公开(公告)号：WO2014029742A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/EP2013/067249

申请日：2013-08-19

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH

Inventor： WIESCHEMANN, Armin ,  EICHNER, Heinz-Christoph

IPC: G01V5/00

CPC classification number: G01V5/0066 ,  B66F9/063 ,  G01V5/0008

Abstract: Die Erfindung betrifftein System zum berührungslosen Kontrollieren von Containern (2), insbesondere ISO-Containern, innerhalb einer Umschlaganlage (1), in dem in mindestens einer in einer Kontrollstation (12) angeordneten Durchleuchtungsvorrichtung (14, 16) ein Container (2) kontrolliert wird,wobei der zu kontrollierende Container (2) mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeuges (10) zu der Kontrollstation (12) hin und von der Kontrollstation (12) weg transportiert wird. Um ein sicheres System zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der Container (2) für den Kontrollvorgang mittels des Transportfahrzeuges (10) in der Kontrollstation (12) abstellbar ist, der Container (2) mittels mindestens der einen entlang des Containers (2) bewegbaren Durchleuchtungsvorrichtung (14, 16) kontrollierbar ist und der Container (2) nach dem Kontrollvorgang mittels des Transportfahrzeuges (10) in der Kontrollstation (12) aufnehmbar ist.

Abstract translation: 本发明betrifftein系统用于容器（2）的非接触控制，特别是ISO集装箱一个转运装置（1）内，在一个控制站设置在所述至少一个（12）荧光检查装置（14，16），容器（2）被控制 其中，待检查的容器（2）由无人驾驶运输车辆（10）到控制站（12），以及从控制站（12）的装置运走。 为了提供一个安全的系统中，提出的是，容器（2）可以通过在控制站（12），所述运输车辆（10）的装置被设置下来的控制过程中，容器（2）由至少一个的装置沿着所述容器（2）可动 照装置（14，16）是可控的，并且通过在控制站（12）在运输车辆（10）的装置的控制操作后的容器（2）是可接收的。

公开(公告)号：WO2010142688A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：PCT/EP2010/058023

申请日：2010-06-08

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

Inventor： FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

IPC: B66F9/06 ,  B60P1/64 ,  G05D1/02

CPC classification number: B66F9/063 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1822 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/38 ,  B60L2200/26 ,  B60L2260/32 ,  B60S5/06 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7016 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/124 ,  Y02T90/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zum Wechseln einer Batterie eines flurgebundenen Transportfahrzeuges (1), insbesondere eines fahrerlosen Schwerlast-Transportfahrzeuges (1) für ISO-Container, mit Lagerplätzen (5) für Batterien (1), mit mindestens einem flurgebundenen Transportfahrzeug (2) mit einem Aufnahmeplatz (2d) für eine auswechselbare Batterie (1) und mit mindestens einer Be- und Entladevorrichtung (7) zum Transport der Batterien (1) zwischen den Lagerplätzen (5) und dem Aufnahmeplatz (2d) eines auf einem Wechselplatz (10) ruhenden Transportfahrzeuges (2). Um ein verbessertes System zum Wechseln einer Batterie eines flurgebundenes Transportfahrzeuges, insbesondere eines fahrerlosen Schwerlast- Transportfahrzeuges für ISO-Container, zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass dem Lagerplatz (5) beziehungsweise dem Aufnahmeplatz (2d) derart Zentrierelemente zugeordnet sind, dass die Batterie (1) in Antwort auf die Beladebewegung der Be- und Entladevorrichtung (7) relativ zu dem Lagerplatz (5) beziehungsweise dem Aufnahmeplatz (2d) ausgerichtet wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于交换地板结合的运输车辆的电池（1），特别是无人驾驶重型运输车辆（1）的ISO集装箱，用轴承座（5），用于电池（1），具有至少一个地板结合的运输车辆（2）与 的容纳空间（2D）为可更换的电池（1）和具有至少一个装载和卸载装置（7），用于传送所述电池（1）的一个上的可移动的空间的轴承座（5）和所述容纳空间（2D）（10）之间的静止 运输车辆（2）。 为了用于交换走廊结合的运输车辆，特别是无人驾驶的重型运输车辆的ISO集装箱的电池提供一种改进的系统，它建议，所述储存箱（5）或所述接收空间（2D）以这样的方式定心电池（被分配 1）（响应于Beladebewegung装卸7）相对的（到存储区域5）和所述容纳空间（2D）被对准。

公开(公告)号：WO2014044618A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069052

申请日：2013-09-13

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH

Inventor： WIESCHEMANN, Armin ,  EICHNER, Heinz, Christoph

IPC: B62D53/06 ,  B60K1/04 ,  B63B27/00

CPC classification number: B62D53/06 ,  B60K1/04 ,  B60K2001/0444 ,  B60K2001/0461 ,  B60L11/1822 ,  B60L2200/28 ,  B60L2200/36 ,  B60Y2200/142 ,  B60Y2200/145 ,  B60Y2200/148 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2400/604 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/124 ,  Y02T90/14

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Sattelzug (1) für ISO-Container (12) innerhalb einer Umschlaganlage mit einer Zugmaschine (1 a) und mit einem Auflieger (1 b), mit mindestens einem in der Zugmaschine (1 a) angeordneten elektrischen Fahrmotor, der über eine in dem Sattelzug angeordnete Batterie (13) versorgt ist. Um einen verbesserten Sattelzug zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Batterie (13) ausschließlich in dem Auflieger (1 b) angeordnet ist, die Batterie (13) für ein Aufladen der Batterie (13) außerhalb des Aufliegers (1 b) lösbar mit dem Auflieger (1 b) verbunden ist, aus dem Auflieger (1 b) heraus- und hinein bewegbar und gegen eine geladene Batterie (13) auswechselbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种处理系统内，用于ISO集装箱拖拉机（1）（12）配有一个牵引器（1a）和与挂车（1 b）所示，配置成在拖拉机的至少一种（1）电气牵引电动机，其中 设置在拖拉机电池装置（13）被供给。 为了提供一种改进的拖拉机，它建议在电池（13）仅仅在半挂车（1 b）的布置中，电池（13）可拆卸地连接到用于外部的电池（13）充电的挂车（1 b）中 连接半挂车（1 b）该拖车（1 b）中出来，在并可克服已充电的电池（13）是可更换的。

公开(公告)号：WO2012136667A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/EP2012/056094

申请日：2012-04-03

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

Inventor： WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/12

CPC classification number: B60K1/04 ,  B66C13/12 ,  B66C19/007

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät (1) für ISO - Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie (13) versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel (11) für die ISO - Container. Um ein verbessertes vollelektrisches Portalhubgerät zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Batterie (13) auswechselbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种Portalhubgerät（1）ISO - 集装箱用电动驱动器，其通过电池（13）供电，并且与用于ISO一个可升高和降下负载承载装置（11） - 容器。 为了提供一种改进的全电动Portalhubgerät，它建议在电池（13）是可更换的。

公开(公告)号：WO2010066604A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：PCT/EP2009/066088

申请日：2009-11-30

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

Inventor： FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

IPC: B66C13/08 ,  B66C19/00

CPC classification number: B66C19/002 ,  B66C13/08

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern, insbesondere für den Umschlag von ISO-Containern im Hafenbereich, mit einer entlang eines Kranträgers in Katzfahrtrichtung bewegbaren Krankatze, an der ein starrer und sich in einer Hub- und Senkrichtung erstreckender Mast geführt ist, der über mindestens ein an der Krankatze angeordnetes Hubwerk über Seile in Hub- und Senkrichtung bewegbar ist, an dessen unterem Ende ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungsträger befestigt ist, wobei der Mast (14) um eine in seiner Längsrichtung verlaufende Drehachse (D) drehbar an der Krankatze (13) aufgehängt ist, und wobei über eine Drehanordnung (16) an der Krankatze (13) ein Hubrahmen (22) aufgehängt ist, der das mindestens eine Hubwerk (23) trägt, und wobei die Drehanordnung (16) im Wesentlichen aus einem Drehrohr (16a) mit einem oberen Ende (16c) und einem unteren Ende (16d) besteht, das Drehrohr (16a) sich mit seinem oberen Ende (16c) über eine Drehverbindung (16b) an der Krankatze (13) abstützt, und wobei an dem unteren Ende (16d) des Drehrohrs (16a) der Hubrahmen (22) befestigt ist und wobei in dem Drehrohr (16a) und koaxial zu dem Drehrohr (16a) der Mast (14) heb- und senkbar geführt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于标准化的负载的载体的处理的桥或门式起重机，特别是用于在海港区域ISO集装箱的装卸，与沿着在起重机小车的小车行进方向的起重机桥的可移动，到其上的刚性，并在提升延伸和降低方向桅杆 被引导其是通过至少一个经由绳索布置在起重机小车卷扬机在升降方向，在其下端承载装置是固定的，标准化的负载的载体，所述门架（14）绕轴线旋转的其纵向方向轴线延伸（D）可移动 可旋转的方式对蟹（13）被暂停，并且其中通过旋转组件（16）被附接到起重机滑车（13）的提升架（22）从携带所述至少一个起重装置（23）悬挂，并且其中，所述旋转组件（16） 基本上旋转管（16A）具有上端（16C）和下端（16D）是，旋转管（16A），其上延伸的 端通过旋转连接（16C）支撑件（16b）的所述起重机小车（13），并且其中在所述旋转管（16A）被固定到提升架（22），并且其中在所述旋转管（16A）的下端（16D），并同轴 桅杆（14）的旋转管（16A）可以升高并进行降低。

公开(公告)号：WO2010026076A1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：PCT/EP2009/060905

申请日：2009-08-25

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin

Inventor： FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin

IPC: B66C19/00 ,  B65G63/00

CPC classification number: B66C19/007 ,  B65G63/004

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Brücken- oder Portalkran, insbesondere zum Handhaben von ISO-Containern, mit einer entlang eines Kranträgers in Katzfahrtrichtung bewegbaren Krankatze, die mindestens einen Mast trägt, der in einer vertikalen Hub- und Senkrichtung bewegbar ist und an dem ein Lastaufnahmemittel für Container aufgehängt ist. Um die Umschlagleistung eines Brücken- oder Portalkrans zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass in Katzfahrtrichtung (K) gesehen mit Abstand und hinter einem ersten Mast (14) mindestens ein zweiter Mast (15) mit einem zweiten Lastaufnahmemittel (17) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种桥梁或门式起重机，特别是用于ISO集装箱的装卸，具有沿着在起重机小车，其携带至少一个桅杆，其是在一个垂直升降可动和降低方向和其上的负载接收装置，用于容器的台车行进方向上的起重机桥的可动 被暂停。 为了优化一个桥或门式起重机的处理性能，所以建议在一距离和第一桅杆（14）的至少一个第二桅杆（15）的后面看到的小车行进方向（K）被布置成与第二负载承受装置（17）。

公开(公告)号：WO2012136664A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/EP2012/056090

申请日：2012-04-03

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

Inventor： WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

IPC: B66C19/00 ,  B66C13/12

CPC classification number: B66C19/007 ,  B66C13/12

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät (1) für ISO-Container mit elektrischen Antrieben, die über eine Batterie (13) versorgt sind, und mit einem heb- und senkbaren Lastaufnahmemittel (11) für die ISO-Container. Um ein verbessertes vollelektrisches Portalhubgerät zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Batterie (13) oberhalb des Lastaufnahmemittels (11) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种Portalhubgerät（1）ISO集装箱与电致动器经由电池（13）提供，并且与ISO集装箱一可升高和降下负载承载装置（11）。 为了提供一种改进的全电动Portalhubgerät，它建议在电池（13）上方的负载接收装置（11）布置。

公开(公告)号：WO2010066602A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：PCT/EP2009/066085

申请日：2009-11-30

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

Inventor： FRANZEN, Hermann ,  WIESCHEMANN, Armin ,  HEGEWALD, Mike ,  MOUTSOKAPAS, Jannis

IPC: B66C17/20 ,  B66C19/00 ,  B65G63/02

CPC classification number: B66C19/002 ,  B65G63/025 ,  B66C17/20

Abstract: Um ein Verfahren und eine Anlage zum Umschlag von normierten Ladungsträgern, insbesondere ISO-Containern und Wechselaufbauten, zwischen Schiene und Straße zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass die normierten Ladungsträger (2) mittels des Umschlaggeräts (6) auf fahrerlose Transportfahrzeuge (9) geladen oder von diesen aufgenommen werden und die normierten Ladungsträger (2) von den fahrerlosen Transportfahrzeugen (9) zwischen dem Umschlaggerät (6) und einem Be- und Entladebereich (16) transportiert werden bzw. dass an das Umschlaggerät (6) ein Fahrbereich (15) für fahrerlose Transportfahrzeuge (9) zum An- und Abtransport von normierten Ladungsträger zu beziehungsweise von dem Umschlaggerät (6) angrenzt und an den Fahrbereich (15) ein Be- und Entladebereich (16) zum An- und Abtransport von normierten Ladungsträgern (2) angrenzt.

Abstract translation: 为了优化的方法和用于标准化的负载的载体的处理的植物，特别是ISO集装箱和交换机构，公路和铁路之间，它提出了通过处理设备的装置的归一化载流子（2）（6）装载在自动导引车（9）或 通过这些和归一化负载载波被接收（2）的无人驾驶的运输车辆（9）的处理装置（6）和装载和卸载区（16）之间传输的，并且，所述处理装置（6）的行程范围（15） 无人驾驶的运输车辆（9）至归一化载波的输送和除去或从所述处理装置（6）相邻并与驱动区域（15），用于标准化的负载的载体的递送和去除的装载和卸载区域（16）（2）是相邻的。

公开(公告)号：WO2008046728A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：PCT/EP2007/060323

申请日：2007-09-28

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH ,  FRANZEN, Hermann ,  MOUTSOKAPAS, Jannis ,  WIESCHEMANN, Armin

Inventor： FRANZEN, Hermann ,  MOUTSOKAPAS, Jannis ,  WIESCHEMANN, Armin

IPC: B60P1/02 ,  B60P1/64

CPC classification number: B66F7/0641 ,  B60P1/6445 ,  B65G63/004 ,  B66F9/063

Abstract: Die Erfindung betrifft ein flurgebundenes Transportfahrzeug (1) für den Transport von Containern (5) mit mindestens einer auf einem Fahrzeugrahmen (8) des Transportfahrzeuges (1) angeordneten Hubplattform (7), die aus einer abgesenkten Transportstellung über einen Hubantrieb (10) in eine angehobene Übergabestellung anhebbar beziehungsweise umgekehrt absenkbar ist. Eine verbesserte Plattform zur Aufnahme und Abgabe der Container wird dadurch erreicht, dass die Hubplattform (7) über mindestens einen Kniehebel (19a, 19b) auf dem Fahrzeugrahmen (8) befestigt ist, die Hubplattform (7) über den mindestens einen Kniehebel (19a, 19b) anhebbar beziehungsweise absenkbar ist, der Hubantrieb (10) auf den mindestens einen Kniehebel (19a, 19b) wirkt und die Hubplattform (7) für die Hub- und Senkbewegung an dem Transportfahrzeug (1) geführt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种地板结合的运输车辆（1）的容器的运输（5）与车辆框架上的至少一个（8）的运输车辆（1）从降低运输位置通过升降驱动器（10）是一个布置在所述升降平台（7）的 升高转印位置可被升高或降低反过来。 用于接收和所述容器的递送增强平台的实现在于通过至少一个肘节杆升降平台（7）（19A，19B）安装在车辆框架（8），所述升降平台（7）通过至少一个肘杆（19A上， 图19B）可以被升高或降低时，提升驱动器（10），19b）的作用在所述至少一个肘节杆（19a和用于提升所述提升平台（7）和降低运动的运输车辆（1）中被引导。

公开(公告)号：WO2014044613A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069025

申请日：2013-09-13

Applicant: GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH

Inventor： WIESCHEMANN, Armin ,  EICHNER, Heinz, Christoph

IPC: B62D53/06 ,  B60K1/04

CPC classification number: B60L11/1822 ,  B60K1/04 ,  B60K2001/0416 ,  B60K2001/0438 ,  B60K2001/0444 ,  B60K2001/0461 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/46 ,  B60Y2200/142 ,  B60Y2200/145 ,  B60Y2200/148 ,  B60Y2200/91 ,  Y02T10/7011 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/124 ,  Y02T90/14

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Sattelzug (1) für ISO-Container (12) mit einer Zugmaschine (1a) und mit einem ankoppelbaren Auflieger (1b), mit mindestens einem in der Zugmaschine (1a) angeordneten elektrischen Fahrmotor (9), der über eine in dem Sattelzug angeordnete Batterie (8) versorgt ist. Um ein verbessertes vollelektrisches Umschlaganlagegerät zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Batterie (8) in der Zugmaschine (1a) angeordnet ist, die Batterie (8) für ein Aufladen der Batterie (8) außerhalb der Zugmaschine (1) lösbar mit der Zugmaschine (1a) verbunden ist, aus der Zugmaschine (1a) heraus- und hinein bewegbar und gegen eine geladene Batterie (8) auswechselbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于ISO集装箱具有牵引器（1a）和一个可耦接拖车牵引车（1）（12）（1b）中，与在拖拉机（1a）中的至少一个通过一个在（9），布置电力牵引电动机 布置在牵引车电池（8）被提供。 为了提供一种改进的全电动包络调节装置中，提出的是，在拖拉机（1a）中的电池（8）布置，所述电池（8），用于可拆卸地外的电池（8）充电拖拉机（1）的（与拖拉机 1a）的连接（从拖拉机1a）的出并在可动和可充电的电池进行交换（8）。