公开(公告)号：WO2020120564A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/EP2019/084623

申请日：2019-12-11

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias ,  CIMPONERIU, Andrei-Stefan

IPC: B60T8/172

Abstract: Method and device for monitoring an instantaneous behaviour of a tire of a vehicle. An aspect of the invention provides a method for monitoring an instantaneous behaviour of a tire (2) of a vehicle (1), comprising: acquiring (S1) an acceleration signal (a) representative of an acceleration of a specified point of the tire (2); bandpass filtering (S2) of the acceleration signal (a); separating (S3) the bandpass filtered acceleration signal (A) for one revolution of the tire (2) into a plurality of signal intervals (I1-I10) and determining for each of the signal intervals (I1-I10) a volatility measure (VM1-VM10) representative of a volatility of the signal (A) within the respective signal interval (I1-I10); determining (S4) a first parameter (P1) representative of a mean value of the volatility measures (VM1-VM10) and/or determining a second parameter (P2) representative of a maximum difference between the volatility measures (VM1-VM10); determining (S5) an indication of the instantaneous behaviour of the tire (2) based on the first parameter (P1) and/or the second parameter (P2). Further, the invention proposes a corresponding monitoring device.

公开(公告)号：WO2019243374A1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：PCT/EP2019/066105

申请日：2019-06-18

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias ,  DHARAMSHI, Parthiv ,  LÖFFLER, Michael ,  BOISSET, Jean-Philippe

IPC: B60C23/04

Abstract: A method for detecting wheel units (10-1 to 10-4) mounted at wheels (W1-W4) of a vehicle (1) and for detecting wheel mounting positions (FL, FR, RL, RR) belonging to each of the wheel units (10-1 to 10-4) is disclosed. The method comprises the steps of: (a) positioning a mobile communication device (50) at a predetermined start position (52) with respect to the vehicle (1), (b) moving the mobile communication device (50) from the start position (52) along a path (54) around the vehicle (1), (c) receiving RF signals (R1-R4) from the wheel units (10-1 to 10-4) and measuring the RF signal strengths (RSSI) thereof by the mobile communication device (50) when moving along the path (54) around the vehicle (1), (d) performing an analysis of variations of the measured RF signal strengths (RSSI) of the received RF signals (R1-R4) depending on the position of the mobile communication device (50) along the path (54), (e) identifying the wheel units (10-1 to 10-4) and identifying the wheel mounting positions (FL, FR, RL, RR) based on a result of the analysis.

公开(公告)号：WO2015055429A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/EP2014/070965

申请日：2014-09-30

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  HAAS, Thomas ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  SÖLDENWAGNER, Thomas

IPC: B60C11/24

CPC classification number: B60C11/246 ,  B60C23/0408 ,  B60C2019/004

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils (1) zumindest eines Reifens (2) mittels einer Analyse eines Schwingungsverhaltens eines den zumindest einen Reifen (2) beinhaltenden Schwingungssystems während eines Betriebs eines den zumindest einen Reifen (2) aufweisenden Fahrzeugs (3). Das Verfahren weist folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer Mehrzahl an Werten eines momentanen Reifeninnendrucks des zumindest einen Reifens (2) mittels eines Drucksensors. Zudem erfolgt ein Ermitteln eines Frequenzspektrums des Schwingungssystems basierend auf der Mehrzahl an ermittelten Werten des momentanen Reifeninnendrucks. Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Eigenfrequenz des Schwingungssystems basierend auf dem ermittelten Frequenzspektrum. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines Parameters, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Reifentemperatur des zumindest einen Reifens (2), einem momentanen Reifeninnendruck deszumindest einen Reifens (2), einer momentanen Reifenlast des zumindest einen Reifens (2) und einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3). Ferner erfolgt ein Ermitteln einer Profiltiefe des Profils (1) des zumindest einen Reifens (2) basierend auf der ermittelten momentanen Eigenfrequenz und dem zumindest einen ermittelten Parameter.

Abstract translation: 本发明的一个方面涉及一种方法，用于通过一个腿的振动行为的具有所述至少一个轮胎（2）车辆的操作期间保持所述至少一个轮胎（2）的振动系统的分析装置确定的轮廓的轮廓深度（1）的至少一个轮胎（2） （3）。 该方法包括以下步骤。 有通过压力传感器来确定多个至少一个轮胎（2）的当前的轮胎压力的值。 另外，确定所述振动系统的频谱是基于所述多个当前轮胎压力的确定的值执行。 此外，基于所确定的频谱的振动系统的瞬时本征频率被执行。 此外，我们确定从由所述至少一个轮胎（2）的当前的轮胎温度的组中选择的至少一个参数，当前的轮胎压力deszumindest的轮胎（2），当前轮胎加载所述至少一个轮胎（2）和当前速度 车辆（3）。 另外，确定所述轮廓的轮廓深度（1）的至少一个轮胎（2）基于所确定的瞬时固有频率和所述至少一个确定的参数进行。

公开(公告)号：WO2020007890A1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：PCT/EP2019/067796

申请日：2019-07-03

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  YOU, Shichao ,  LÖFFLER, Michael

IPC: B60C23/04

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer fehlerhaften Anordnung eines Sensormoduls (12) in einer Sensormodulhalterung (13) in einem Reifen (2) eines mit einem Reifenüberwachungssystem ausgestatteten Fahrzeuges (1). Die Detektion einerfehlerhaften Anordnung eines Sensormoduls (12) erfolgtdadurch, dass basierend auf einem Vergleich der von den Sensormodulen (12) des Reifenüberwachungssystems ermittelten Betriebsparameter (FPQ) festgestellt wird, dass für dieses Sensormodul (12) eine von einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) abhängige Abweichung des Betriebsparameters (FPQ) von einem für dieses Sensormodul (12) zu erwartenden Betriebsparameter (FPQ) existiert.

公开(公告)号：WO2018202719A1

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：PCT/EP2018/061214

申请日：2018-05-02

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias ,  DHARAMSHI, Parthiv

IPC: B60C11/24 ,  B60C23/04 ,  B60C23/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Radlasten (LD, L0) an jeweils mit einem Reifen ausgestatteten Rädern (W1-W4) eines Fahrzeuges (1). Dabei werden in einer ersten Phase (S1) für die jeweiligen Reifen jeweils ein Verformungsmesswert (L) und ein Druckmesswert (p) erfasst und für das Fahrzeug (1) wenigstens ein Beschleunigungsmesswert (ax, ay) erfasst, um gemäß eines ersten Modells dynamische Radlasten (LD) der jeweiligen Räder (W1-W4) zu berechnen und um gemäß eines zweiten Modells statische Radlasten (L0) der jeweiligen Räder (W1-W4) zu berechnen, wobei das zweite Modell wenigstens einen Modellparameter (c1FL bis c2RL) enthält. Mittels einer statistischen Analyse (S2) der berechneten dynamischen Radlasten (LD), der zugehörig berechneten statischen Radlasten (L0) und des zugehörig erfassten wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay) wird der wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) berechnet. In einer zweiten Phase (S3) erfolgt ein erneutes Erfassen des wenigstens einen Beschleunigungsmesswerts (ax, ay) und ein erneutes Berechnen der dynamischen Radlasten (LD) der Räder (W1-W4) aus den zuvor berechneten statischen Radlasten (L0) der Räder (W1-W4) und dem wenigstens einen erneut erfassten Beschleunigungsmesswert (ax, ay) gemäß des zweiten Modells, wobei der zuvor berechnete wenigstens eine Modellparameter (c1FL bis c2RL) des zweiten Modells verwendet wird.

公开(公告)号：WO2018114924A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/EP2017/083503

申请日：2017-12-19

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： FISCHER, Frank ,  HAAS, Thomas ,  KRETSCHMANN, Matthias

IPC: B60C23/04

Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur funktechnischen Optimierung einer Radüberwachung in einem mit Fahrzeugrädern ausgestatteten Fahrzeug, wobei zur Überwachung wenigstens eines der Fahrzeugräder von einer an dem betreffenden Fahrzeugrad angeordneten elektronischen Radeinheit wenigstens ein Radbetriebsparameter des Fahrzeugrades erfasst wird und Funksignale, die eine Information über den wenigstens einen erfassten Radbetriebsparameter beinhalten, jeweils bei einer von der elektronischen Radeinheit festgelegten Raddrehstellung des Fahrzeugrades gesendet werden, wobei die Funksignale von einer Steuereinrichtung des Fahrzeuges empfangen und ausgewertet werden und wobei für die funktechnische Optimierung der Radüberwachung mittels der elektronischen Radeinheit mehrere Funksignale bei voneinander verschiedenen Raddrehstellungen gesendet werden, wobei die Funksignale mittels der Steuereinrichtung empfangen und hinsichtlich deren jeweiliger Funksignalstärke bewertet werden, wobei mittels der Steuereinrichtung ein Optimierungsfunksignal an die elektronische Radeinheit gesendet wird, wobei das Optimierungsfunksignal eine basierend auf der Bewertung der Funksignale gebildete Optimierungsinformation beinhaltet, und wobei mittels der elektronischen Radeinheit das Optimierungsfunksignal empfangen und die darin enthaltende Optimierungsinformation bei der Festlegung der Raddrehstellung des Fahrzeugrades für nachfolgend zu sendende Funksignale berücksichtigt wird.

公开(公告)号：WO2018050813A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/EP2017/073262

申请日：2017-09-15

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  KRETSCHMANN, Matthias

IPC: B60C23/04 ,  B60W40/12 ,  B60W40/13 ,  G01G19/08

CPC classification number: B60W40/13 ,  B60C23/04 ,  B60C23/0408 ,  B60C23/0433 ,  B60C23/0474 ,  B60C23/064 ,  B60W40/12 ,  B60W2040/1307 ,  G01G19/10

Abstract: The invention relates to a method for determining a wheel load (WL) acting on a wheel (W) of a vehicle (1), wherein the wheel (W) comprises a rim and a tire mounted onto the rim, and a sensor unit (12) mounted at the wheel (W), wherein the method comprises: (a) determining a tire pressure (p) of the tire by means of the sensor unit (12), (b) determining a tire footprint of the tire by means of the sensor unit (12), when the vehicle (1) is driving, (c) determining the wheel load (WL) based on a predetermined relationship between the wheel load (WL), the tire pressure (p) and the tire footprint,(d) analysing temporal variations of the tire pressure (p) during a standstill period of the vehicle (1) for determinin gone or more parameters indicating the temporal variations of the tire pressure (p), and (e) estimating a change (dWL) of the wheel load (WL) during the standstill period based on the one or more determined parameters. The invention further relates to a device for determining a wheel load (WL), and a method and a device for determining a weight of a vehicle (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定作用在车辆（1）的车轮（W）上的车轮负载（WL）的方法，其中车轮（W）包括轮辋和安装到轮胎 所述方法包括：（a）通过所述传感器单元（12）确定所述轮胎的轮胎压力（p）;（b）确定所述车轮（W）上的轮胎压力 当车辆（1）正在行驶时，借助于传感器单元（12）检测轮胎的轮胎覆盖区，（c）基于轮负载（WL），轮胎 （p）和轮胎印迹，（d）分析在车辆（1）停止期间轮胎压力（p）的时间变化以确定不存在或多个表示轮胎压力（p）的时间变化的参数， 以及（e）基于所述一个或多个确定的参数来估计所述停车期间的所述车轮负载（WL）的变化（dWL）。 本发明还涉及用于确定车轮负载（WL）的装置以及用于确定车辆（1）的重量的方法和装置。

公开(公告)号：WO2017167827A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/EP2017/057456

申请日：2017-03-29

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： DHARAMSHI, Parthiv ,  GAMPERL, Harald ,  KRETSCHMANN, Matthias

IPC: G01B21/30

Abstract: The invention relates to a system (10) for detecting an off-road travel surface condition for a vehicle driving on a travel surface (4), wherein the vehicle comprises a vehicle wheel (1) comprising a rim (2) and a tire (3) mounted onto the rim (2). The system (10) comprises a sensor (16) configured to be mounted at a mounting position (18) at a circumference of the tire (3) for generating a radial acceleration signal (ras) indicating a time-dependent radial acceleration during a drive of the vehicle, and an evaluation device (20) for identifying an underlying sinusoidal cycle in the radial acceleration signal (ras) caused by the influence of gravitation on the radial acceleration signal (ras), and for analyzing deviations of the actual radial acceleration signal (ras) from the underlying sinusoidal cycle and for deciding whether an off-road travel surface condition is present based on a result of the analysis of said deviations. The invention also relates to a corresponding detection method.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测在行驶表面（4）上行驶的车辆的越野行驶表面状况的系统（10），其中所述车辆包括车轮（1），所述车轮（1）包括 轮圈（2）和安装在轮圈（2）上的轮胎（3）。 系统（10）包括传感器（16），该传感器构造成安装在轮胎（3）的圆周上的安装位置（18）处，用于在驱动期间生成指示时间相关的径向加速度的径向加速度信号（ras） 和用于识别由重力对径向加速度信号（ras）的影响引起的径向加速度信号（ras）中潜在的正弦周期并且用于分析实际径向加速度信号（ras）的偏差的评估装置（20） （ras），并基于对所述偏差的分析结果来判定是否存在越野行驶表面状况。 本发明还涉及相应的检测方法。

公开(公告)号：WO2014053322A1

公开(公告)日：2014-04-10

申请号：PCT/EP2013/069434

申请日：2013-09-19

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias

IPC: B60C11/24

CPC classification number: B60C11/246 ,  B60C11/243 ,  G07C5/006 ,  G07C5/0808

Abstract: Ein Gegenstand der Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils (1) eines Reifens (2) während eines Betriebs eines den Reifen (2) aufweisenden Fahrzeugs (3). Das Verfahren weist folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Drehgeschwindigkeit eines den Reifen (2) aufweisenden Rades (4) des Fahrzeugs (3) basierend auf von zumindest einem ersten Sensor (5) ermittelten Daten. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3) basierend auf von zumindest einem, von dem zumindest einen ersten Sensor (5) verschiedenen zweiten Sensor (6) ermittelten Daten. Ferner erfolgt ein Ermitteln eines momentanen dynamischen Radius des den Reifen (2) aufweisenden Rades (4) basierend auf der ermittelten momentanen Drehgeschwindigkeit und der ermittelten momentanen Geschwindigkeit. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines ersten Parameters des Reifens (2), ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Reifentemperatur, einem momentanen Reifendruck und einer momentanen Reifenlast. Ferner erfolgt ein Ermitteln eines momentanen dynamischen Innenradius des Rades (4) basierend auf dem zumindest einen ermittelten ersten Parameter, wobei der Innenradius des Rades (4) der Abstand zwischen der Radmitte (7) und dem reifenseitigen Ansatz (8) des Profils (1) ist. Des Weiteren erfolgt ein Ermitteln einer Profiltiefe des Profils (1) des Reifens (2) basierend auf dem ermittelten momentanen dynamischen Radius und dem ermittelten momentanen dynamischen Innenradius.

Abstract translation: 本申请的一个目的涉及一种用于轮胎的操作期间确定的轮胎（2）的轮廓（1）的轮廓深度（2），包括车辆（3）。 该方法包括以下步骤。 有确定（2），其具有（4）上的至少一个第一传感器的车辆（3）（5）为基础的数据所确定的车轮的轮胎的实际旋转速度。 此外，确定（5）所述第二传感器（6）确定的数据中的车辆的当前速度（3）由基于至少一个，从所述至少一个第一传感器不同。 （4）基于所检测的当前的旋转速度和所确定的瞬时速度进一步，确定所进行的轮胎（2）具有车轮的瞬时半径动态的。 此外，确定至少需要从由瞬时轮胎温度，电流轮胎压力和电流轮胎负荷的组中选择所述轮胎（2）的第一参数的位置。 此外，确定车轮的瞬时动态内部半径（4）是基于所述至少一个所确定的第一参数，执行其中，所述轮的内半径（4），在车轮中心（7）和所述轮胎侧突缘之间的距离（8）的轮廓（1） 是。 （1）轮胎（2）的基础上所确定的瞬时动态半径和所确定的瞬时动态内部半径此外进行确定所述轮廓的轮廓深度。

公开(公告)号：WO2008095749A3

公开(公告)日：2008-08-14

申请号：PCT/EP2008/050433

申请日：2008-01-16

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  KRETSCHMANN, Matthias ,  PREIS, Herbert ,  SCHWEIGER, Thomas

Inventor： KRETSCHMANN, Matthias ,  PREIS, Herbert ,  SCHWEIGER, Thomas

IPC: B60R21/01

Abstract: Verfahren zum Erkennen einer Instabilität einer Fahrzeugdynamik (DYN) eines Fahrzeugs (10) mit mindestens zwei Rädern (12), bei dem Radgeschwindigkeiten (VEL_WHEEL) von mindestens zwei der Räder (12) des Fahrzeugs (10) ermittelt werden, ein Lenkwinkel (A_STE) des Fahrzeugs (10) ermittelt wird, eine Ist-Gierrate (OMEGA_YAW_AV) abhängig von mindestens zwei der ermittelten Radgeschwindigkeiten (VEL_WHEEL) der Räder (12) des Fahrzeugs (10) bestimmt wird, eine Soll-Gierrate (OMEGA_YAW_SP) des Fahrzeugs (10) abhängig vom ermittelten Lenkwinkel (A_STE) bestimmt wird, und eine Querdynamik (DYN_T) des Fahrzeugs (10) als instabil erkannt wird, falls ein Betrag einer Differenz (OMEGA_YAW_DIF) zwischen der Ist-Gierrate (OMEGA_YAW_AV) und der Soll-Gierrate (OMEGA_YAW_SP) grösser ist als ein vorgegebener erster Schwellenwert (THD_1).