公开(公告)号：WO2011116998A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/051036

申请日：2011-01-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEYER, Klaus ,  BAUER, Urs ,  NAGEL, Willi

Inventor： HEYER, Klaus ,  BAUER, Urs ,  NAGEL, Willi

IPC: B60T8/42 ,  B60T8/44 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/42 ,  B60T8/447 ,  B60T13/745

Abstract: Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Steuern eines Bremssystems in einem Fahrzeug, umfassend ein Steuerungsmediumreservoir (2) für ein Steuerungsmedium, insbesondere einen Hauptzylinder, zum zumindest mittelbaren Betätigen eines Bremszylinders (10), Mittel zum Bereitstellen (2a, 2b, 2c, 2d, 9', L 1 , L 2 ) des Steuerungsmediums am Bremszylinder (10) mit einem ersten Druck anhand eines Bremssignals, Mittel zum Zurückführen (L a , L b , L c , L11, L' 1 ) zumindest eines ersten Teils des den Bremszylinder (10) beaufschlagenden Steuerungsmediums zum Steuerungsmediumreservoir (2) bei einem zweiten Druck, sowie einen Zwischenspeicher (12), insbesondere einen Niederdruckzwischenspeicher, wobei die Mittel zum Zurückführen (L a , L b , L c , L11, L' 1 ) mit dem Zwischenspeicher (12) beim Zurückführen des Steuerungsmediums zum Steuerungsmediumreservoir (2) derart zusammenwirken, dass der erste Teil des Steuerungsmediums zur Regelung des Bremszylinders (10) in dem Zwischenspeicher (12) mit dem zweiten Druck zwischengespeichert und zurückgeführt wird, und die Mittel zum Bereitstellen (2a, 2b, 2c, 2d, 9', L 1 , L 2 ) das Steuerungsmedium im Steuerungsmediumreservoir (2) mit einem Druck kleiner als der zweite Druck bereitstellen und die Mittel zum Bereitstellen (2a, 2b, 2c, 2d, 9', L 1 , L 2 ) das Steuerungsmedium am Bremszylinder (10) mit zumindest dem zweiten Druck bereitstellen sowie ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆中的制动系统，包括用于控制介质的控制介质贮存器（2），特别是主缸，至少间接地致动一个制动缸（10），用于提供（2A，2B，2C，2D，9' 中，控制介质向制动缸（10）与制动信号的基础上的第一压力的L1，L2）的装置，用于至少在返回（LA，LB，LC，L11，L'1）制动缸的第一部分（10）作用的控制介质到控制介质贮存 （2）在第二压力和中间存储器（12），特别是低压气室，所述与中间存储器（12），而返回控制培养基（对照培养基储器返回装置（LA，LB，LC，L11，L'1） 合作2），使得所述控制介质的第一部分用于在所述闩锁（12）与第二压力控制制动缸（10） k被暂时存储和反馈，以及用于提供提供小于所述第二压力，所述装置（2A，2B，2C，2D，9”，L1，L2），在对照培养基贮存器（2）用压力和装置的控制介质（用于提供2A ，2B，2C，2D，9”，L1，L2）提供与至少所述第二压力和相应的方法中，控制介质（制动缸10）。

公开(公告)号：WO2011104056A1

公开(公告)日：2011-09-01

申请号：PCT/EP2011/050973

申请日：2011-01-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BAUER, Urs ,  PFEIFFER, Wolfgang ,  NAGEL, Willi ,  HARTER, Werner ,  BOLZ, Martin-Peter

Inventor： BAUER, Urs ,  PFEIFFER, Wolfgang ,  NAGEL, Willi ,  HARTER, Werner ,  BOLZ, Martin-Peter

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T13/12 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/12 ,  B60T8/4018 ,  B60T8/4077 ,  B60T13/745

Abstract: Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug. Das hydraulische Bremssystem weist dabei ein Kraft-Druck-Umwandlungselement auf, welches sich in hydraulischer Verbindung mit wenigstens einem Radbremszylinder wenigstens eines Rads befindet. Des Weiteren umfasst das hydraulische Bremssystem ein Volumen-Anpassungselement in hydraulischer Verbindung mit der wenigstens einen Radbremse und dem Kraft-Druck-Umwandlungselement sowie eine Betätigungseinheit zur Betätigung des Kraft-Druck-Umwandlungselements. Die Betätigungseinheit weist außerdem ein Eingangselement auf. Der Druck in dem wenigstens einen Radbremszylinder, also der Bremsdruck wird durch Betreiben der Volumen-Anpassungseinheit und/oder der Betätigungseinheit eingestellt. Dazu ist vorgesehen dass durch erfindungsgemäßes Betreiben der Betätigungseinheit bei Betreiben der Volumenanpassungseinheit ein Betätigungszustand des Eingangselements beibehalten wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统。 在这种情况下，液压制动系统具有电机，压力转换元件，其与至少一个车轮的至少一个车轮制动缸液压连接。 此外，液压制动系统包括与所述至少一个车轮制动并且电源压力转换元件的液压连通的音量调节元件以及用于致动所述力 - 压力转换元件的致动单元。 操作单元还包括输入元件。 所述至少一个车轮制动缸中的压力，即，在制动压力被通过操作音量调节单元和/或所述致动单元的设置。 提供的是所述输入部件的操作状态在本发明中操作所述音量调节单元操作操作单元维护。

公开(公告)号：WO2005047086A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/EP2004/052960

申请日：2004-11-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  BAUER, Urs ,  REUTER, Manfred ,  MUNTU, Matthias

Inventor： SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  BAUER, Urs ,  REUTER, Manfred ,  MUNTU, Matthias

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem eine Lenkbewegung nach Massgabe einer Stellgrösse vorgenommen wird, die in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem erfassten Istwert einer Fahrzustandsgrösse berechnet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Zugehörigkeitsgrad eines erfassten Wertes eines von einem Fahrer eingestellten Lenkwinkels und/oder eines von dem Fahrer eingestellten Lenkwinkelgradienten zu einer vorgegebenen unscharfen Menge ermittelt wird, und ein Wert der Stellgrösse in Abhängigkeit des Zugehörigkeitsgrades verändert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节其中按照操作量的转向运动由车辆，其在依赖计算上的目标值和车辆状态量的一个检测出的实际值之间的偏差的驱动动力学特性的方法。 该方法由驾驶员的转向角，其特征在于在一组的检测值的成员的至少一个程度和/或由驾驶员转向角梯度设置被确定为一个预定的模糊量，以及被操纵的变量作为隶属度的函数的值被改变。

公开(公告)号：WO2004101337A1

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/EP2004/050735

申请日：2004-05-07

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHRÄBLER, Sighard ,  BAUER, Urs ,  TRÖSTER, Steffen ,  WEINREUTER, Markus

Inventor： SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHRÄBLER, Sighard ,  BAUER, Urs ,  TRÖSTER, Steffen ,  WEINREUTER, Markus

IPC: B60T8/00

CPC classification number: F16H61/66 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0044 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamikregelsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einer Signalverteilung, der Fahrzeugdaten, Umweltdaten und Daten bzgl. des Fahrerwunsches als Eingangsdaten zugeführt werden und mehreren steuer- bzw. regelbaren Subsystemen, die die Dynamik des Fahrzeugs modifizieren, wie eine fahrerunabhängig verstellbare Lenkung, ein fahrerunabhängig verstellbares Fahrwerk, eine fahrerunabhängig verstellbare Bremse und einen fahrerunabhängig verstellbaren Antriebsstrang. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Signalverteilung einer zentralen Ermittlungseinheit (Fahrzustanderkennung, Fahrerwunscherkennung) zugeführt werden, dass die zentrale Ermittlungseinheit aus den Daten der Signalverteilung ein zentrales Regelziel ermittelt und diese Daten bzgl. des zentralen Regelziels einer zentralen Stellgrössenverteilung bzw. einem zentralen Fahrzustandsregler zugeführt werden, der in einer interaktiven Kommunikation mit den Subsystemen diese Subsysteme derart ansteuert, dass das Regelziel von den Subsystemen am Fahrzeug umgesetzt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的车辆动态控制系统，具有至少一个信号分配，车辆数据，环境数据和有关该驾驶员的请求作为输入数据被提供的数据和多个修改车辆的动态控制的或可调节的子系统，如驾驶员独立可调的转向的，一个 独立于驾驶员可调底座，司机独立可调制动器和驱动器，独立可调传动系。 本发明的特征在于，一个中央检测单元的信号分布的数据（识别驱动状态，驾驶员请求检测）被供给，使得中央判定单元从所述信号分配一个中央控制的目标的数据，并且这些数据是关于一个中心调节粒度分布或中央的。中央控制目标确定 驱动状态控制器被提供在与子系统这些子系统，使得控制目标从车辆的子系统转换的交互式通信，其驱动。

公开(公告)号：WO2004005093A1

公开(公告)日：2004-01-15

申请号：PCT/EP2003/007188

申请日：2003-07-04

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHILASKY, Rex ,  BAUER, Urs

Inventor： SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHILASKY, Rex ,  BAUER, Urs

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/024 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei gebremster Fahrt, bei dem anhand von mehreren Eingangsgrößen Kompensations-Lenkwinkel für ein regelbares und/oder steuerbares Lenksystem ermittelt werden, so dass durch Lenkeingriffe die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Um eine komfortablere Regelung zu erreichen, ist vorgesehen, dass bei den Lenkeingriffen mindestens zwei Störgrößen-Kompensationsanteile bei den Kompensations-Lenkwinkeln berücksichtigt werden, von denen ein Störgrößen-Kompensationsanteil aus dem Bahnverlauf des Fahrzeugs ermittelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于制动行驶期间提高车辆的行驶稳定性的方法，在若干输入变量补偿转向角的基础上被确定为一个可调节的和/或可控制的转向系统，以使车辆的行驶稳定性增加转向干预。 为了实现更舒适的控制，它提供了至少两个干扰补偿单元被考虑用于转向干预，其中，确定从所述车辆的轨迹的干扰量补偿成分补偿的转向角。

公开(公告)号：WO2007060135A1

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：PCT/EP2006/068591

申请日：2006-11-16

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  WALDBAUER, Dirk ,  BAUER, Urs ,  ROGOWSKI, Lothar ,  PREUSSER, Tobias

Inventor： WALDBAUER, Dirk ,  BAUER, Urs ,  ROGOWSKI, Lothar ,  PREUSSER, Tobias

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B62D6/04

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/06 ,  B60T2260/02 ,  B62D6/003 ,  B62D13/00 ,  B62D15/025

Abstract: Treten Schlingerbewegungen eines Anhängers oder Aufliegers eines Fahrzeuggespanns auf, weisen Eingangssignale, die zur Berechnung eines Referenzsignals herangezogen werden, oftmals ebenfalls Schwingungsanteile auf, wodurch eine Fahrdynamikregelung zur Stabilisierung des Fahrzeuggespanns unzuverlässig werden kann. Um die Zuverlässigkeit einer derartigen Fahrdynamikregelung zu erhöhen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Eingangssignal ( Y ) erfasst wird, das Signalschwingungen aufweist, die auf eine Schlingerbewegung des Anhängers oder Aufliegers zurückzuführen sind und einen Basisanteil ( Y Basis ) des Eingangssignals ( Y ) überlagern. Aus dem Eingangssignal ( Y ) wird ein Referenzsignals berechnet, wobei die Berechnung derart vorgenommen wird, dass das Referenzsignal näherungsweise einem aus dem Basisanteil ( Y Basis ) des Eingangssignals ( Y ) ermittelten Referenzsignal entspricht. Eine Stellgröße zur Beeinflussung des Fahrverhaltens des Zugfahrzeugs des Gespanns wird dann in Abhängigkeit von einer Regelabweichung zwischen dem Referenzsignal und einem erfassten Istsignal ermittelt. Die Erfindung schlägt ferner ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Fahrdynamikregelsystem vor.

Abstract translation: 车辆组合的拖车或半拖车的接触滚动运动，以还具有用于计算参考信号的输入信号，通常振荡分量，从而对于稳定车辆组合的车辆动态控制系统可以是不可靠的。 为了提高这种驱动动力学控制的可靠性，提出了一种方法，其中的输入信号（Y）被检测到具有是和由于滚动拖车的运动或者半挂汽车列车的基部（Y _碱

公开(公告)号：WO2005063538A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/EP2004/053627

申请日：2004-12-21

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  SCHMIDT, Holger ,  DOLLET, Anthony ,  BAUER, Urs ,  CAPELLARO, Stephan

Inventor： SCHMIDT, Holger ,  DOLLET, Anthony ,  BAUER, Urs ,  CAPELLARO, Stephan

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T2220/03 ,  B60T2260/024 ,  Y10S303/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines Brems­drucks in wenigstens zwei, vorzugsweise an einer Fahrzeugach­se angebrachten Radbremsen, während eines Bremsvorgangs auf einer Fahrbahn mit inhomogenem Reibwert. Dass Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Niedrigreibwertseite und/oder eine Hochreibwertseite erkannt wird, ein einen Fahrzustand des Fahrzeugs repräsentierender Sta­bilitätsindex gebildet wird, der Stabilitätsindex anhand der Niedrigreibwertseite und/oder anhand der Hochreibwertseite bewertet wird, und der Bremsdruck in wenigstens einer Radbremse in Abhängig­keit des Wertes des Stabilitätsindex' und in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Bewertung des Stabilitätsindex' an­hand der Niedrigreibwertseite und/oder der Hochreibwertsei­te verändert wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Ver­fahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在至少两个控制制动压力的方法，在具有不均匀的摩擦路面的制动操作期间优选地安装在车轴上的车轮制动器。 该方法的特征在于，被检测的摩擦和/或高摩擦系数的低系数，形成车辆较稳定指数的驱动状态，基于该系数低和/或通过高摩擦系数评估的稳定性指数，并且在至少一个车轮制动器的制动压力 取决于稳定性指数的值，并根据所述稳定性指标的评价的结果被改变基于所述系数低和/或高摩擦系数。 本发明还涉及适于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2006128916A1

公开(公告)日：2006-12-07

申请号：PCT/EP2006/062894

申请日：2006-06-02

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  FRITZ, Stefan ,  MUNTU, Matthias ,  RASTE, Thomas ,  BAUER, Urs ,  CISARZ, Peter

Inventor： FRITZ, Stefan ,  MUNTU, Matthias ,  RASTE, Thomas ,  BAUER, Urs ,  CISARZ, Peter

IPC: B60T8/1755 ,  B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/008 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B62D6/002 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, mit Mitteln zum Erfassen wenigstens einer einen Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße und mit einem Fahrdynamikregler zum Ermitteln eines Zusatzlenkwinkels, nach dessen Maßgabe eine Lenkbewegung zusätzlich zu der durch einen Fahrzeugführer kommandierten Lenkbewegung ausführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrdynamikregler (100, 110) wenigstens zwei Regeleinheiten (340, 350) umfasst, die jeweils einem Fahrzustandsbereich zugeordnet sind, dass sie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines vorliegenden Fahrzustandes aufweist, in dem der vorliegende Fahrzustand ausgehend von der Fahrzustandsgröße (ψ , ß , α y ) ermittelbar ist, und dass sie ein mit dem Bestimmungsmittel in Verbindung stehendes Aktivierungsmittel (360) aufweist, mit dem eine Regeleinheit (340, 350) freischaltbar ist, die dem ermittelten Fahrzustandsbereich zugeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性，具有用于检测表示所述驱动状态量与车辆动态控制器，用于确定附加转向角行驶状态中的至少一个，它已经在除了由车辆操作者转向运动指令是可执行的提供的转向运动之后。 行驶动态控制器（100，110），其每个被分配给一个驱动条件范围内具有至少两个控制单元（340，350）的装置，其特征在于，它包括用于确定当前驱动条件确定装置，其中，从本驱动条件 车辆状态量（？，SS，一个_{ý）被确定，并且，它有一个与所述确定装置的启动装置（360），其控制单元（340，350）相关的是解锁的，即 相关联的确定的驱动条件范围。}

公开(公告)号：WO2005054040A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：PCT/EP2004/053272

申请日：2004-12-03

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  GALKOWSKI, Fred ,  BERTHOLD, Thomas ,  RASTE, Thomas ,  BAUER, Urs

Inventor： GALKOWSKI, Fred ,  BERTHOLD, Thomas ,  RASTE, Thomas ,  BAUER, Urs

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners bei einem Einstellen eines Solllenkwinkels an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs zur Stabilisierung des Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment beaufschlagt wird, das in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem Solllenkwinkel und einem momentanen Lenkwinkel bestimmt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Wert eines auf den Lenkstrang des Fahrzeugs wirkendes Lastmoment geschätzt wird, und dass das Zusatzlenkmoment in Abhängigkeit des geschätzten Wertes für das Lastmoment ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在设置辅助车辆驾驶员在车辆的转向轮的目标转向角以稳定车辆，其中，所述车辆的转向列车进行额外的转向扭矩，这是在依赖确定的目标转向角和当前转向角之间的偏差 ， 该方法的特征在于，一个作用于车辆的负载转矩的转向线的值被估计，并且所述附加的转向转矩被确定为所述估计值的负载转矩的函数。 本发明还涉及适于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2007060134A1

公开(公告)日：2007-05-31

申请号：PCT/EP2006/068589

申请日：2006-11-16

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BAUER, Urs ,  BRETZIGHEIMER, Kai ,  SCHULZE, Christian

Inventor： BAUER, Urs ,  BRETZIGHEIMER, Kai ,  SCHULZE, Christian

IPC: B60W40/10

CPC classification number: G05B13/027 ,  B60W30/02 ,  B60W40/12 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0057 ,  G05B17/02

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Werts eines Modellparameters eines Fahrzeugreferenzmodells, mit dem ein Referenzwert einer ersten Fahrzustandsgröße ermittelt werden kann, vorgeschlagen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Schätzwert (formula (1)) des Modellparameters in Abhängigkeit von wenigstens einer zweiten Fahrzustandsgröße und/oder einer von einem Fahrer vorgegebenen Größe ( E ) mittels eines künstlichen neuronalen Netzes (500) ermittelt wird, wobei das künstliche neuronale Netz (500) vor einer wiederholten Ermittlung des Schätzwerts (formula (1)) anhand eines Lernverfahrens derart angepasst wird, dass sich der Schätzwert (formula (1)) des Modellparameters dem tatsächlichen Wert des Modellparameters annähert. Nach einer wiederholten Ermittlung wird der Schätzwert (formula (1)) als Wert des Modellparameters gespeichert. Ferner wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist .

Abstract translation: 它是一种用于确定车辆的参考模型，与可以发现提出的第一车辆状态量的基准值的模型参数的值的方法。 该方法的特征在于：估计的值（式（1））上的至少一个第二驱动状态变量中的依赖模型参数的和/或由驱动器尺寸（E）通过人工神经网络（500）的装置预定被确定，其中，所述 的估计值的重复判定之前人工神经网络（500）（式（1））的学习方法，例如，该模型参数的估计值（式（1））接近模型参数的实际值的基础上进行调整。 的估计值的重复判定后（式（1））被存储为模型参数的值。 此外，提出一种装置，其适于执行该方法。