公开(公告)号：WO2017097786A3

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/EP2016/079959

申请日：2016-12-06

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： PICRON, Vanessa ,  BRADAI, Benazouz ,  HEITZMANN, Thomas ,  FOURNIGAULT, Damien ,  TACCOEN, Didier ,  MAUREL, Pascal ,  COUSIN, Frédéric ,  RANDRIAZANAMPARANY, Roland ,  VATAMANU, Lucian

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  F16D48/06 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comportant - une caméra (9) apte à générer une première cartographie de l'environnement du véhicule automobile (8), - un capteur temps de vol (12) apte à générer une seconde cartographie de l'environnement du véhicule (8), - un module d'assistance à la conduite comportant : ⋅ une unité de fusion apte à générer une cartographie fine de l'environnement frontal du véhicule, la cartographie fine étant générée par l'unité de fusion en fonction de la première cartographie et de la seconde cartographie, ⋅ une unité de calcul de déplacement apte à générer une consigne d'accélération du véhicule en fonction de la cartographie fine de l'environnement du véhicule.

Abstract translation: 辅助装置技术领域本发明涉及一种辅助装置， 该汽车车辆管道包括 - 适用于车辆的照相机（9） 产生所述汽车（8）的环境的第一制图， - 第一次适合的飞行时间传感器（12） 生成车辆环境（8）的第二映射;辅助模块; 该管道包括：一个单元和一个单元; 合适的熔点; 对车辆的前部环境进行良好的映射，由该单元生成详细的制图。 根据第一映射和第二映射的融合，·单位 投资计算器适合 根据车辆环境的精细映射设置车辆加速指令。

公开(公告)号：WO2017097786A2

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/EP2016/079959

申请日：2016-12-06

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： PICRON, Vanessa ,  BRADAI, Benazouz ,  HEITZMANN, Thomas ,  FOURNIGAULT, Damien ,  TACCOEN, Didier ,  MAUREL, Pascal ,  COUSIN, Frédéric ,  RANDRIAZANAMPARANY, Roland ,  VATAMANU, Lucian

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18063 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2750/308 ,  F16D48/06 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/6288

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comportant - une caméra (9) apte à générer une première cartographie de l'environnement du véhicule automobile (8), - un capteur temps de vol (12) apte à générer une seconde cartographie de l'environnement du véhicule (8), - un module d'assistance à la conduite comportant : ⋅ une unité de fusion apte à générer une cartographie fine de l'environnement frontal du véhicule, la cartographie fine étant générée par l'unité de fusion en fonction de la première cartographie et de la seconde cartographie, ⋅ une unité de calcul de déplacement apte à générer une consigne d'accélération du véhicule en fonction de la cartographie fine de l'environnement du véhicule.

Abstract translation: 辅助装置技术领域本发明涉及一种辅助装置， 该汽车车辆管道包括 - 适用于车辆的照相机（9） 产生所述汽车（8）的环境的第一制图， - 第一次适合的飞行时间传感器（12） 生成车辆环境（8）的第二映射;辅助模块; 该管道包括：一个单元和一个单元; 合适的熔点; 对车辆的前部环境进行良好的映射，由该单元生成详细的制图。 根据第一映射和第二映射的融合，·单位 投资计算器适合 根据车辆环境的精细映射设置车辆加速指令。