公开(公告)号：WO2016173851A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/EP2016/058174

申请日：2016-04-14

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIMMER, Thomas ,  WERNER, Jürgen ,  SPINDLER, Herbert ,  BAUER, Martin

IPC: B65H19/00 ,  B65H75/00

CPC classification number: B65H19/00 ,  B65H75/242 ,  B65H2301/325 ,  B65H2301/364 ,  B65H2301/41702 ,  B65H2301/4173 ,  B65H2301/54 ,  B65H2511/234 ,  B65H2553/42 ,  B65H2555/31

Abstract: Es sind ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung, Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Bei der Vorrichtung und dem Verfahren werden zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (20) aus wenigstens einer Einbauposition (EB1, EB2) einer Verpackungsmaschine (14) entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt, wobei neue Rollen (12) der Verpackungsmaschine (14) in definierter Zuführung bereitgestellt und dort mittels wenigstens einer Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt werden, nachdem dort zuvor eine verbrauchte Rolle (20) entnommen wurde. Zumindest die Positionen der Rollen (12) im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung und/oder die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) und/oder deren Bewegungsraum (46) werden mittels Raumüberwachungseinrichtungen (42) erfasst und in Abhängigkeit von erfassten Raum-, Bewegungs- und/oder Sensordaten (40) zumindest die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung für die Rollen (12) gesteuert.

Abstract translation: 一种用于输送，提供，处理和/或交换具有卷绕在其上的卷（12,20）并用作包装材料（22）以包装堆垛的方法和设备 燕鸥，容器或类似物品组合物，其用于所公开的平坦和/或片材。 在该设备和方法电量为至少AUML; herungsweise完全从与平从包装机（14）采取的至少一个安装位置（EB1，EB2），然后在每种情况下一个新的轧辊（12）BEAR不断退绕和/或耗尽的卷轴（20） 并在相应的安装位置设置在特定的安装位置（EB1，EB2）中使用，以在限定的Zuf导航使用指南中的包装机（14）的新的辊子（12）/或薄膜材料和有由至少一个抓握和/或处理设备（16）的装置 （EB1，EB2）在先前被取出用过的辊（20）之后使用。 至少在定义Zuf导航用途货币的区域中的辊子（12）的位置和/或提供和/或抓持和/或处理设备（16）和/或移动空间（46）由空间导航用途的装置检测berwachungseinrichtungen（42）和 在依赖BEAR的检测空间，运动和/或传感器数据（40）的依赖性至少在定义的Zuf导航用途货币和/或提供用于导航使用的区域中的把持和/或处理设备（16）的运动r是滚子（12） 控制。

公开(公告)号：WO2016066695A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/EP2015/075003

申请日：2015-10-28

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIMMER, Thomas ,  SPINDLER, Herbert ,  WERNER, Jürgen

IPC: B65H19/18 ,  B65B41/12

CPC classification number: B65H19/1836 ,  B65B21/245 ,  B65B41/12 ,  B65B53/00 ,  B65H19/1873 ,  B65H2301/46115 ,  B65H2511/212 ,  B65H2553/42 ,  B65H2801/81

Abstract: Es ist eine Vorrichtung zum Umgang mit auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst eine Einbauposition zur drehenden Aufnahme von Rollen mit Flach- und/oder Folienmaterial. Zudem umfasst die Vorrichtung Koppelungsmittel, mittels welcher freie Endbereiche von Flach- und/oder Folienmaterial unterschiedlicher Rollen mit Flach- und/oder Folienmaterial verbunden werden können, das in der Vorrichtung geführt ist. Weiter ist mindestens ein Sauginstrument (7) zum Greifen des freien Endbereichs von Flach- und/oder Folienmaterial mittels Unterdruck vorgesehen.

Abstract translation: 它是用于处理平坦并卷绕在辊上的装置/或薄膜材料被公开。 所述装置（1）包括用于可转动地容纳扁平和/或薄膜材料卷的安装位置。 此外，该装置耦合装置，借助于该可连接的具有平坦和/或片材不同的辊扁平和/或薄膜材料的自由端部，其在该装置引导包括。 此外，抽吸器械（7）用于抓紧平的和/或片材的自由端部至少通过负压来提供。

公开(公告)号：WO2017148557A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/EP2016/082098

申请日：2016-12-21

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LUBER, Hans ,  KOCH, Peter ,  WERNER, Jürgen ,  SPINDLER, Herbert ,  HOFSTETTER, Roland

IPC: B65B53/06 ,  B65B65/00 ,  B65B61/28 ,  B65G47/90

Abstract: Es ist ein Abschnitt (1) einer Verpackungslinie für Getränkebehältnisse (3) offenbart. Der Abschnitt (1) umfasst einen Schrumpftunnel (13), mittels welches Schrumpftunnel (13) zum Erzeugen von Gebinden (5) thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen (3) aufschrumpfbar ist. Weiter umfasst der Abschnitt (1) mindestens einen Manipulator (20), welcher zum vorzugsweise klemmenden und/oder formschlüssigen Entgegennehmen und Handhaben von über den Schrumpftunnel (13) erzeugten Gebinden (5) ausgebildet ist. Der mindestens eine Manipulator (20) folgt stromabwärts unmittelbar auf den Schrumpftunnel (13).

Abstract translation: 公开了用于饮料容器（3）的包装线的部分（1）。 的部分（1）包括一个收缩隧道（13），借助于该收缩隧道（13），用于生产容器（5）的热塑性包装材料的饮料组合承受收缩ltnissen（3）; nkebeh＆AUML。 此外，部分（1）包括用于优选地夹紧和/或形状导航用途在收缩隧道中产生形成至少一个操纵器（20）（13）的容器（5）; LAR接收和导航用途的处理。 所述至少一个操纵器（20）直接在收缩通道（13）上顺流下游。

公开(公告)号：WO2020069803A1

公开(公告)日：2020-04-09

申请号：PCT/EP2019/073326

申请日：2019-09-02

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KOLLMUSS, Manuel ,  SPINDLER, Herbert ,  WERNER, Jürgen

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/71 ,  B65G47/68

Abstract: Es ist eine Vorrichtung (1) zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln (2) offenbart. Die Vorrichtung (1) umfasst mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) zur Förderung von Artikeln (2) sowie mehrere Leitwände (6), welche zum Führen von über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (9) geförderten Artikeln (2) ausgebildet sind. Auch besitzt die Vorrichtung (1) wenigstens eine Sensorik (15), welche zum Feststellen und/oder Erkennen einer im Bereich mindestens einer Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) auftretenden und die Förderung von Artikeln (2) betreffenden Störung ausgebildet ist. Weiter umfasst die Vorrichtung (1) mindestens einen mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehenden Aktor, welcher mindestens eine mit der wenigstens einen Sensorik (15) in Wirkverbindung stehende Aktor zum Auflösen oder Vermeiden einer Störung eine definierte Bewegung auf die mindestens eine Leitwand (6) der mehreren Leitwände (6) übertragen kann, sofern die wenigstens eine Sensorik (15) eine im Bereich der jeweiligen mindestens einen Leitwand (6) auftretende Störung erkennt und/oder feststellt.

公开(公告)号：WO2016066643A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/EP2015/074869

申请日：2015-10-27

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIMMER, Thomas ,  SPINDLER, Herbert ,  WERNER, Jürgen

IPC: B65H19/18

CPC classification number: B65H19/1852 ,  B65H19/1873 ,  B65H2301/4132 ,  B65H2301/46115 ,  B65H2701/124 ,  B65H2801/81

Abstract: Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung (12) zur Handhabung von auf Rollen (14, 5) gewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial (26) offenbart. Eine zumindest teilweise abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle (15) wird zur Aufrechterhaltung eines Verpackungsbetriebes aus wenigstens einer Montageposition (EB1, EB2) einer Verpackungsmaschine (10) entnommen und gegen eine neue Rolle (14) mit Flach- und/oder Folienmaterial (26) ausgetauscht, indem nach jeweiliger Positionierung einer neuen Rolle (14) deren außen liegende Lage (36) in Nähe oder im Bereich ihres freien Endes (50) abgezogen und zur Bildung einer ununterbrochenen Materialbahn (26) mit einem Abschnitt einer in eine Verpackungsstraße geführten Materialbahn (26) verbunden, insbesondere verschweißt oder verklebt wird. Vorher, gleichzeitig oder anschließend wird die von der zumindest teilweise abgewickelten und/oder verbrauchten Rolle (15) abgezogene Materialbahn (26) von der in die Verpackungsstraße geführten Materialbahn (26) abgetrennt. Vor einer Entnahme der jeweils zumindest teilweise abgewickelten und/oder verbrauchten Rolle (15) aus der Verpackungsmaschine (10) wird ein zu einer Trennstelle führender Materialbahnrest (27) durch Rückdrehen der Rolle (15) entgegen einer Abwickeldrehrichtung zumindest teilweise auf der zumindest teilweise abgewickelten und/oder verbrauchten Rolle (15) aufgewickelt.

Abstract translation: 它是用于处理在轮子（14，5）伤口和用作包装材料用于包装件货物，容器或公开了类似产品汇编平的和/或薄膜材料（26）的方法和装置（12）。 至少部分退绕和/或排出的卷筒（15），用于保持至少一个的包装操作安装从包装机拍摄位置（EB1，EB2）（10）并用新的轧辊（14），平的和/或薄膜材料（26） （14）引出，通过一个新的卷筒的各定位替换掉外层（36）附近或在其自由端的区域（50）和，以形成具有在包装线材料卷材引导的一部分的连续材料带（26）（ 26）连接，特别是焊接或粘接。 之前，同时或随后，至少部分地退绕和/或消耗的辊（15）中取出的材料幅材（26）从在包装线材料幅（26）的操作分开。 之前在每种情况下的包装机（10）之一去除至少部分地退绕和/或消耗的辊（15）在分离点领先材料片剩余部分（27）通过辊（15）的反向旋转对一个Abwickeldrehrichtung至少部分地在所述至少部分地展开并 伤口/或消耗辊（15）。

公开(公告)号：WO2019001844A1

公开(公告)日：2019-01-03

申请号：PCT/EP2018/063057

申请日：2018-05-18

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WERNER, Jürgen ,  LUBER, Hans ,  SPINDLER, Herbert ,  MAYER, Thomas-Florian ,  KOCH, Peter ,  PRANKL, Irmengard

IPC: B65B35/30 ,  B65B59/00 ,  B65B11/00

Abstract: Es ist ein modifizierbares System (1) zum Transportieren und Einwirken auf mindestens einen Artikel aufweisende Transporteinheiten (3) offenbart. Das System umfasst eine durch das System (1) ausgebildete Transportstrecke zur Bewegung von Transporteinheiten (3), eine Steuer- und/oder Regeleinheit (S), welche Informationen zu Dimensionierungen der entlang der Transportstrecke zur bewegenden Transporteinheiten (3) entgegennehmen kann, wenigstens ein vorzugsweise umlaufend geführtes Antriebsmittel (13, 13') und mindestens zwei vorzugsweise stabförmig ausgebildete Arbeitselemente (6, 6'), welche an dem wenigstens einen vorzugsweise umlaufend geführten Antriebsmittel (6, 6') angeordnet werden können. Es ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (S) mittels der Informationen zum Vorgeben, Ermitteln und/oder Feststellen von mit Dimensionierungen der entlang der Transportstrecke zu bewegenden Transporteinheiten (3) in Zusammenhang stehenden Befestigungsposition für die mindestens zwei vorzugsweise stabförmig ausgebildeten Arbeitselemente (6, 6') an dem wenigstens einen Antriebsmittel (13, 13') ausgebildet ist und dass das System (1) mindestens eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit (S) in Verbindung stehende Handhabungseinrichtung (30) umfasst, welche von der Steuer- und/oder Regeleinheit (S) zum Erfassen und Bewegung der mindestens zwei vorzugsweise stabförmig ausgebildeten Arbeitselemente (6, 6') in Richtung einer jeweiligen vorgegebenen, ermittelten und/oder festgestellten Befestigungsposition ausgebildet ist.

公开(公告)号：WO2016066581A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/EP2015/074740

申请日：2015-10-26

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIMMER, Thomas ,  SPINDLER, Herbert ,  WERNER, Jürgen

IPC: B65H19/12

CPC classification number: B65H19/123 ,  B65H19/12 ,  B65H2301/325 ,  B65H2511/216 ,  B65H2801/81 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Handhabung von auf Rollen (5) aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Es werden zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (5) zur Aufrechterhaltung eines Verpackungsbetriebes abwechselnd aus wenigstens einer Einbauposition (EB1; EB2) einer Verpackungsmaschine (3) entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle (5) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition eingesetzt. Nach jeweiligem Einsetzen wird eine außen liegende Lage (15) der jeweiligen neuen Rolle (5) im Bereich ihres freien Endes abgezogen und zur Bildung einer ununterbrochenen Materialbahn mit einem Abschnitt einer in der Verpackungsmaschine (3) geführten Materialbahn einer weiteren Rolle (5) verbunden. Während des Einsetzens einer neuen Rolle (5) und während des Verbindens ist das Flach- und/oder Folienmaterial der weiteren Rolle (5) noch nicht vollständig aufgebraucht, so dass zum kontinuierlichen Verpackungsbetrieb Flach- und/oder Folienmaterial unterbrechungsfrei von mindestens einer Rolle (5) der Einbauposition (EB1; EB2) abgewickelt wird. Weiter werden zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrachte Rollen (5) vorzugsweise sensorisch erkannt und mittels einer Handhabungseinrichtung (7) durch neue Rollen (5) mit Flach- und/oder Folienmaterial selbständig ersetzt.

Abstract translation: 有一种方法和用于处理在轮子上的装置（1）（5）并且被卷绕成包装件货物，容器或类似物的产品汇编的包装材料dienendem平的和/或公开了膜材料。 有至少大约完全展开和/或耗尽卷轴（5），用于从至少一个安装位置保持一个包装操作交替（EB1; EB2）从包装机采取（3），然后在每种情况下一个新卷筒（5）配有平的和/或片材 插入到相应的安装位置。 各个新的轧辊的外层（15）的各自的插入后（5）在它们的自由端的区域中取出并形成材料的连续幅材与所述包装机（3）连接的引导另一辊（5）的材料的纤维网的一部分。 在一个新的轧辊的插入（5）和接合时，所述另外的辊的平板和/或片材（5）还没有完全用尽，使得对于不具有至少一个滚子的中断连续包装操作平面和/或片材（5 ）的安装位置（EB1的; EB2）被展开。 接着，至少大约完全展开和/或涂布辊（5）优选通过传感器和由一个处理装置（7）以及新的辊子（5）配有独立更换平的和/或薄膜材料的装置来检测。

公开(公告)号：WO2022022879A1

公开(公告)日：2022-02-03

申请号：PCT/EP2021/065420

申请日：2021-06-09

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BAUER, Martin ,  HENSEL, Thomas ,  SEIDL, Marcus ,  SPINDLER, Herbert ,  WERNER, Jürgen

IPC: B65G47/71

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) und ein Verfahren zur Verteilung einer Vielzahl gleichartig geformter und dimensionierter Artikel (10). Die Transportvorrichtung (1) umfasst einen einem Zulauf (2) zur Beförderung einer Vielzahl gleichartig geformter und dimensionierter Artikel (10) in einem Massenstrom, mit einem stromabwärts des Zulaufs (2) befindlichem Verteilabschnitt (3), der in Förderrichtung (FR) der Artikel (10) in einen Reihentransport (4) mündet, in dem die Artikel (10) in mindestens zwei voneinander getrennten parallelen Reihen (5) weiterbefördert oder abtransportiert werden. Die Transportvorrichtung (1) umfasst weiterhin mindestens eine Sensoreinrichtung (6, 8, 11) zur Erfassung und Überwachung des Massenstroms im Zulauf (2), im Verteilabschnitt (3) oder innerhalb der Reihen (5), welche mindestens eine Sensoreinrichtung (6, 8, 11) signaltechnisch mit einem dem Verteilabschnitt (3) zugeordneten motorisch betriebenen Aktor (14) zur Beeinflussung einer Querverteilung der Artikel (10) gekoppelt ist, wobei bei erkannten Lücken, Unterbrechungen oder bei einer erkannten Beendigung des Artikelstroms im Zulauf (2), im Verteilabschnitt (3) oder innerhalb der Reihen (5) der Aktor (14) eine zumindest einseitig am Artikelstrom angrenzende bewegliche Lenkeinrichtung (16) bewegt.

公开(公告)号：WO2021204457A1

公开(公告)日：2021-10-14

申请号：PCT/EP2021/054565

申请日：2021-02-24

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ESCHLBECK, Richard ,  HENSEL, Thomas ,  HUBER, Wolfgang ,  KOCH, Peter ,  LUBER, Johann ,  SPINDLER, Herbert ,  WERNER, Jürgen

IPC: B65B17/02 ,  B65B35/40 ,  B65B59/02

Abstract: Es ist eine Verpackungsvorrichtung (1) zum Herstellen von jeweils mehrere Artikel aufweisenden Gebinden offenbart. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst mindestens eine Horizontalfördereinrichtung sowie wenigstens einen Manipulator (25, 35). Artikelgruppen werden über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung in einen Arbeitsbereich (AP1, AP2) des wenigstens einen Manipulators (25, 35) bewegt. Der wenigstens eine Manipulator (25, 35) ist zum Zusammenfassen jeweiliger Artikel einer jeweiligen über die mindestens eine Horizontalfördereinrichtung in seinen Arbeitsbereich (AP1, AP2) bewegten Artikelgruppe ausgebildet und kann hierzu wenigstens ein Verpackungsmittel (40) auf die jeweilige Artikelgruppe aufbringen. Darüber hinaus umfasst die Verpackungsvorrichtung (1) wenigstens einen zur rückseitigen Anlage an einer jeweiligen Artikelgruppe vorgesehenen Stütz- und/oder Schubbalken, welcher wenigstens eine zur rückseitigen Anlage an einer jeweiligen Artikelgruppe vorgesehene Stütz- und/oder Schubbalken entlang einer vorzugsweise umlaufenden Bewegungsbahn geführt ist, welche vorzugsweise umlaufende Bewegungsbahn durch den Arbeitsbereich (AP1, AP2) des wenigstens einen Manipulators (25, 35) verläuft.

公开(公告)号：WO2016173860A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/EP2016/058271

申请日：2016-04-14

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIMMER, Thomas ,  WERNER, Jürgen ,  SPINDLER, Herbert ,  PRANKL, Irmengard

IPC: B65H19/12 ,  B65H75/24

CPC classification number: B65H19/123 ,  B65H19/12 ,  B65H75/242 ,  B65H2301/413243 ,  B65H2301/41702 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/222 ,  B65H2555/31 ,  B65H2701/1752 ,  B65H2801/81

Abstract: Es sind ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung, Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Bei der Vorrichtung und dem Verfahren werden zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (20) aus wenigstens einer Einbauposition (EB1, EB2) einer Verpackungsmaschine (14) entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt, wobei neue Rollen (12) der Verpackungsmaschine (14) in definierter Zuführung bereitgestellt und dort in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt werden, nachdem dort zuvor eine verbrauchte Rolle (20) entnommen wurde. Die wenigstens eine Einbauposition (EB1, EB2) der Verpackungsmaschine (14) ist durch mindestens einen rotierbaren Aufnahmedorn (70) zur drehbaren Aufnahme und Halterung der in der Verpackungsmaschine (14) abzuwickelnden Rollen (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial definiert. Der mindestens eine Aufnahmedorn (70) wird bei der Entnahme einer zumindest näherungsweise vollständig abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (20) und/oder beim Einsetzen einer neuen Rolle (12) in seiner axialen Richtung verstellt.

Abstract translation: 存在用于中引起，提供，处理和/或替换的辊（12，20），其具有缠绕在其上，并作为包装材料（22）用于包装件货物，集装箱或类似物的产品编译的方法和装置dienendem平的和/或片材 透露。 在所述装置和至少近似完全展开和/或耗尽的卷轴的方法（20）从包装机（14），然后中的至少一个安装位置（EB1，EB2）被在每种情况下一个新的轧辊（12），平的和/或片材 插入到相应的安装位置（EB1，EB2），其特征在于，在限定的进料提供的包装机（14）的新的辊子（12），并有到相应的安装位置（EB1，EB2）中采用，有后先前移除的废辊（20） 是。 包装机（14）的所述至少一个安装位置（EB1，EB2）由至少一个可旋转的卷取卷筒（70），用于可旋转地接收并在包装机（14）保持所述退绕与平的和/或薄膜材料辊子（12）中所定义。 所述至少一个保持心轴（70）中除去至少近似完全展开和/或花辊（20）和过程中被调整/或插入在其轴向方向上的新的轧辊（12）时。