公开(公告)号：WO2006097560A1

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/ES2006/000126

申请日：2006-03-15

Applicant: DI BENEDETTO, Leonardo Luis

Inventor： DI BENEDETTO, Leonardo Luis

IPC: B23C1/12 ,  B44B1/00 ,  B23C5/26

CPC classification number: B23Q15/14 ,  B44B3/009 ,  G05B2219/37404 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/45212

Abstract: Pueden grabarse diferentes objetos como pueden ser joyas, placas de metal u otro material, consiguiendo en el grabado el efecto producido por el grabado artesanal con buril, en el que el artesano realiza un movimiento -descendente- ascendente del buril en cada inserción realizada en la superficie del cuerpo a grabar, presentando el trazo grabado una trayectoria curvilínea. La máquina grabadora que la invención propone incluye además de los tres ejes (X, Y, Z) o grados de libertad para el movimiento del porta-herramientas, crear dos nuevos ejes complementarios a los ya existentes, ref erenciados como PT (profundidad del trazo) y SV (seguimiento vector), consiguiendo el mismo tipo de grabado que el conseguido artesanalmente con el buril. El eje PT controla el movimiento de penetración de la herramienta para el trazo curvilíneo durante el recorrido del vector que marca la dirección y el sentido del trazo. El eje SV (seguimiento vector) orienta el corte de la herramienta con el ángulo de ataque correcto para efectuar el grabado.

Abstract translation: 本发明涉及一种数字控制的雕刻机，其可用于雕刻诸如宝石，金属板或其他材料的不同物体，以产生通过手工雕刻用凿子获得的效果，其中商人执行 具有在主体表面上形成的每个插入件的凿子的向下/向上运动被雕刻，使得雕刻线具有曲线轨迹。 除了刀具运动的三个轴（X，Y，Z）或自由度之外，本发明的雕刻机还产生两个新的互补轴，其被表示为PT（深度线）和SV（向量跟踪 ），从而产生与具有凿子的商人获得的相同类型的雕刻。 PT轴控制在定义线的方向和感觉的矢量过程中用于曲线的工具的穿透运动。 SV（矢量跟踪）轴以正确的雕刻切割角度定位刀具的切割刃。

公开(公告)号：WO2006097560A8

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/ES2006000126

申请日：2006-03-15

Applicant: DI BENEDETTO LEONARDO LUIS

Inventor： DI BENEDETTO LEONARDO LUIS

IPC: B23C1/12 ,  B23C5/26 ,  B44B1/00

CPC classification number: B23Q15/14 ,  B44B3/009 ,  G05B2219/37404 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/45212

Abstract: The invention relates to a numeric control engraving machine which can be used to engrave different objects such as gems, plates of metal or another material, so as to produce the effect obtained by means of artisan engraving with a chisel, in which the tradesperson performs a downward/upward movement with the chisel with each insertion made in the surface of the body to be engraved, such that the engraved line has a curvilinear trajectory. In addition to the three axes (X, Y, Z) or degrees of freedom for the movement of the tool holder, the inventive engraving machine also creates two new complementary axes which are denoted as PT (depth of line) and SV (vector tracing), thereby producing the same type of engraving as that obtained by a tradesperson with a chisel. The PT axis controls the penetration movement of the tool for the curvilinear line over the course of the vector that defines the direction and sense of the line. The SV (vector tracing) axis orients the cutting edge of the tool with the correct engraving cutting angle.

Abstract translation: 本发明涉及一种数控雕刻机，其可用于雕刻诸如宝石，金属板或其他材料的不同物体，以便产生通过工匠用凿子雕刻获得的效果，其中，商人执行 向下/向上运动，凿子与在主体表面上形成的每个插入物被雕刻，使得雕刻线具有曲线轨迹。 除了刀具运动的三个轴（X，Y，Z）或自由度之外，本发明的雕刻机还产生两个新的互补轴，其被表示为PT（深度线）和SV（向量跟踪 ），从而产生与具有凿子的商人获得的相同类型的雕刻。 PT轴控制在定义线的方向和感觉的矢量过程中用于曲线的工具的穿透运动。 SV（矢量跟踪）轴以正确的雕刻切割角度定位刀具的切割刃。

公开(公告)号：WO2014104896A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/NO2013/050229

申请日：2013-12-19

Applicant: SINVENT AS

Inventor： SCHJØLBERG, Ingrid ,  MUGAAS, Terje

IPC: C25C3/06

CPC classification number: B25J9/1697 ,  C25C3/06 ,  C25C3/125 ,  C25C7/06 ,  G05B2219/37567 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/40428 ,  G05B2219/40476

Abstract: A system and method for post-cleaning of electrolyte from a used carbon anode in aluminium production is described. The system comprising a robot with manipulator arm provided with a tool for removal of the electrolyte; a vision system comprising at least one 3D sensor for detection of a 3D shape of a surface of said carbon anode and an analysis system for identifying the electrolyte on said carbon anode from the 3D shape of the surface. A sensor detects tool breakthrough in the electrolyte on said carbon anode and a control system controls the robot manipulator arm and the tool based on information from the vision system and the sensor device for detection of tool breakthrough.

Abstract translation: 描述了一种用于在铝生产中从用过的碳阳极中电解质后处理的系统和方法。 该系统包括具有操纵臂的机器人，所述机械手臂设置有用于去除电解质的工具; 视觉系统，包括用于检测所述碳阳极的表面的3D形状的至少一个3D传感器和用于从所述表面的3D形状识别所述碳阳极上的电解质的分析系统。 传感器检测所述碳阳极上的电解质中的工具突破，并且控制系统基于来自视觉系统和传感器装置的信息来控制机器人操纵臂和工具，以检测刀具突破。

公开(公告)号：WO2014052227A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/US2013/061152

申请日：2013-09-23

Applicant: GSI GROUP CORPORATION

Inventor： REMILLARD, Paul, A. ,  GRAY, Lee ,  WELLSTEAD, Michael

IPC: E21B44/04

CPC classification number: B23B49/00 ,  G05B2219/37212 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/49177

Abstract: A system for evaluating a parameter of a tool being driven by a three-phase brushless motor includes a rotor angle position estimation subsystem having one or more sensing elements and an electronic angle processor. A control subsystem that controls the speed and/or the torque of the motor includes one or more sensing elements and an electronic control processor. An electronic status processor is configured to receive measurements from the rotor angle position estimation subsystem and the control subsystem and is further configured to generate estimates of a tool parameter status. In an example embodiment the tool is a high-speed drill and the system evaluates parameters such as drill tip location and speed/torque characteristics indicative of runout, transitions between layers in drilling, etc.

Abstract translation: 用于评估由三相无刷电动机驱动的工具的参数的系统包括具有一个或多个感测元件的转子角度位置估计子系统和电子角度处理器。 控制马达的速度和/或扭矩的控制子系统包括一个或多个感测元件和电子控制处理器。 电子状态处理器被配置为从转子角位置估计子系统和控制子系统接收测量值，并且还被配置为产生工具参数状态的估计。 在示例实施例中，该工具是高速钻机，并且系统评估参数，例如指示跳动的钻头位置和速度/扭矩特性，钻孔中的层之间的转变等。

公开(公告)号：WO2012031290A3

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：PCT/US2011050500

申请日：2011-09-06

Applicant: CIDRA CORPORATE SERVICES INC ,  ROTHMAN PAUL JOSEPH ,  O'KEEFE CHRISTIAN VICTOR

Inventor： ROTHMAN PAUL JOSEPH ,  O'KEEFE CHRISTIAN VICTOR

IPC: G01N29/28

CPC classification number: G05B19/401 ,  B03D1/028 ,  B07C5/34 ,  G05B2219/37583

Abstract: A method and apparatus are provided to control of a flotation separation process, including parameters of the flotation process and reagent addition to optimize mineral recovery. The apparatus includes a signal processor or processing module configured at least to receive signalling containing information about at least one acoustic characteristic of a froth layer in a flotation cell or tank of a flotation separation process; and determine a control characteristic related to the flotation separation process based at least partly on the signalling received. The signal processor or processing module may also be configured at least to: provide corresponding signalling containing information to control the flotation separation process based at least partly on the control characteristic determined.

Abstract translation: 提供了一种控制浮选分离过程的方法和设备，包括浮选过程和添加试剂的参数以优化矿物回收。 该设备包括信号处理器或处理模块，其被配置为至少接收包含关于浮选分离过程的浮选槽或槽中的泡沫层的至少一个声学特性的信息的信号; 并且至少部分地基于所接收的信令来确定与浮选分离过程有关的控制特性。 信号处理器或处理模块还可以被配置为至少部分地基于所确定的控制特性来提供包含信息的对应信令以控制浮选分离过程。

公开(公告)号：WO2015091592A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/078126

申请日：2014-12-17

Applicant: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： PROFUNSER, Dieter ,  PFEIFFER, Ralf ,  SCHAER, Roland ,  DREXL, Tobias

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/40938 ,  G05B19/042 ,  G05B19/4166 ,  G05B2219/35519 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/45148 ,  G05B2219/49088 ,  G05B2219/49097

Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Gerätesystems (10) mit einem Werkzeuggerät (12) und einer motorischen Vorschubeinrichtung (25) beim Bearbeiten eines Werkstückes aus einem ersten Material und einem, vom ersten Material verschiedenen, zweiten Material, wobei das Werkstück vom Gerätesystem (10) zunächst in einem ersten Betriebsmodus mit ersten Bearbeitungsparametern bearbeitet wird, die für das erste Material gespeichert sind. Nach Beginn der Bearbeitung des Werkstückes im ersten Betriebsmodus wird ein erster Bearbeitungsfortschritt gemessen und als Referenzwert gespeichert, während der Bearbeitung im ersten Betriebsmodus wird regelmäßig ein aktueller Bearbeitungsfortschritt gemessen und mit einem voreingestellten ersten Grenzwert verglichen.

Abstract translation: 用于从第一材料和工件的加工期间控制装置系统（10）与工具单元（12）和一个马达驱动进料机构（25）方法，不同的第二与第一材料，其中所述工件由所述装置系统（10）最初在 与所述第一处理参数的第一操作模式中被处理时，存储所述第一材料。 在第一操作模式中的工件的加工开始后，第一加工进度被测量，并且被周期性地测量，电流加工进展和与预先设定的第一极限值进行比较在第一操作模式中，在加工过程中存储作为基准值，。

公开(公告)号：WO2012031290A2

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/US2011/050500

申请日：2011-09-06

Applicant: CIDRA CORPORATE SERVICES INC. ,  ROTHMAN, Paul, Joseph ,  O'KEEFE, Christian, Victor

Inventor： ROTHMAN, Paul, Joseph ,  O'KEEFE, Christian, Victor

IPC: G01H15/00

CPC classification number: G05B19/401 ,  B03D1/028 ,  B07C5/34 ,  G05B2219/37583

Abstract: A method and apparatus are provided to control of a flotation separation process, including parameters of the flotation process and reagent addition to optimize mineral recovery. The apparatus includes a signal processor or processing module configured at least to receive signalling containing information about at least one acoustic characteristic of a froth layer in a flotation cell or tank of a flotation separation process; and determine a control characteristic related to the flotation separation process based at least partly on the signalling received. The signal processor or processing module may also be configured at least to: provide corresponding signalling containing information to control the flotation separation process based at least partly on the control characteristic determined.

Abstract translation: 提供了一种方法和装置来控制浮选分离过程，包括浮选过程的参数和试剂添加以优化矿物回收。 所述装置包括信号处理器或处理模块，所述信号处理器或处理模块被配置为至少接收包含关于浮选分离过程的浮选池或罐中泡沫层的至少一个声学特征的信息的信令; 并且至少部分地基于接收的信令来确定与浮选分离过程相关的控制特性。 信号处理器或处理模块还可以被配置为至少部分地基于所确定的控制特性来提供包含信息的相应信令以控制浮选分离过程。

公开(公告)号：WO2007148114A1

公开(公告)日：2007-12-27

申请号：PCT/GB2007/002345

申请日：2007-06-22

Applicant: ASTON UNIVERSITY ,  BRETT, Peter ,  TAYLOR, Robin ,  PROOPS, David ,  COULSON, Chris ,  GRIFFITHS, Mansel, V.

Inventor： BRETT, Peter ,  TAYLOR, Robin ,  PROOPS, David ,  COULSON, Chris ,  GRIFFITHS, Mansel, V.

IPC: G05B19/416 ,  B23Q15/013

CPC classification number: G05B19/4166 ,  B23Q15/013 ,  G05B2219/37344 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/41109 ,  G05B2219/45171 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/08 ,  Y10T408/165

Abstract: The present invention provides a method of drilling a hole in a workpiece in order to control breakthrough of the workpiece comprising the steps of : a) initiating contact between a drill bit of a drill unit and the workpiece; b) operating the drill unit to rotate the drill bit to drill the workpiece; c) during drilling of the workpiece measuring the force, F and torque, T , experienced by the drill bit; d) calculating a variable F', based on the measured force, F , representing the rate of change of F ; e) calculating a variable, T' based on the measured torque, T , representing the rate of change of T ; f ) calculating a variable F' ' representing the rate of change of F '; g) calculating a variable T ' ' representing the rate of change of T "; h) detecting the onset of breakout of the workpiece by use of the variables F ', F ' ', T ' and T ' '; i) thereby controlling the speed of rotation of the drill bit during breakthrough of the workpiece to control the degree of breakout of the drill bit from the workpiece. A drilling system is also disclosed.

Abstract translation: 本发明提供了一种在工件上钻孔以便控制工件穿透的方法，包括以下步骤：a）启动钻机单元的钻头与工件之间的接触; b）操作钻机单元以旋转钻头以钻出工件; c）在钻探工件时测量力，F和扭矩T，由钻头经历; d）基于所测量的力F来计算变量F'，F代表F的变化率; e）基于测量的扭矩T计算变量T'，表示T的变化率; f）计算代表F'变化率的变量F“; g）计算表示T的变化率的变量T“; h）通过使用变量F'，F”，T'和T“来检测工件的突破的开始; i）由此控制 钻头在工件穿透过程中的旋转速度，以控制钻头从工件的突破程度。还公开了一种钻孔系统。

公开(公告)号：WO1995035187A1

公开(公告)日：1995-12-28

申请号：PCT/JP1995001197

申请日：1995-06-16

Applicant: KOMATSU LTD. ,  TANINAGA, Tadashi ,  OGAWA, Tetsuya

Inventor： KOMATSU LTD.

IPC: B24B49/16

CPC classification number: B24B27/04 ,  B24B49/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J11/0065 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37583 ,  G05B2219/39468 ,  G05B2219/45058 ,  G05B2219/49074 ,  G05B2219/49075 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/18

Abstract: When a variation (c) of load current supplied to a grinder is not more than a predetermined threshold value, a depth of cut, by which the grinder cuts into a work (a), is controlled according to the load current, and when a variation (c) of load current exceeds the predetermined threshold value, a speed of grinding of the grinder is controlled according to the load current. Further, in the case where a single robot performs a plurality of operations, a target position in the other operations is corrected by means of a positional correction value which is calculated in one operation.

Abstract translation: 当提供给研磨机的负载电流的变化（c）不大于预定阈值时，根据负载电流来控制研磨机切入工件（a）的切割深度，并且当 负载电流的变化（c）超过预定阈值，根据负载电流来控制研磨机的磨削速度。 此外，在单个机器人执行多次操作的情况下，通过在一次操作中计算出的位置校正值来校正其他操作中的目标位置。