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1.发明申请VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WERKZEUGMASCHINE UND WERKZEUGMASCHINE BETREIBBAR MIT DEM VEFAHREN 审中-公开操作工具机器的方法和机器可操作的程序
公开(公告)号：WO2017157815A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/EP2017/055766
申请日：2017-03-13
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SATTLER, Christian , DREXL, Tobias
Abstract: Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine (1), insbesondere einer Kernbohrmaschine, mit einem Elektromotor zum Antreiben eines Bohrwerkzeugs, insbesondere einer Bohrkrone (9), und mit einer Steuer- und Regelvorrichtung zum Regeln und Steuern der Motorleistung mittels Motorstroms des Elektromotors, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte Betreiben der Werkzeugmaschine (1) in einem Anbohrmodus mit einem ersten Drehzahlwert, wobei der erste Drehzahlwert geringer ist als ein vorbestimmter Leerlaufdrehzahlwert des Elektromotors; Ermitteln eines vorbestimmten ersten Schwellwerts für den Motorstrom; Reduzieren des Motorstroms auf einen vorbestimmten zweiten Schwellwert (l o ) wenn der erste Schwellwert für den Motorstrom überschritten wird; Betreiben der Werkzeugmaschine (1) mit einem zweiten Drehzahlwert, wobei der zweite Drehzahlwert geringer ist als der erste Drehzahlwert; Betreiben des Elektromotors mit einem vorbestimmten Motorstromwert; und Betreiben der Steuer- und Regelvorrichtung zum Regeln der Motorleistung mittels Motorstroms in einem oszillierenden Verhalten. Sowie eine Werkzeugmaschine betreibbar mit dem Verfahren.
Abstract translation:
操作的机床（1），特别是芯钻孔机，具有用于驱动钻孔工具的电动马达的方法，特别是钻头（9），并配有控制和调节，并借助控制马达功率调节装置 电动马达的的电动机电流，其特征在于通过操作机床的步骤（1）与第一旋转速度的值，其中，所述第一旋转速度值小于所述电动马达的预定空转速度值的Anbohrmodus; 确定电动机电流的预定第一阈值; 当超过电动机电流的第一阈值时，将电动机电流减小到预定的第二阈值（1 0） 以第二速度值操作机床（1），第二速度值小于第一速度值; 以预定的电动机电流值操作电动机; 以及通过电动机电流来控制电动机功率的控制装置以振荡行为运行。 以及与该程序一起操作的机床。
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2022037930A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/EP2021/071620
申请日：2021-08-03
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DREXL, Tobias
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum verbesserten Anbohren mit einem Bohrgerät in einem bestehenden Bohrloch. Das Bohrgerät umfasst kann in einem ersten und in einem zweiten Betriebszustand betrieben werden, wobei ein Umschalten zwischen den Betriebszuständen in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen Reibungsdaten und in Abhängigkeit von einer Bewegungsrichtung des Bohrgeräts erfolgen kann. In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Bohrsystem, das ein Bohrgerät und eine Autofeedvorrichtung zur Erzeugung eines Vorschubs für das Bohrgerät umfasst. Das Bohrsystem und vorzugsweise dazu eingerichtet, das vorgeschlagene Anbohr-Verfahren umzusetzen. Es ist ferner dazu ausgestaltet, dass ein Umschalten zwischen dem ersten Betriebszustand und dem zweiten Betriebszustand durch einen Vergleich zwischen einem Istwert eines Reibungsmoments und einem Referenzwert in Verbindung mit einer Ermittlung einer Bewegungsrichtung des Bohrgeräts erfolgt.
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3.发明申请VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES GERÄTESYSTEMS MIT EINEM WERKZEUGGERÄT UND EINER MOTORISCHEN VORSCHUBEINRICHTUNG 审中-公开一种用于控制设备系统与工具部件和电动机的进料装置
公开(公告)号：WO2015091592A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/078126
申请日：2014-12-17
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： PROFUNSER, Dieter , PFEIFFER, Ralf , SCHAER, Roland , DREXL, Tobias
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/40938 , G05B19/042 , G05B19/4166 , G05B2219/35519 , G05B2219/37583 , G05B2219/45148 , G05B2219/49088 , G05B2219/49097
Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Gerätesystems (10) mit einem Werkzeuggerät (12) und einer motorischen Vorschubeinrichtung (25) beim Bearbeiten eines Werkstückes aus einem ersten Material und einem, vom ersten Material verschiedenen, zweiten Material, wobei das Werkstück vom Gerätesystem (10) zunächst in einem ersten Betriebsmodus mit ersten Bearbeitungsparametern bearbeitet wird, die für das erste Material gespeichert sind. Nach Beginn der Bearbeitung des Werkstückes im ersten Betriebsmodus wird ein erster Bearbeitungsfortschritt gemessen und als Referenzwert gespeichert, während der Bearbeitung im ersten Betriebsmodus wird regelmäßig ein aktueller Bearbeitungsfortschritt gemessen und mit einem voreingestellten ersten Grenzwert verglichen.
Abstract translation: 用于从第一材料和工件的加工期间控制装置系统（10）与工具单元（12）和一个马达驱动进料机构（25）方法，不同的第二与第一材料，其中所述工件由所述装置系统（10）最初在 与所述第一处理参数的第一操作模式中被处理时，存储所述第一材料。 在第一操作模式中的工件的加工开始后，第一加工进度被测量，并且被周期性地测量，电流加工进展和与预先设定的第一极限值进行比较在第一操作模式中，在加工过程中存储作为基准值，。
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公开(公告)号：WO2016173942A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/059014
申请日：2016-04-22
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DREXL, Tobias , HARTIG, Andreas , SCHMALHOLZ, Thomas , LINK, Bernhard , GOLUBOVIC, Goran
CPC classification number: B28D1/041 , B23B49/00 , B23B51/042 , B23B2226/75 , B23B2260/128 , B23B2270/32 , B23B2270/54 , B28D7/005
Abstract: Regelverfahren für eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung mit den Verfahrensschritten: Bewegen der Kernbohrmaschine in eine erste Richtung; Erfassen der Oberflächenposition eines Werkstoffs anhand eines Erreichens eines Schwellwerts für wenigstens einen Vorschubeinrichtungsparameter als ersten Referenzwert; Bewegen der Kernbohrmaschine in eine zweite Richtung; Betreiben der Kernbohrmaschine in einem Anbohrmodus; Bewegen der Kernbohrmaschine in die erste Richtung; Erfassen der Oberflächenposition eines Werkstoffs anhand eines Erreichens eines Schwellwerts für wenigstens einen entsprechenden Bohrparameter als zweiten Referenzwert; Aktivierung einer Wasserversorgung; und Aktivierung einer Regelungs- und Steuerungseinrichtung zur Anpassung wenigstens eines Bohrparameters in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters der Vorschubeinrichtung. Vorschubeinrichtung zum Antreiben einer Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens, Kernbohrmaschine zur Verwendung des Verfahrens als auch Kernbohrsystem enthaltend eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens.
Abstract translation: 对于一个芯钻头和用于沿机器保持其包括的步骤的装置驱动所述芯钻头的进给机构的控制方法：移动在第一方向上的取芯钻头; 检测材料到达用于至少一个给料装置参数作为第一基准值的阈值的基础上的面位置; 移动在第二方向上的取芯钻头; 操作31在Anbohrmodus取芯钻头; 移动在第一方向上的取芯钻头; 检测装置，用于至少一个相应的钻井参数为第二基准值达到阈值的基础上的材料的表面位置; 激活供水; 和一个控制和控制的激活装置，用于调整至少一个钻探参数依赖所述进给装置中的至少一个参数。 进料装置，用于沿机器支撑驱动芯钻头用于使用所述方法，所述取芯钻头的使用的方法和岩心钻探系统包括钻芯和进料装置，用于沿机器支撑驱动该空心钻装置，用于使用该方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016173940A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/059011
申请日：2016-04-22
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DREXL, Tobias , HARTIG, Andreas , SCHMALHOLZ, Thomas , LINK, Bernhard , GOLUBOVIC, Goran
IPC: B25D11/00
CPC classification number: E21B44/005 , B23B49/00 , B23B51/0406 , B23B2226/75 , B23B2260/0482 , B23B2260/128 , B23B2270/32 , B23B2270/483 , B23B2270/486 , B23B2270/54 , B28D1/041 , B28D7/005
Abstract: Regelverfahren zur Verwendung eines Kernbohrsystems, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte - Erfassen einer vorbestimmten Bohrsituation anhand eines Erreichens eines vorbestimmten Schwellwerts für wenigstens einen vorbestimmten entsprechenden Bohrparameter; - Beenden des Kernbohrvorgangs durch Auswählen eines Rückfahrmodus zum Entfernen des Bohrwerkzeugs aus dem Bohrloch, wenn die Vorschubeinrichtung einen vorbestimmten Schwellwert für einen vorbestimmten entsprechenden Wegstreckenwert in einer Richtung sowie die Kernbohrmaschine einen vorbestimmten Schwellwert für wenigstens einen vorbestimmte entsprechenden Bohrparameter nicht erreicht; oder - Fortsetzen des Kernbohrvorgangs durch Auswählen eines vorbestimmten Betriebsmodus, wenn die Vorschubeinrichtung einen vorbestimmten Schwellwert für einen vorbestimmten entsprechenden Wegstreckenwert in einer Richtung sowie die Kernbohrmaschine einen vorbestimmten Schwellwert für wenigstens einen vorbestimmte entsprechenden Bohrparameter erreicht. Sowie eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben einer Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens, ein Kernbohrmaschine zur Verwendung des Verfahrens als auch ein Kernbohrsystem enthaltend eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens.
Abstract translation: 使用的Kernbohrsystems的控制方法，其特征在于以下步骤： - 检测预定布局设计达到预定的阈值对于至少一个预定的相应钻井参数的基础上; - 通过选择一个反向驱动从用于去除井孔钻孔工具的模式终止核化操作时，供给装置没有达到对的方向上的预定的对应距离值的预定阈值，并且所述芯钻一个预定的阈值对于至少一个预定的相应钻井参数; 或 - 继续通过在前进装置已达到的方向上的预定的对应距离值的预定阈值中选择预定操作模式取芯操作，并且所述芯钻一个预定的阈值对于至少一个预定的相应钻井参数。 和用于沿着机器支撑驱动芯钻头的进料装置用于使用所述方法，使用该方法的取芯钻头，以及一个岩心钻探系统，包括一个核心钻孔机和用于沿机器支撑驱动该空心钻装置，用于使用该方法的进给机构。
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公开(公告)号：WO2015007875A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/EP2014/065469
申请日：2014-07-18
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： PFEIFFER, Ralf , DREXL, Tobias
CPC classification number: B28D7/005 , B23Q15/08 , B23Q17/12 , B25D2250/201 , B25D2250/221 , B28D1/14 , G05B19/416 , G05B2219/49074 , G05B2219/50041
Abstract: Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine mit den Verfahrensschritten: - Festlegen der Drehzahl eines Antriebs aufeinen ersten Wert, - Messen einer ersten Amplitude eines Signals, - Filtern des Signals in einem Frequenzbereich, - Messen einer zweiten Amplitude des gefilterten Signals, - Reduzieren der Drehzahl des Antriebs auf einen zweiten Wert, wenn die erste Amplitude eine erste Grösse übersteigt und die zweite Amplitude eine zweite Grösse übersteigt, und - Schrittweises Steigern der Drehzahl des Antriebs auf den ersten Wert, wobei jeder Steigerungsschritt der Drehzahl erst erfolgt, nachdem für ein Zeitintervall die erste Amplitude unterhalb der ersten Grösse und die zweite Amplitude unterhalb der zweiten Grösse verbleibt. Eine Werkzeugmaschine zur Anwendung dieses Verfahrens, enthaltend einen Antrieb für eine Werkzeug, einen Beschleunigungssensor zum Messen einer ersten Amplitude und einer zweiten Amplitude eines Signals, einen Filter zum Filtern des Signals in einem vorbestimmten Frequenzbereich und eine Steuereinheit zur Steuerung wenigstens der Drehzahl des Antriebs.
Abstract translation: 一种用于控制机床包括以下步骤的方法： - 设置一个驱动器的速度aufeinen第一值， - 测量信号的第一振幅， - 在一个频率范围内的滤波信号， - 测量所述经滤波信号的第二振幅， - 减少了驱动器的速度 到第二值，如果所述第一幅度超过第一尺寸和第二幅度超过第二值，以及 - 逐步增加驱动到第一值的速度，其特征在于，速度每增加一步只有一个时间间隔之后发生，第一幅度 保持在第一大小和第二大小低于第二振幅以下。 一种机床，该方法的应用，其包括用于工具，用于测量第一振幅和信号的第二振幅，用于过滤在预定频率范围内的信号，并且用于至少控制所述驱动装置的旋转速度的控制单元的过滤器的加速度传感器的驱动器。
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2022037937A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/EP2021/071687
申请日：2021-08-03
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DREXL, Tobias
IPC: G05B19/409
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Betriebsart einer Werkzeugmaschine. In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine mit einem Sensor zur Erfassung von axialen Beschleunigungen und/oder Winkelbeschleunigungen, wobei die Werkzeugmaschine dazu eingerichtet ist, das vorgeschlagene Verfahren durchzuführen.
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公开(公告)号：WO2016173943A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/059020
申请日：2016-04-22
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DREXL, Tobias , HARTIG, Andreas , SCHMALHOLZ, Thomas , LINK, Bernhard , GOLUBOVIC, Goran
IPC: B28D7/00
CPC classification number: B28D7/005 , B23B49/00 , B23B51/0406 , B23B2226/75 , B23B2260/128 , B23B2270/32 , B23B2270/483 , B23B2270/486 , B23B2270/54 , B28D1/041
Abstract: Regelverfahren zur Verwendung eines Kernbohrsystems enthaltend eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte - Bestimmen des Endes eines Kernbohrvorgangs anhand eines Erreichens eines vorbestimmten Schwellwerts für wenigstens einen entsprechenden vorbestimmten Bohrparameter; und - Auswählen eines Rückfahrmodus zum Zurückfahren eines Bohrwerkzeugs aus einem Bohrloch mit einer Rückfahrdrehgeschwindigkeit, welche einem Vielfachen einer vorbestimmten Anbohrdrehgeschwindigkeit des Bohrwerkzeugs zu Beginn des Kernbohrvorgangs entspricht. Sowie eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben einer Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens, ein Kernbohrmaschine zur Verwendung des Verfahrens als auch ein Kernbohrsystem enthaltend eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens.
Abstract translation: 使用的Kernbohrsystems的控制方法，包括一个芯钻孔机和用于沿机器支撑装置驱动所述芯钻头的进给机构，其特征在于以下步骤： - 确定达到预定的阈值的至少一个相应的预定的钻井参数的基础上，取芯操作的结束; 以及 - 选择一个反向驱动模式用于从与一个后部转动速度，在取芯操作的开始对应于所述钻孔工具的预定Anbohrdrehgeschwindigkeit的倍数的井筒缩回钻孔工具。 和用于沿着机器支撑驱动芯钻头的进料装置用于使用所述方法，使用该方法的取芯钻头，以及一个岩心钻探系统，包括一个核心钻孔机和用于沿机器支撑驱动该空心钻装置，用于使用该方法的进给机构。
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9.发明申请
公开(公告)号：WO2016173941A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/059012
申请日：2016-04-22
Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： DREXL, Tobias , SCHMALHOLZ, Thomas , HARTIG, Andreas , LINK, Bernhard , GOLUBOVIC, Goran
CPC classification number: B28D7/005 , B23B49/00 , B23B51/0406 , B23B2226/75 , B23B2260/128 , B23B2270/32 , B23B2270/483 , B23B2270/486 , B23B2270/54 , B28D1/041
Abstract: Regelverfahren zur Verwendung eines Kernbohrsystems enthaltend eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung mit den Verfahrensschritten: - Erfassen wenigstens eines ersten Bohrparameterwertes während des Kernbohrvorgangs; - Festlegen des wenigstens ersten Bohrparameterwertes als Referenzwert; -Erfassen wenigstens eines zweiten Bohrparameterwertes während des Kernbohrvorgangs; - Vergleichen des wenigstens zweiten Bohrparameterwertes mit dem Referenzwert; und - Auswählen einer vorbestimmten Parametereinstellung für das Kernbohrsystem, wenn der zweite Bohrparameterwert den Referenzwert um einen vorbestimmten Schwellwert über-oder unterschreitet. Sowie eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben einer Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens, ein Kernbohrmaschine zur Verwendung des Verfahrensals auch ein Kernbohrsystementhaltend eine Kernbohrmaschine und eine Vorschubeinrichtung zum Antreiben der Kernbohrmaschine entlang einer Maschinenhalteeinrichtung zur Verwendung des Verfahrens.
Abstract translation: 使用的Kernbohrsystems的控制方法，包括一个芯钻孔机和用于驱动该空心钻沿机器，包括以下步骤保持装置的进给机构： - 检测所述核化操作期间，至少一个第一Bohrparameterwertes; - 设置所述至少第一Bohrparameterwertes作为参考值; 取芯操作期间-Erfassen至少一个第二Bohrparameterwertes; - 在与基准值至少第二Bohrparameterwertes比较所述; 以及 - 选择的预定参数设定取芯系统中，当第二Bohrparameterwert低于基准值通过预定的阈值以上的或者。 和用于沿着机器支撑驱动芯钻头的进料装置用于使用所述方法中，使用Verfahrensals的空心钻一个Kernbohrsystementhaltend芯钻头和用于沿机器支承驱动取芯钻头的进给机构用于使用所述方法。
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