的承载面积（L），b）接收轮胎信息（ti ）识别轮胎（1）的类型和/或轮胎（1）的物理特性，c）基于测量接收轮胎操作条件（脚趾）; d）选择多个预定计算中的一个 基于所接收的轮胎信息（ti）的模型（mod（ti）），其中每个预定计算模型（mod（ti））根据占地面积（L）和轮胎操作来定义车轮负载（WL） e）根据所确定的占地面积（L）和所接收的轮胎操作条件（脚趾）计算轮胎（1）的相应轮胎类型和/或相应物理特性的条件（脚趾） ，使用所选择的计算模型（mod（ti））。 此外，提出了用于确定车轮负载（WL）的对应系统（10）。 有利地，本发明可以非常普遍地使用，并且可以解决轮胎特性变化的问题。

公开(公告)号：WO2019243374A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/EP2019/066105

申请日：2019-06-18

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias ,  DHARAMSHI, Parthiv ,  LÖFFLER, Michael ,  BOISSET, Jean-Philippe

IPC: B60C23/04

Abstract: A method for detecting wheel units (10-1 to 10-4) mounted at wheels (W1-W4) of a vehicle (1) and for detecting wheel mounting positions (FL, FR, RL, RR) belonging to each of the wheel units (10-1 to 10-4) is disclosed. The method comprises the steps of: (a) positioning a mobile communication device (50) at a predetermined start position (52) with respect to the vehicle (1), (b) moving the mobile communication device (50) from the start position (52) along a path (54) around the vehicle (1), (c) receiving RF signals (R1-R4) from the wheel units (10-1 to 10-4) and measuring the RF signal strengths (RSSI) thereof by the mobile communication device (50) when moving along the path (54) around the vehicle (1), (d) performing an analysis of variations of the measured RF signal strengths (RSSI) of the received RF signals (R1-R4) depending on the position of the mobile communication device (50) along the path (54), (e) identifying the wheel units (10-1 to 10-4) and identifying the wheel mounting positions (FL, FR, RL, RR) based on a result of the analysis.

公开(公告)号：WO2015055429A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/EP2014/070965

申请日：2014-09-30

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  HAAS, Thomas ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  SÖLDENWAGNER, Thomas

IPC: B60C11/24

CPC classification number: B60C11/246 ,  B60C23/0408 ,  B60C2019/004

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils (1) zumindest eines Reifens (2) mittels einer Analyse eines Schwingungsverhaltens eines den zumindest einen Reifen (2) beinhaltenden Schwingungssystems während eines Betriebs eines den zumindest einen Reifen (2) aufweisenden Fahrzeugs (3). Das Verfahren weist folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer Mehrzahl an Werten eines momentanen Reifeninnendrucks des zumindest einen Reifens (2) mittels eines Drucksensors. Zudem erfolgt ein Ermitteln eines Frequenzspektrums des Schwingungssystems basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Werten des momentanen Reifeninnendrucks. Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Eigenfrequenz des Schwingungssystems basierend auf dem ermittelten Frequenzspektrum. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines Parameters, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Reifentemperatur des zumindest einen Reifens (2), einem momentanen Reifeninnendruck deszumindest einen Reifens (2), einer momentanen Reifenlast des zumindest einen Reifens (2) und einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3). Ferner erfolgt ein Ermitteln einer Profiltiefe des Profils (1) des zumindest einen Reifens (2) basierend auf der ermittelten momentanen Eigenfrequenz und dem zumindest einen ermittelten Parameter.

Abstract translation: 本发明的一个方面涉及一种方法，用于通过一个腿的振动行为的具有所述至少一个轮胎（2）车辆的操作期间保持所述至少一个轮胎（2）的振动系统的分析装置确定的轮廓的轮廓深度（1）的至少一个轮胎（2） （3）。 该方法包括以下步骤。 有通过压力传感器来确定多个至少一个轮胎（2）的当前的轮胎压力的值。 另外，确定所述振动系统的频谱是基于所述多个当前轮胎压力的确定的值执行。 此外，基于所确定的频谱的振动系统的瞬时本征频率被执行。 此外，我们确定从由所述至少一个轮胎（2）的当前的轮胎温度的组中选择的至少一个参数，当前的轮胎压力deszumindest的轮胎（2），当前轮胎加载所述至少一个轮胎（2）和当前速度 车辆（3）。 另外，确定所述轮廓的轮廓深度（1）的至少一个轮胎（2）基于所确定的瞬时固有频率和所述至少一个确定的参数进行。

公开(公告)号：WO2020007890A1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：PCT/EP2019/067796

申请日：2019-07-03

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  YOU, Shichao ,  LÖFFLER, Michael

IPC: B60C23/04

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer fehlerhaften Anordnung eines Sensormoduls (12) in einer Sensormodulhalterung (13) in einem Reifen (2) eines mit einem Reifenüberwachungssystem ausgestatteten Fahrzeuges (1). Die Detektion einerfehlerhaften Anordnung eines Sensormoduls (12) erfolgtdadurch, dass basierend auf einem Vergleich der von den Sensormodulen (12) des Reifenüberwachungssystems ermittelten Betriebsparameter (FPQ) festgestellt wird, dass für dieses Sensormodul (12) eine von einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) abhängige Abweichung des Betriebsparameters (FPQ) von einem für dieses Sensormodul (12) zu erwartenden Betriebsparameter (FPQ) existiert.

公开(公告)号：WO2018202719A1

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：PCT/EP2018/061214

申请日：2018-05-02

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias ,  DHARAMSHI, Parthiv

IPC: B60C11/24 ,  B60C23/04 ,  B60C23/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Radlasten (LD, L0) an jeweils mit einem Reifen ausgestatteten Rädern (W1-W4) eines Fahrzeuges (1). Dabei werden in einer ersten Phase (S1) für die jeweiligen Reifen jeweils ein Verformungsmesswert (L) und ein Druckmesswert (p) erfasst und für das Fahrzeug (1) wenigstens ein Beschleunigungsmesswert (ax, ay) erfasst, um gemäß eines ersten Modells dynamische Radlasten (LD) der jeweiligen Räder (W1-W4) zu berechnen und um gemäß eines zweiten Modells statische Radlasten (L0) der jeweiligen Räder (W1-W4) zu berechnen, wobei das zweite Modell wenigstens einen Modellparameter (c1FL bis c2RL) enthält. Mittels einer statistischen Analyse (S2) der berechneten dynamischen Radlasten (LD), der zugehörig berechneten statischen Radlasten (L0) und des zugehörig erfassten wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay) wird der wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) berechnet. In einer zweiten Phase (S3) erfolgt ein erneutes Erfassen des wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay) und ein erneutes Berechnen der dynamischen Radlasten (LD) der Räder (W1-W4) aus den zuvor berechneten statischen Radlasten (L0) der Räder (W1-W4) und dem wenigstens einen erneut erfassten Beschleunigungsmesswert (ax, ay) gemäß des zweiten Modells, wobei der zuvor berechnete wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) des zweiten Modells verwendet wird.

公开(公告)号：WO2018050813A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/EP2017/073262

申请日：2017-09-15

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  KRETSCHMANN, Matthias

IPC: B60C23/04 ,  B60W40/12 ,  B60W40/13 ,  G01G19/08

CPC classification number: B60W40/13 ,  B60C23/04 ,  B60C23/0408 ,  B60C23/0433 ,  B60C23/0474 ,  B60C23/064 ,  B60W40/12 ,  B60W2040/1307 ,  G01G19/10

Abstract: The invention relates to a method for determining a wheel load (WL) acting on a wheel (W) of a vehicle (1), wherein the wheel (W) comprises a rim and a tire mounted onto the rim, and a sensor unit (12) mounted at the wheel (W), wherein the method comprises: (a) determining a tire pressure (p) of the tire by means of the sensor unit (12), (b) determining a tire footprint of the tire by means of the sensor unit (12), when the vehicle (1) is driving, (c) determining the wheel load (WL) based on a predetermined relationship between the wheel load (WL), the tire pressure (p) and the tire footprint,(d) analysing temporal variations of the tire pressure (p) during a standstill period of the vehicle (1) for determinin gone or more parameters indicating the temporal variations of the tire pressure (p), and (e) estimating a change (dWL) of the wheel load (WL) during the standstill period based on the one or more determined parameters. The invention further relates to a device for determining a wheel load (WL), and a method and a device for determining a weight of a vehicle (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定作用在车辆（1）的车轮（W）上的车轮负载（WL）的方法，其中车轮（W）包括轮辋和安装到轮胎 所述方法包括：（a）通过所述传感器单元（12）确定所述轮胎的轮胎压力（p）;（b）确定所述车轮（W）上的轮胎压力 当车辆（1）正在行驶时，借助于传感器单元（12）检测轮胎的轮胎覆盖区，（c）基于轮负载（WL），轮胎 （p）和轮胎印迹，（d）分析在车辆（1）停止期间轮胎压力（p）的时间变化以确定不存在或多个表示轮胎压力（p）的时间变化的参数， 以及（e）基于所述一个或多个确定的参数来估计所述停车期间的所述车轮负载（WL）的变化（dWL）。 本发明还涉及用于确定车轮负载（WL）的装置以及用于确定车辆（1）的重量的方法和装置。

公开(公告)号：WO2017167827A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/EP2017/057456

申请日：2017-03-29

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  GAMPERL, Harald ,  KRETSCHMANN, Matthias

IPC: G01B21/30

Abstract: The invention relates to a system (10) for detecting an off-road travel surface condition for a vehicle driving on a travel surface (4), wherein the vehicle comprises a vehicle wheel (1) comprising a rim (2) and a tire (3) mounted onto the rim (2). The system (10) comprises a sensor (16) configured to be mounted at a mounting position (18) at a circumference of the tire (3) for generating a radial acceleration signal (ras) indicating a time-dependent radial acceleration during a drive of the vehicle, and an evaluation device (20) for identifying an underlying sinusoidal cycle in the radial acceleration signal (ras) caused by the influence of gravitation on the radial acceleration signal (ras), and for analyzing deviations of the actual radial acceleration signal (ras) from the underlying sinusoidal cycle and for deciding whether an off-road travel surface condition is present based on a result of the analysis of said deviations. The invention also relates to a corresponding detection method.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测在行驶表面（4）上行驶的车辆的越野行驶表面状况的系统（10），其中所述车辆包括车轮（1），所述车轮（1）包括 轮圈（2）和安装在轮圈（2）上的轮胎（3）。 系统（10）包括传感器（16），该传感器构造成安装在轮胎（3）的圆周上的安装位置（18）处，用于在驱动期间生成指示时间相关的径向加速度的径向加速度信号（ras） 和用于识别由重力对径向加速度信号（ras）的影响引起的径向加速度信号（ras）中潜在的正弦周期并且用于分析实际径向加速度信号（ras）的偏差的评估装置（20） （ras），并基于对所述偏差的分析结果来判定是否存在越野行驶表面状况。 本发明还涉及相应的检测方法。