VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KONTINUIERLICHEN ERMITTELN VON RADZUSTANDSGRÖSSEN EINES RADES
    1.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KONTINUIERLICHEN ERMITTELN VON RADZUSTANDSGRÖSSEN EINES RADES 审中-公开
    方法和装置用于连续地确定车轮RADZUSTANDSGRÖSSEN

    公开(公告)号:WO2010084098A1

    公开(公告)日:2010-07-29

    申请号:PCT/EP2010/050527

    申请日:2010-01-18

    Inventor: HAAS, Thomas

    CPC classification number: B60T8/1725 B60T2240/04

    Abstract: Zum genaueren Ermitteln von Radzustandsgrößen eines Rades werden physikalische Größen der Räder fahrzeugseitig kontinuierlich gemessen und ausgewertet. Zusätzlich werden physikalische Größen des Rades radseitig intermittierend gemessen. Die radseitig gemessenen Größen oder deren ausgewertete Messergebnisse werden dazu benutzt, die fahrzeugseitig gemessenen Größen bzw. die ermittelten Radzustandsgrößen zu korrigieren.

    Abstract translation: 用于更精确地确定Radzustandsgrößen的车辆侧车轮的车轮物理量连续地测量和评价。 另外,车轮的物理参数被测量轮式间歇的。 轮所测量的量或评价的测量结果被用于校正所述车辆测量的量或Radzustandsgrößen确定。

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE LOCALISATION DE LA POSITION LONGITUDINALE DE ROUES D'UN VEHICULE
    2.
    发明申请
    PROCEDE ET DISPOSITIF DE LOCALISATION DE LA POSITION LONGITUDINALE DE ROUES D'UN VEHICULE 审中-公开
    用于定位车辆车轮纵向位置的方法和装置

    公开(公告)号:WO2010031482A1

    公开(公告)日:2010-03-25

    申请号:PCT/EP2009/006076

    申请日:2009-08-21

    CPC classification number: B60C23/0416

    Abstract: L'invention concerne un procédé de localisation de la position longitudinale de roues (2, 3, 5, 6) d'un véhicule (1 ) selon lequel on équipe chaque roue d'un capteur de mesure tangentiel (16) adapté pour délivrer des signaux de mesures comportant une porteuse d'amplitudes et fréquences fonctions des chocs vibratoires subis par le dit capteur de mesure tangentiel. Selon l'invention, en outre, on mesure les amplitudes de la porteuse des signaux dans une bande de fréquences correspondant aux fréquences des explosions du moteur (M), on compare les dits signaux de façon à identifier les signaux dont les porteuses présentent, pour des fréquences identiques, des amplitudes maximales, et on localise les roues (2, 3) à l'origine des signaux dont les porteuses présentent des amplitudes maximales comme correspondant aux roues (2, 3) montées sur l'arbre moteur (4).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于定位车辆(1)的车轮(2,3,5,6)的纵向位置的方法,根据该方法,每个车轮设置有切向测量传感器(16),该切向测量传感器适于提供测量信号 包括基于所述切向测量传感器所经历的振动冲击的振幅和频率载波。 根据本发明,该方法还包括测量与发动机(M)燃烧频率相对应的频带中的信号载波的振幅,比较所述信号,以便识别具有最大幅度的具有相同载波的载波的信号 频率,并且将轮(2,3)定位在具有与安装在驱动轴(4)上的轮(2,3)相对应的具有最大幅度的载体的信号的原点。

    VERFAHREN ZUR FUNKTECHNISCHEN OPTIMIERUNG EINER RADÜBERWACHUNG IN EINEM FAHRZEUG, RADÜBERWACHUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGES SOWIE ELEKTRONISCHE RADEINHEIT UND STEUEREINRICHTUNG FÜR EIN RADÜBERWACHUNGSSYSTEM

    公开(公告)号:WO2018114924A1

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:PCT/EP2017/083503

    申请日:2017-12-19

    Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur funktechnischen Optimierung einer Radüberwachung in einem mit Fahrzeugrädern ausgestatteten Fahrzeug, wobei zur Überwachung wenigstens eines der Fahrzeugräder von einer an dem betreffenden Fahrzeugrad angeordneten elektronischen Radeinheit wenigstens ein Radbetriebsparameter des Fahrzeugrades erfasst wird und Funksignale, die eine Information über den wenigstens einen erfassten Radbetriebsparameter beinhalten, jeweils bei einer von der elektronischen Radeinheit festgelegten Raddrehstellung des Fahrzeugrades gesendet werden, wobei die Funksignale von einer Steuereinrichtung des Fahrzeuges empfangen und ausgewertet werden und wobei für die funktechnische Optimierung der Radüberwachung mittels der elektronischen Radeinheit mehrere Funksignale bei voneinander verschiedenen Raddrehstellungen gesendet werden, wobei die Funksignale mittels der Steuereinrichtung empfangen und hinsichtlich deren jeweiliger Funksignalstärke bewertet werden, wobei mittels der Steuereinrichtung ein Optimierungsfunksignal an die elektronische Radeinheit gesendet wird, wobei das Optimierungsfunksignal eine basierend auf der Bewertung der Funksignale gebildete Optimierungsinformation beinhaltet, und wobei mittels der elektronischen Radeinheit das Optimierungsfunksignal empfangen und die darin enthaltende Optimierungsinformation bei der Festlegung der Raddrehstellung des Fahrzeugrades für nachfolgend zu sendende Funksignale berücksichtigt wird.

    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM LOKALISIEREN DER VERBAUPOSITION VON RÄDERN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
    4.
    发明申请
    VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM LOKALISIEREN DER VERBAUPOSITION VON RÄDERN IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    方法和系统于定位周期VERBAUPOSITION机动车辆

    公开(公告)号:WO2015055424A1

    公开(公告)日:2015-04-23

    申请号:PCT/EP2014/070933

    申请日:2014-09-30

    CPC classification number: B60C23/0416 B60C23/0437 B60C23/0488 B60C23/0489

    Abstract: Offenbart ist ein Verfahren zum Lokalisieren von Rädern in einem Kraftfahrzeug (FZ1), das zumindest ein erstes Rad (RLH1) sowie zumindest ein zweites (RLH2) und drittes (RRH2) Rad aufweist, wobei den genannten Rädern eine jeweilige Radelektronik (ELH1, ELH2, ERH2) zum Aussenden eines Funksignals (FLH1, FLH2, FRH2) mit einer Kennung (KLH1, KLH2, KRH2) zugeordnet ist und an zumindest einer erstmöglichen Verbauposition zumindest ein fahrzeugseitiger Drehwinkelsensor (DLH1) angeordnet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es wird die Verbauposition des zumindest einen ersten Rads über Ausgangssignale des zumindest einen Drehwinkelsensors an einer ersten möglichen Verbauposition bestimmt. Ferner wird die Verbauposition des zumindest einen zweiten und dritten Rads durch Messen der Feldstärke der Funksignale mit den Kennungen der Radelektroniken des zumindest einen zweiten dritten Rads mittels einer fahrzeugseitigen Empfangseinrichtung ermittelt. Auf diese Weise kann mit minimierten vorrichtungstechnischem Aufwand, ohne an jedem Rad einen Drehwinkelsensor vorsehen zu müssen, eine genaue Lokalisierung der Radelektroniken durchgeführt werden.

    Abstract translation: 公开了用于在机动车辆定位车轮的方法(FZ1),包括至少一个第一车轮(RLH1)和至少一个第二(RLH2)和第三(RRH2)为具有轮子,其中所述轮子包括各自的车轮电子(ELH1,ELH2, ERH2)(用于发射的无线电信号FLH1,FLH2,FRH2)与标识符(KLH1,KLH2,KRH2)和至少一个第一种可能Verbauposition相关联的至少一个车辆侧旋转角传感器(DLH1)布置,所述方法包括以下步骤。 它是在所述至少一个旋转角传感器的输出信号所确定的至少一个第一车轮的第一可能Verbauposition的Verbauposition。 此外,Verbauposition所述至少一个第二和第三轮是通过测量无线电信号的场强度与所述车轮电子的标识符,至少一个第二第三车轮通过接收装置的车辆侧的装置所确定的。 以这种方式,车轮电子能够以最小的技术努力装置的精确定位,而不必在每个车轮提供旋转角传感器,被执行。

    VERFAHREN ZUR FUNKTECHNISCHEN OPTIMIERUNG EINER RADÜBERWACHUNG IN EINEM FAHRZEUG, RADÜBERWACHUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGES SOWIE ELEKTRONISCHE RADEINHEIT UND STEUEREINRICHTUNG FÜR EIN RADÜBERWACHUNGSSYSTEM

    公开(公告)号:WO2018114924A9

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:PCT/EP2017/083503

    申请日:2017-12-19

    Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur funktechnischen Optimierung einer Radüberwachung in einem mit Fahrzeugrädern ausgestatteten Fahrzeug, wobei zur Überwachung wenigstens eines der Fahrzeugräder von einer an dem betreffenden Fahrzeugrad angeordneten elektronischen Radeinheit wenigstens ein Radbetriebsparameter des Fahrzeugrades erfasst wird und Funksignale, die eine Information über den wenigstens einen erfassten Radbetriebsparameter beinhalten, jeweils bei einer von der elektronischen Radeinheit festgelegten Raddrehstellung des Fahrzeugrades gesendet werden, wobei die Funksignale von einer Steuereinrichtung des Fahrzeuges empfangen und ausgewertet werden und wobei für die funktechnische Optimierung der Radüberwachung mittels der elektronischen Radeinheit mehrere Funksignale bei voneinander verschiedenen Raddrehstellungen gesendet werden, wobei die Funksignale mittels der Steuereinrichtung empfangen und hinsichtlich deren jeweiliger Funksignalstärke bewertet werden, wobei mittels der Steuereinrichtung ein Optimierungsfunksignal an die elektronische Radeinheit gesendet wird, wobei das Optimierungsfunksignal eine basierend auf der Bewertung der Funksignale gebildete Optimierungsinformation beinhaltet, und wobei mittels der elektronischen Radeinheit das Optimierungsfunksignal empfangen und die darin enthaltende Optimierungsinformation bei der Festlegung der Raddrehstellung des Fahrzeugrades für nachfolgend zu sendende Funksignale berücksichtigt wird.

    ELEKTRONISCHE RADEINHEIT UND STEUEREINRICHTUNG FÜR EIN RADÜBERWACHUNGSSYSTEM EINES FAHRZEUGES, RADÜBERWACHUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR RADÜBERWACHUNG IN EINEM FAHRZEUG

    公开(公告)号:WO2018114524A1

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:PCT/EP2017/082612

    申请日:2017-12-13

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektronische Radeinheit (10-1 bis 10-4) für ein Radüberwachungssystem eines mit Fahrzeugrädern (W1-W4) ausgestatteten Fahrzeuges (1), wobei die elektronische Radeinheit (10-1 bis 10-4) dazu ausgebildet ist, an einem der Fahrzeugräder (W1-W4) angeordnet wenigstens einen Radbetriebsparameter des Fahrzeugrades (W1-W4) zu erfassen und Radbetriebsdatentelegramme (R1-R4) gemäß eines Datenübertragungsprotokolls per Funk an eine zum Empfangen und Auswerten der Radbetriebsdatentelegramme (R1-R4) ausgebildete Steuereinrichtung (20) des Fahrzeuges (1) zu senden. Dabei legt die elektronische Radeinheit (10-1 bis 10-4) das zum Senden der Radbetriebsdatentelegramme (R1-R4) zu verwendende Datenübertragungsprotokoll anhand von Spezifikationsdaten (SD) fest, die zuvor von der Steuereinrichtung (20) an die elektronische Radeinheit (10-1 bis 10-4) übermittelt wurden. Damit kann vorteilhaft eine automatische Anpassung des Datenübertragungsprotokolls an die betreffende Steuereinrichtung (20) bzw. das betreffende Fahrzeug (1) erfolgen. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung (20) für ein derartiges Radüberwachungssystem sowie ein System und ein Verfahren zur Radüberwachung.

    VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM ERMITTELN EINER PROFILTIEFE EINES PROFILS ZUMINDEST EINES REIFENS
    7.
    发明申请
    VERFAHREN, STEUERGERÄT UND SYSTEM ZUM ERMITTELN EINER PROFILTIEFE EINES PROFILS ZUMINDEST EINES REIFENS 审中-公开
    方法时,控制装置及系统,用于确定至少一个轮胎的深度轮廓的轮廓

    公开(公告)号:WO2015044043A1

    公开(公告)日:2015-04-02

    申请号:PCT/EP2014/069972

    申请日:2014-09-19

    Abstract: Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils (1) zumindest eines Reifens (2) eines zumindest zwei Reifen (2) aufweisenden Fahrzeugs (3) während eines Betriebs des Fahrzeugs (3). Das Verfahren weist folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3). Zudem erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Gierrate des Fahrzeugs (3). Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln eines momentanen Lenkradwinkels eines Lenkrads (4) des Fahrzeugs (3). Ferner erfolgt ein Ermitteln einer momentanen Schräglaufsteifigkeit der zumindest zwei Reifen (2) des Fahrzeugs (3) basierend auf der ermittelten momentanen Geschwindigkeit, der ermittelten momentanen Gierrate und dem ermittelten momentanen Lenkradwinkel. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln zumindest eines Parameters des zumindest einen Reifens (2), ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer momentanen Reifentemperatur, einem momentanen Reifendruck und einer momentanen Reifenlast. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer Profiltiefe des Profils (1) deszumindest einen Reifens (2) basierend auf der ermittelten momentanen Schräglaufsteifigkeit und dem zumindest einen ermittelten Parameter.

    Abstract translation: 本发明的一个方面涉及一种方法,用于在至少两个轮胎(2)包括车辆(2)的车辆(3)的操作过程中(3)确定至少一个型材(1)的一个轮廓深度一个轮胎。 该方法包括以下步骤。 有确定该车辆(3)的当前速度。 此外,确定所述车辆(3)的实际横摆率。 此外,确定所述车辆(3)的方向盘(4)的瞬时方向盘角度。 另外,确定所述至少两个轮胎的瞬时横向轮胎刚度(2)车辆的(3)基于所确定的实际横摆率的所确定的瞬时速度和检测到的实际转向角进行。 此外,判定发生从由瞬时轮胎温度,电流轮胎压力和电流轮胎负荷的组中选择的至少一个轮胎(2)的至少一个参数的。 另外,确定所述轮廓的轮廓深度(1)是deszumindest的轮胎(2)的基础上所确定的瞬时偏刚度和该至少一个确定的参数。

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MESSEN DER PROFILTIEFE EINES KRAFTFAHRZEUGREIFENS
    8.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM MESSEN DER PROFILTIEFE EINES KRAFTFAHRZEUGREIFENS 审中-公开
    装置和方法用于测量机动车辆轮胎的深度分布

    公开(公告)号:WO2010086250A1

    公开(公告)日:2010-08-05

    申请号:PCT/EP2010/050540

    申请日:2010-01-18

    CPC classification number: B60C11/24 B60C11/243 B60C2019/004

    Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum Messen der Profiltiefe (16) eines Kraftfahrzeugreifens (11), mit mindestens einem Sensorelement (10), welches zum Erfassen von Daten hinsichtlich einer Veränderung der Verformungscharakteristik des Kraftfahrzeugreifens (11) im Bereich des Latsches (13) ausgebildet und im Bereich der der Lauffläche (12) gegenüberliegenden Innenseite des Kraftfahrzeugreifens fest anbringbar ist; und einer mit dem mindestens einen Sensorelement datenverbundenen Steuer- und Auswerteeinheit (24) zum Auswerten und Weiterverarbeiten der erfassten Daten.

    Abstract translation: 装置和方法用于测量机动车辆轮胎(11)的轮廓深度(16),利用该被适配成检测与在轮胎接触区域(13)的区域中的机动车辆轮胎(11)的变形特性的变化的数据的至少一个传感器元件(10),该区域 运行表面(12)的汽车轮胎的内侧相对的被牢固地附接; 和相关联的用于评估和处理所收集的数据控制和评估单元(24)将所述至少一个传感器元件的数据。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTS
    9.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTS 审中-公开
    的方法和一种用于确定摩擦系数

    公开(公告)号:WO2009060075A2

    公开(公告)日:2009-05-14

    申请号:PCT/EP2008/065145

    申请日:2008-11-07

    CPC classification number: B60T8/172 B60T2210/12

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Reibwerts zwischen einem Kraftfahrzeugreifen eines Kraftfahrzeugs und der Oberfläche einer Fahrbahn. Ein erster Reibwertparameter (μ est_used,ij ) wird unter Verwendung eines Modells (RM) ermittelt, in dem ein funktionaler Zusammenhang zwischen dem ersten Reibwertparameter (μ est_used,ij ) und einem Schlupf ( S ij ) des Kraftfahrzeugreifens vorgegeben ist. Ein zweiter Reibwertparameter (μ quasi_meas_ used,ij ) wird aus dem Quotienten zwischen einer Längskraft (F L ) und einer Aufstandskraft (F z ) des Kraftfahrzeugreifens ermittelt. Aus dem ersten und dem zweiten Reibwertparameter (μ est_used,ij, μ quasi_ meas_ used,ij ) wird der Reibwert (μ R,ij ) mit einem rekursiven Schätzalgorithmus ermittelt.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法,用于确定机动车辆的机动车辆轮胎和道路表面之间的摩擦系数。 摩擦参数(μest_used,IJ)的第一系数是使用模型(RM),其中摩擦参数的第一个系数之间的函数关系(μest_used,IJ)和是预定的机动车辆轮胎的滑移(SIJ)测定。 摩擦参数(使用μquasi_meas_,IJ)的第二系数是一个纵向力(FL)和确定机动车轮胎的竖直力(Fz的)之间的商。 摩擦(UR,IJ)的系数是利用递归估计算法从摩擦参数的第一和第二系数(μest_used,IJ,μquasi_meas_使用,IJ)测定。

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