公开(公告)号：WO2005059861A2

公开(公告)日：2005-06-30

申请号：PCT/EP2004/053174

申请日：2004-11-30

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  LÜKE, Stefan ,  SCHWARZ, Ralf ,  BAYER, Ronald ,  FRÖHLICH, Dirk

Inventor： LÜKE, Stefan ,  SCHWARZ, Ralf ,  BAYER, Ronald ,  FRÖHLICH, Dirk

IPC: G08G

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028

Abstract: Bei einer Einparkhilfe für ein Fahrzeug mit einer Fahrzeuglenkung mit einem Lenkhandrad (Lenkrad) und einem Lenkmomenten-Regelungsmodul, mittels welchem dem Lenkrad ein Lenkmoment aufprägbar ist, ist es vorgesehen, dass die Einparkhilfe mit dem Momentenregelungsmodul zusammenwirkt und ein zusätzliches Lenkmoment auf das Lenkrad aufgebracht wird, mittels dem der Fahrer des Fahrzeugs bei einem Einparkvorgang unterstützt wird.

Abstract translation: 在停车辅助用于具有与转向手轮（方向盘）和一个转向转矩控制模块的车辆转向系统，借助于该方向盘，转向扭矩可以是外加的车辆中，提供了驻车辅助与扭矩控制模块交互，和一个额外的转向扭矩施加于方向盘 借助于该在车辆的驾驶者的停车操作的支持。

公开(公告)号：WO2004022365A2

公开(公告)日：2004-03-18

申请号：PCT/EP0309838

申请日：2003-09-04

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  ROLL GEORG ,  TROESTER STEFFEN ,  SCHWARZ RALF

Inventor： ROLL GEORG ,  TROESTER STEFFEN ,  SCHWARZ RALF

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60G13/00

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G17/0152 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/0533 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/102 ,  B60G2800/244 ,  B60G2800/246 ,  B60G2800/94

Abstract: The invention relates to a method for controlling and adjusting digitally or analogically adjustable shock absorbers, preferably in a two-axled road vehicle. The shock absorbers are controlled according to the situation by means of a control signal such that the road performance of the vehicle is improved when understeering or oversteering occurs. In order to improve the dynamics of movement of the vehicle in any particular driving situation, phase variables are determined and used to calculate the phase of the control signal. If the driving situation includes a tendency to sway, a moment in time is determined, at least according to variables describing the rotation of the vehicle about the vertical axis thereof, said moment representing a moment when correct phase control of the shock absorbers of the vehicle can be carried out in order to improve steerability when understeering occurs and in order to improve driving stability when oversteering occurs.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制和数字或模拟方式调节减震器的调节，优选地在两轴公路车辆，其中所述阻尼器根据与驱动信号驱动，以使车辆的驾驶行为的转向不足得到改善或过度转向时的情况。 为了增强在beliebeigen驾驶情况下的车辆的驱动动力学特性，根据本发明中提出，相位的大小被确定，从其中计算出的驱动信号的相位，并且在的驾驶状况的存在下与一种倾向，滚动或Wanktendenz功能至少有关所述车辆的旋转 描述的时间点垂直轴的变量在该车辆的减震器的正确的相位控制，以增加操纵子控制的情况下的能力，并且驱动稳定性在过度转向判定发生进行。

公开(公告)号：WO0172571A3

公开(公告)日：2002-03-28

申请号：PCT/EP0103354

申请日：2001-03-23

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  RIETH PETER ,  ECKERT ALFRED ,  DRUMM STEFAN A ,  BOEHM JUERGEN ,  JUNGBECKER JOHANN ,  SCHWARZ RALF ,  HOFFMANN OLIVER ,  NELL JOACHIM ,  LINKENBACH STEFFEN

Inventor： RIETH PETER ,  ECKERT ALFRED ,  DRUMM STEFAN A ,  BOEHM JUERGEN ,  JUNGBECKER JOHANN ,  SCHWARZ RALF ,  HOFFMANN OLIVER ,  NELL JOACHIM ,  LINKENBACH STEFFEN

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/0427 ,  B62D5/0445 ,  B62D5/0481

Abstract: The invention relates to a vehicle steering system, comprising a steering operating device, in particular, a hand steering wheel (1), which may be operated by the driver, an electromechanical actuator (12, 13) for the control of each of the steerable wheels (16, 17) of a wheel pair on a steerable vehicle axis (18), to the right and left hand side of a vehicle chassis and means by which steering of both vehicle wheels (16, 17) on said vehicle axle (18) may be guaranteed, by the other still functioning actuator (13, 12), in the case of a failure or a fault with one of the both actuators (12, 13) connected to the steering vehicle axle (18). The invention further relates to at least one set-value transmitter (2, 3), which monitors the steering angle to be set, as operated by the steering operating device (1), at least one actual-value transmitter (19, 20), which monitors the steering angle of the vehicle wheels (16, 17), a central control unit (4), which controls the electromechanical actuators (12, 13), depending on a comparison of a signal from the actual-value transmitter (19, 20) (actual value) with a signal from the set-value transmitter (2, 3) (set value) and a data transmission unit (14, 15), which establishes a data connection between the central control unit (4) and the electromechanical actuators (12, 13).

Abstract translation: 车辆转向系统包括：从驱动所述转向致动器，特别是方向盘（1），在每种情况下的机电致动器单元（12，13），用于控制每一个位于右侧和左侧的一对可转向车轴的车轮的车体可转向轮（16，17）根据（18）的可致动 装置，与由分别其他，仍然运作致动器单元（12，13）一的任一个可转向车轴的失效或故障（18）致动器单元（12，13）相关联的控制的这个两个车轮（16,17） 车轴确保（18）去的转向操作装置的操作的至少一个（1）所希望的值发送器（2，3），用于调整的转向角，车辆的车轮的转向角中的至少一个（16，17）配准的实际值发送器（19，20），一个中央控制单元（4） 在根据实际值的传感器（19，20）（实际值）的信号的比较用的一个信号依赖 产生所期望的值传送器（2,3）（目标值），所述机电致动器组件（12，13）控制和一个数据传输单元（14，15）的中央控制单元之间的数据连接（4）和所述机电致动器组件（12，13）上。

公开(公告)号：WO2005063550A1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/EP2004/053570

申请日：2004-12-17

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  LAUER, Peter ,  NELL, Joachim ,  SCHWARZ, Ralf ,  BAUER, Roger ,  TRÖSTER, Steffen ,  LINKENBACH, Steffen ,  HOFFMANN, Oliver

Inventor： LAUER, Peter ,  NELL, Joachim ,  SCHWARZ, Ralf ,  BAUER, Roger ,  TRÖSTER, Steffen ,  LINKENBACH, Steffen ,  HOFFMANN, Oliver

IPC: B62D6/04

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/007 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025

Abstract: Eine Servolenkung weist ein Mittel zur aktiven Aufbringung eines Zusatz-Lenkmoments und zugleich ein Mittel zur aktiven Aufbringung eines Überlagerungs-Lenkwinkels auf.

Abstract translation: 一种动力转向系统具有用于积极地施加额外的转向扭矩的手段，并在同一时间用于主动施加覆盖转向角的装置。

公开(公告)号：WO2005047086A1

公开(公告)日：2005-05-26

申请号：PCT/EP2004/052960

申请日：2004-11-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG ,  SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  BAUER, Urs ,  REUTER, Manfred ,  MUNTU, Matthias

Inventor： SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  BAUER, Urs ,  REUTER, Manfred ,  MUNTU, Matthias

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem eine Lenkbewegung nach Massgabe einer Stellgrösse vorgenommen wird, die in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem erfassten Istwert einer Fahrzustandsgrösse berechnet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Zugehörigkeitsgrad eines erfassten Wertes eines von einem Fahrer eingestellten Lenkwinkels und/oder eines von dem Fahrer eingestellten Lenkwinkelgradienten zu einer vorgegebenen unscharfen Menge ermittelt wird, und ein Wert der Stellgrösse in Abhängigkeit des Zugehörigkeitsgrades verändert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节其中按照操作量的转向运动由车辆，其在依赖计算上的目标值和车辆状态量的一个检测出的实际值之间的偏差的驱动动力学特性的方法。 该方法由驾驶员的转向角，其特征在于在一组的检测值的成员的至少一个程度和/或由驾驶员转向角梯度设置被确定为一个预定的模糊量，以及被操纵的变量作为隶属度的函数的值被改变。

公开(公告)号：WO2004101337A1

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/EP2004/050735

申请日：2004-05-07

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHRÄBLER, Sighard ,  BAUER, Urs ,  TRÖSTER, Steffen ,  WEINREUTER, Markus

Inventor： SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHRÄBLER, Sighard ,  BAUER, Urs ,  TRÖSTER, Steffen ,  WEINREUTER, Markus

IPC: B60T8/00

CPC classification number: F16H61/66 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/09 ,  B60W2050/0005 ,  B60W2050/0044 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamikregelsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einer Signalverteilung, der Fahrzeugdaten, Umweltdaten und Daten bzgl. des Fahrerwunsches als Eingangsdaten zugeführt werden und mehreren steuer- bzw. regelbaren Subsystemen, die die Dynamik des Fahrzeugs modifizieren, wie eine fahrerunabhängig verstellbare Lenkung, ein fahrerunabhängig verstellbares Fahrwerk, eine fahrerunabhängig verstellbare Bremse und einen fahrerunabhängig verstellbaren Antriebsstrang. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Signalverteilung einer zentralen Ermittlungseinheit (Fahrzustanderkennung, Fahrerwunscherkennung) zugeführt werden, dass die zentrale Ermittlungseinheit aus den Daten der Signalverteilung ein zentrales Regelziel ermittelt und diese Daten bzgl. des zentralen Regelziels einer zentralen Stellgrössenverteilung bzw. einem zentralen Fahrzustandsregler zugeführt werden, der in einer interaktiven Kommunikation mit den Subsystemen diese Subsysteme derart ansteuert, dass das Regelziel von den Subsystemen am Fahrzeug umgesetzt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的车辆动态控制系统，具有至少一个信号分配，车辆数据，环境数据和有关该驾驶员的请求作为输入数据被提供的数据和多个修改车辆的动态控制的或可调节的子系统，如驾驶员独立可调的转向的，一个 独立于驾驶员可调底座，司机独立可调制动器和驱动器，独立可调传动系。 本发明的特征在于，一个中央检测单元的信号分布的数据（识别驱动状态，驾驶员请求检测）被供给，使得中央判定单元从所述信号分配一个中央控制的目标的数据，并且这些数据是关于一个中心调节粒度分布或中央的。中央控制目标确定 驱动状态控制器被提供在与子系统这些子系统，使得控制目标从车辆的子系统转换的交互式通信，其驱动。

公开(公告)号：WO2004005093A1

公开(公告)日：2004-01-15

申请号：PCT/EP2003/007188

申请日：2003-07-04

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHILASKY, Rex ,  BAUER, Urs

Inventor： SCHWARZ, Ralf ,  FRITZ, Stefan ,  SCHILASKY, Rex ,  BAUER, Urs

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/024 ,  B62D6/003

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei gebremster Fahrt, bei dem anhand von mehreren Eingangsgrößen Kompensations-Lenkwinkel für ein regelbares und/oder steuerbares Lenksystem ermittelt werden, so dass durch Lenkeingriffe die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Um eine komfortablere Regelung zu erreichen, ist vorgesehen, dass bei den Lenkeingriffen mindestens zwei Störgrößen-Kompensationsanteile bei den Kompensations-Lenkwinkeln berücksichtigt werden, von denen ein Störgrößen-Kompensationsanteil aus dem Bahnverlauf des Fahrzeugs ermittelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于制动行驶期间提高车辆的行驶稳定性的方法，在若干输入变量补偿转向角的基础上被确定为一个可调节的和/或可控制的转向系统，以使车辆的行驶稳定性增加转向干预。 为了实现更舒适的控制，它提供了至少两个干扰补偿单元被考虑用于转向干预，其中，确定从所述车辆的轨迹的干扰量补偿成分补偿的转向角。

公开(公告)号：WO1998027357A1

公开(公告)日：1998-06-25

申请号：PCT/EP1997006761

申请日：1997-12-03

Applicant: ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, INC. ,  SCHWARZ, Ralf ,  KILIAN, Peter ,  SEMSCH, Martin ,  KRANLICH, Holger ,  SCHMITT, Stefan

Inventor： ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, INC.

IPC: F16D65/16

CPC classification number: B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/50 ,  F16D2125/587 ,  Y10S303/03

Abstract: The invention concerns a motor vehicle disc brake which can be actuated electromechanically and comprises a floating calliper and an actuating unit disposed thereon. The actuating unit comprises an electric motor which, with the interposition of a reduction gear, adjusts an actuating element by means of which one of two friction linings displaceably disposed in the brake calliper are brought into engagement with a brake disc. According to the invention, in order to set the desired braking force individually, in particular when the disc brake is used on a motor vehicle, a force-measuring arrangement (23) is disposed in the power flow between the calliper (1) and the actuating unit (2). The output signals from the force-measuring arrangement (23) can be fed to a control circuit (26) which influences the voltage and/or the current fed to the electric motor (6).

Abstract translation: 它提出了一种用于机动车辆的机电可操作盘式制动器，包括一个浮动卡钳以及设置在操作部的鞍座的。 所述致动单元包括移动带减速齿轮的插入的致动元件的电动马达中，通过接合装置，其在制动钳的两个一可滑动地设置摩擦衬片与制动盘的。 为了允许所期望的制动力的单独调整，特别是在使用在机动车辆的盘式制动器的，根据本发明，提供了一种测力装置（23）被布置在所述鞍座（1）和致动器单元（2），其输出信号的之间的力 提供给电动马达（6）的电流和/或电压影响控制电路（26）的电流可以被输送。

公开(公告)号：WO2005059861A3

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/EP2004053174

申请日：2004-11-30

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  LUEKE STEFAN ,  SCHWARZ RALF ,  BAYER RONALD ,  FROEHLICH DIRK

Inventor： LUEKE STEFAN ,  SCHWARZ RALF ,  BAYER RONALD ,  FROEHLICH DIRK

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D15/027 ,  B62D15/028

Abstract: The invention relates to a parking aid for a vehicle comprising a vehicle steering system including a manually steered steering wheel and a steering torque regulation module by means of which the steering wheel can be impinged upon with a steering torque. The invention is characterized in that the parking aid interacts with the torque regulation module and in that a supplementary steering torque is applied to the steering wheel for assisting the driver of the vehicle during a parking operation.

Abstract translation: 在停车辅助用于具有与转向手轮（方向盘）和一个转向转矩控制模块的车辆转向系统，借助于该方向盘，转向扭矩可以是外加的车辆中，提供了驻车辅助与扭矩控制模块交互，和一个额外的转向扭矩施加于方向盘 借助于该在车辆的驾驶者的停车操作的支持。

公开(公告)号：WO2004022365A8

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：PCT/EP0309838

申请日：2003-09-04

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  ROLL GEORG ,  TROESTER STEFFEN ,  SCHWARZ RALF

Inventor： ROLL GEORG ,  TROESTER STEFFEN ,  SCHWARZ RALF

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G17/0152 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/0533 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/102 ,  B60G2800/244 ,  B60G2800/246 ,  B60G2800/94

Abstract: The invention relates to a method for controlling and adjusting digitally or analogically adjustable shock absorbers, preferably in a two-axled road vehicle. The shock absorbers are controlled according to the situation by means of a control signal such that the road performance of the vehicle is improved when understeering or oversteering occurs. In order to improve the dynamics of movement of the vehicle in any particular driving situation, phase variables are determined and used to calculate the phase of the control signal. If the driving situation includes a tendency to sway, a moment in time is determined, at least according to variables describing the rotation of the vehicle about the vertical axis thereof, said moment representing a moment when correct phase control of the shock absorbers of the vehicle can be carried out in order to improve steerability when understeering occurs and in order to improve driving stability when oversteering occurs.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于控制和数字或模拟方式调节减震器的调节，优选地在两轴公路车辆，其中所述阻尼器根据与驱动信号驱动，以使车辆的驾驶行为的转向不足得到改善或过度转向时的情况。 为了增强在beliebeigen驾驶情况下的车辆的驱动动力学特性，根据本发明中提出，相位的大小被确定，从其中计算出的驱动信号的相位，并且在的驾驶状况的存在下与一种倾向，滚动或Wanktendenz功能至少有关所述车辆的旋转 描述的时间点垂直轴的变量在该车辆的减震器的正确的相位控制，以增加操纵子控制的情况下的能力，并且驱动稳定性在过度转向判定发生进行。