公开(公告)号：WO2016035086A2

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/IL2015050893

申请日：2015-09-04

申请人： MEMIC INNOVATIVE SURGERY LTD

发明人： COHEN DVIR ,  SHAPIRA ELI

IPC分类号： A61F2/30

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/05 ,  A61B1/303 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3201 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/35 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/742 ,  A61B2034/743 ,  A61B2034/744 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/571 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/065 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/065 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/45117

摘要： A device sized and shaped for insertion into a body comprising: at least one mechanical limb comprising: a support segment; a first flexible section extending from the support segment and terminating in a coupling section; and a second flexible section extending from the coupling section and terminating in a tool or a connector for a tool; wherein a long axis of one or more of the flexible sections is bendable in a single bending plane; wherein a long axis length of the first flexible section is at least double a maximum extent of the first flexible section perpendicular to a flexible section long axis; wherein a long axis length of the second flexible section is at least double a maximum extent of the second flexible section perpendicular to a flexible section long axis.

摘要翻译： 一种尺寸和形状适于插入主体的装置，包括：至少一个机械支腿，包括：支撑段; 第一柔性部分，其从所述支撑段延伸并终止于联接部分; 以及第二柔性部分，其从所述联接部分延伸并终止于用于工具的工具或连接器中; 其中所述柔性部分中的一个或多个的长轴在单个弯曲平面中是可弯曲的; 其中所述第一柔性部分的长轴长度是垂直于柔性部分长轴的所述第一柔性部分的最大程度的至少两倍; 其中所述第二柔性部分的长轴长度是垂直于柔性部分长轴线的所述第二柔性部分的最大程度的至少两倍。

公开(公告)号：WO2016035085A3

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/IL2015050892

申请日：2015-09-04

申请人： MEMIC INNOVATIVE SURGERY LTD

发明人： COHEN DVIR ,  SHAPIRA ELI

IPC分类号： A61B17/42

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/05 ,  A61B1/303 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3201 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/35 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/742 ,  A61B2034/743 ,  A61B2034/744 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/571 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/065 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/065 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/45117

摘要： A device sized and shaped for insertion into a body comprising: at least one mechanical limb comprising: a support segment; a first flexible section extending from the support segment and terminating in a coupling section; and a second flexible section extending from the coupling section and terminating in a tool or an connector for a tool; wherein one or more of the flexible sections is bendable by at least 120°; wherein a long axis length of the first flexible section is at least double a maximum extent of the first flexible section perpendicular to a flexible section long axis; wherein a long axis length of the second flexible section is at least double a maximum extent of the second flexible section perpendicular to a flexible section long axis.

摘要翻译： 一种尺寸和形状适于插入身体中的装置，包括：至少一个机械肢体，包括：支撑部分; 第一柔性部分，所述第一柔性部分从所述支撑部分延伸并终止于联接部分中; 以及从所述联接部分延伸并终止于用于工具的工具或连接器的第二柔性部分; 其中一个或多个柔性部分可弯曲至少120°; 其中所述第一柔性部分的长轴长度是所述第一柔性部分的垂直于柔性部分长轴的最大范围的至少两倍; 其中所述第二柔性区段的长轴长度至少是所述第二柔性区段垂直于柔性区段长轴的最大范围的两倍。

公开(公告)号：WO2016035084A2

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/IL2015050891

申请日：2015-09-04

申请人： MEMIC INNOVATIVE SURGERY LTD

发明人： COHEN DVIR ,  SHAPIRA ELI

IPC分类号： A61F2/30

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/05 ,  A61B1/303 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3201 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/35 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/06 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/742 ,  A61B2034/743 ,  A61B2034/744 ,  A61B2090/067 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/571 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/065 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/065 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/45117

摘要： A method of jointed device movement inside a body comprising: measuring movement of at least one input object portion; mapping the measured input object portion movement to a jointed device portion movement; and moving the device portion according to mapped measured movements.

摘要翻译： 一种在主体内部接合装置移动的方法，包括：测量至少一个输入物体部分的运动; 将所测量的输入物体部分运动映射到连接的装置部分运动; 并且根据映射的测量移动移动设备部分。