公开(公告)号：WO2008003885A1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：PCT/FR2007/051511

申请日：2007-06-25

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  LEGROS, Hervé ,  TETU, Yvon

Inventor： LEGROS, Hervé ,  TETU, Yvon

IPC: B62D27/02 ,  B62D25/10 ,  B21D39/02 ,  F16B17/00

CPC classification number: B62D27/026 ,  B21D39/021 ,  B62D25/105 ,  F16B5/0096

Abstract: L'invention concerne une installation de sertissage et un panneau extérieur (10) de véhicule automobile réalisé au moyen de ladite installation. Ledit panneau extérieur comprend une paroi externe métallique (12) et une paroi interne (14), ladite paroi interne présentant un bord interne (16), une bordure interne d'appui (18) et une bordure interne opposée (20), ladite paroi externe (12) présentant un bord externe (22), une bordure externe (24) et une zone d'applique (26), ladite zone d'applique (26) vient s'appliquer contre ladite bordure interne d'appui (18), ladite installation de sertissage comprenant un outil à molette (28) commandable pour rabattre ladite bordure externe (24) contre ladite bordure interne opposée (20); selon l'invention ladite bordure interne opposée (20) présente une rainure (21) qui longe ledit bord interne (16) et ledit outil à molette (28) comprend en outre un doigt de déformation (32) pour recourber ledit bord externe (22) dans ladite rainure (21).

Abstract translation: 本发明涉及使用所述装置制造的机动车辆的压接装置和外部面板（10）。 所述外部面板包括金属外皮（12）和内表皮（14），所述内表皮具有内边缘（16），内轴承边界（18）和相对的内边界（20），所述外皮 12）具有外边缘（22），外边界（24）和支承区域（26），所述支承区域（26）抵靠所述内轴承边界（18）承载，所述压接装置包括滚花工具 28），其可以以使所述外边界（24）转过所述相对的内边界（20）的方式操作; 根据本发明，所述相对的内部边框（20）具有沿着所述内边缘（16）运行的凹槽（21），并且所述滚花工具（28）还包括用于将所述外边缘（22）弯曲成变形的指状物（32） 所述槽（21）。

公开(公告)号：WO2008040902A1

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：PCT/FR2007/052029

申请日：2007-09-27

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  DELARUE, Pascal ,  LEGROS, Hervé

Inventor： DELARUE, Pascal ,  LEGROS, Hervé

IPC: B21D19/04 ,  B21D53/88

CPC classification number: B21D39/021 ,  B62D25/06 ,  B62D65/06

Abstract: L'invention propose un procédé d'assemblage d'un pavillon (12) de véhicule automobile sur une traverse (16) transversale d'un élément de structure de caisse dudit véhicule automobile, du type qui comporte au moins une première opération au cours de laquelle un bord (20) d'extrémité d'orientation transversale du pavillon (12) est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan (P) du pavillon (12) caractérisé en ce que la première opération comporte une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette rotative (32), portée par le bras (34) d'un robot (36) de pliage, plie le bord (20) d'extrémité du pavillon (12).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将机动车辆的车顶（12）组装在所述机动车辆的框架结构构件的横向横杆（16）上的方法，所述方法至少包括第一操作，在所述第一操作期间， 具有横向取向的屋顶（12）的边缘（20）被升高以便与屋顶（12）的平面（P）基本垂直，其特征在于，所述第一操作包括第三子操作 由折叠机器人（36）的臂（34）支撑的旋转滚花（32）用于折叠屋顶（12）的端边缘（20）。

公开(公告)号：WO2007135303A1

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：PCT/FR2007/050950

申请日：2007-03-19

Applicant: RENAULT S.A.S ,  LEGROS, Hervé

Inventor： LEGROS, Hervé

IPC: B21D39/02 ,  B62D25/16 ,  B62D65/02

CPC classification number: B62D25/16 ,  B21D39/021

Abstract: Le système permet de sertir le passage de roue de différents types de véhicules sur une même chaîne de montage sans utiliser un robot de positionnement de contre-forme. On utilise un rail longitudinal placé au bord de la chaîne sur laquelle sont montés coulissant des chariots portant chacun un abattant (5A) équipé chacun une contre-forme (5) destinée à être placée en face du côté de caisse (1), au niveau du passage de roue à sertir. Ainsi, pour chaque type de véhicule on peut faire coulisser les chariots et sélectionner la contre-forme (5) qui convient au type de véhicule à sertir. Application aux chaînes de montage de véhicules automobiles.

Abstract translation: 该系统使得可以将各种类型的车辆的车轮壳体压接在相同的组装线上，而不使用反向定位机器人。 使用纵向导轨，其被放置在其上安装有手推车的线的边缘处，每个平板手柄具有每个装有相反形状（5）的放下侧（5A），该对置面设置成与身体侧面板相对放置 1），靠近要被压接的车轮外壳。 因此，对于每种类型的车辆，手推车可以沿着所选择的相对形状（5）滑动，适合被压接的车辆类型。 适用于机动车组装线。

公开(公告)号：WO2009068449A1

公开(公告)日：2009-06-04

申请号：PCT/EP2008/065573

申请日：2008-11-14

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  LEGROS, Hervé

Inventor： LEGROS, Hervé

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B21D39/02

CPC classification number: B23P21/00 ,  B21D39/021 ,  B23P19/001

Abstract: L'invention concerne une installation de sertissage d'ouvrants de véhicules automobiles comprenant au moins un robot de sertissage (1) équipé de molettes de sertissage adapté pour sertir les parties de l'ouvrant (2) posées sur un tas de sertissage (3), caractérisée en ce qu'elle comprend deux postes distincts de chargement et de déchargement de tas, dans chacun desquels un opérateur (5, 6) charge les parties (2) à sertir sur un tas (3) situé à une extrémité d'un support allongé (4), ce support allongé étant adapté pour déplacer ce tas (3) vers un ou plusieurs robots de sertissage (1) pour sertir lesdites parties (2) et pour déplacer à nouveau ce tas (3) après sertissage desdites parties (2) vers l'opérateur pour que celui-ci décharge du tas les parties serties (2) et recharge le tas par de nouvelles parties à sertir, chaque opérateur (5, 6) effectuant un chargement ou un déchargement du tas (3) pendant que le ou les robots (1) effectuent le sertissage, l'un des opérateurs effectuant un chargement pendant que l'autre effectue un déchargement et inversement.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于压接机动车辆的开口构件的设备，包括至少一个压接机器人（1），该压接机器人设置有压接辊，该压接辊被设计成压接放置在压接桩（3）上的打开构件（2）的部分 ），其特征在于，所述设施包括用于桩的两个单独的装载和卸载站，在每个站中，操作者（5,6）将要压接的部分（2）装载到位于一个的桩（3）上 伸长的支撑件（4）的端部，该细长支撑件被设计成将该绒头（3）传送到一个或多个压接机器人（1）以便压接所述部件（2），并且在压接所述（2） 将所述桩（3）再次传送给操作人员，以使他从桩上卸载卷曲部分（2），并用要被压接的新部件重新加载桩，每个操作者（5,6）装载或卸载 其中一个机器人或机器人（1）正在或/正在执行压接操作时，堆（3） 评估者执行加载任务，而另一个执行卸载任务，反之亦然。

公开(公告)号：WO2009068447A1

公开(公告)日：2009-06-04

申请号：PCT/EP2008/065530

申请日：2008-11-14

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  DESMARD, Frédéric ,  LEGROS, Hervé

Inventor： DESMARD, Frédéric ,  LEGROS, Hervé

IPC: B23P21/00 ,  B21D39/02

CPC classification number: B23P21/00 ,  B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  B25J9/0084

Abstract: L'invention concerne une installation de sertissage d'ouvrants de véhicules automobiles comprenant au moins un robot de manutention (1) adapté pour déplacer les parties constitutives des ouvrants à sertir sur des tas de sertissage (3), au moins un robot (4) équipé de molettes de sertissage adapté pour sertir les parties de l'ouvrant posées sur le tas de sertissage (3) et au moins un robot de manutention (2) adapté pour déplacer les ouvrants sertis vers une zone de stockage, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux supports (5, 6) allongés, horizontaux et parallèles pour fixer et régler la position de chaque robot (1, 2, 4) suivant l'axe longitudinal des deux supports (5, 6), une série alignée de tas de sertissage (3) entre les deux supports, allongés (5, 6), chacun des tas (3) étant adapté pour supporter un type déterminé d'ouvrant à sertir, le nombre de tas (3) correspondant au nombre de véhicules différents à équiper d'ouvrants, les deux supports allongés (5, 6) portant chacun un nombre de robots équipés de molettes de sertissage, l'un des supports (5, 6) portant à l'une de ses extrémités un premier robot de manutention (1) et l'extrémité opposée correspondante de l'autre support portant un second robot de manutention (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于压接机动车辆的开口构件的设备，包括至少一个处理机器人（1），其被设计成将构成要压接的开口构件的部件传送到压接桩（3），至少一个机器人（4） ），其设置有压接设置成压接放置在压接桩（3）上的打开构件的部分的压接辊;以及至少一个处理机器人（2），其被设计成将卷曲的开口构件传送到存储区域，其特征在于 其包括至少两个水平和平行的细长支撑件（5,6），用于固定和调节沿着两个支撑件（5,6）的纵向轴线的每个机器人（1,2,4）的位置，以及 在两个细长支撑件（5,6）之间的对齐系列的压接桩（3），每个桩（3）被设计成保持要压接的预定类型的打开构件，桩（3）的数量 对应于不同车辆的数量 e设置有打开构件，两个细长支撑件（5,6），每个支撑多个机器人，其配备有压接辊，支撑件（5,6）中的一个支撑第一操纵机器人（1） 其端部和支撑第二处理机器人（2）的另一支撑件的对应的相对端。

公开(公告)号：WO2004002510A1

公开(公告)日：2004-01-08

申请号：PCT/EP2003/006817

申请日：2003-06-27

Applicant: FACULTE UNIVERSITAIRE DES SCIENCES AGRONOMIQUES DE GEMBLOUX ,  UNIVERSITE DE LIEGE INTERFACE EMTREPRISES- UNIVERSITE ,  DELEU, Magali ,  BRASSEUR, Robert ,  PAQUOT, Michel ,  LEGROS, Hervé ,  DUFOUR, Samuel ,  JACQUES, Philippe ,  DESTAIN, Jacqueline ,  THONART, Philippe ,  BRANS, Alain ,  JORIS, Bernard ,  FRERE, Jean-Marie

Inventor： DELEU, Magali ,  BRASSEUR, Robert ,  PAQUOT, Michel ,  LEGROS, Hervé ,  DUFOUR, Samuel ,  JACQUES, Philippe ,  DESTAIN, Jacqueline ,  THONART, Philippe ,  BRANS, Alain ,  JORIS, Bernard ,  FRERE, Jean-Marie

IPC: A61K38/12

CPC classification number: C07K7/06 ,  A61K38/12 ,  C07K14/195 ,  C07K14/24 ,  C07K14/32 ,  C07K14/37

Abstract: The present invention relates to the use of lipopeptide preparations as anti-titled-peptide agent, which are able to inhibit or limit de destabilisation effect of tilted peptides on hydrophobic/hydrophilic interfaces, for instance on membranes. The lipopeptides comprise surfactins, iturins, and fengycins. It also relates to a process for the production of the lipopeptide preparations.

Abstract translation: 本发明涉及脂肽制剂作为抗标题肽试剂的用途，其能够抑制或限制倾斜肽对疏水/亲水界面（例如膜）上的去稳定作用。 脂肽包括表面活性素，神经蛋白和风味蛋白。 它还涉及生产脂肽制剂的方法。