公开(公告)号：WO2017182292A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/EP2017/058342

申请日：2017-04-07

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH

Inventor： SCHNEIDER, Eva ,  RIEDEL, Martin

IPC: B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5092 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/04 ,  B60L2200/24

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mobilitäts-Assistenzsystem (1) in der Form einer fahrbaren Gehhilfe wie ein Rollator, welches einen Hauptkörper (10) mit einem Fahrwerk (12) und einem Antrieb (14) umfasst und zumindest eine Verkleidungshülle (40, 41, 42). Die Verkleidungshülle ist über Lagerelemente (50) an dem Hauptkörper (10) befestigt, die derart ausgebildet sind, um eine reversible Relativbewegung der Verkleidungshülle (40, 41, 42) zum Hauptkörper (10) zu ermöglichen, insbesondere um Kollisionen des Mobilitäts-Assistenzsystems (1) mit der Umgebung abzudämpfen. Die Verkleidungshülle (40, 41, 42) ist mit Sensoren (60) zur Kollisionsdetektion versehen, die dazu eingerichtet sind eine Relativbewegung zwischen Verkleidungshülle (40, 41, 42) und Hauptkörper (10) zu detektieren. Die Sensoren (40, 41, 42) sind mit einer Steuerung (22) des Antriebs (14) gekoppelt. Die Steuerung (22) ist eingerichtet, um in Reaktion auf eine Kollisions-Detektion bzw.eine Detektion einer Relativbewegung den Antrieb geeignet anzusteuern, insbesondere zu stoppen.

Abstract translation:

本发明涉及一种流动性＆AUML; TS-辅助系统（1）是一个可卷曲助行器的形式为包括Hauptk＆OUML助行车;主体（10）与底座（12）和驱动器（14 ）和至少一个装饰罩（40,41,42）。 装饰罩通过构造成提供装饰罩（40,41,42）到主体（10）的可逆相对运动的支承构件（50）固定到主体（10） 特别是减轻移动性辅助系统（1）与环境的碰撞。 装饰罩（40,41,42）设置有适于检测装饰罩（40,41,42）与主体（10）之间的相对运动的碰撞检测传感器（60）。 传感器（40,41,42）耦合到驱动器（14）的控制器（22）。 控制器（22）被布置成响应于碰撞检测或者相对移动的检测来适当地控制，特别是停止驱动。

公开(公告)号：WO2017161389A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/AT2017/000014

申请日：2017-03-20

Applicant: SENTIOTEC GMBH

Inventor： NIEDERNDORFER, Friedrich

IPC: A61H33/06

CPC classification number: A61H33/063 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Saunaofen, welcher ein Gehäuse (1, 12), ein darüber angeordnetes Abdeckgitter (2, 11) einen Betätigungsmechanismus (3) und einen elektrischen Schalter (4) aufweist, wobei der Betätigungsmechanismus (3) durch die Gewichtskraft des Abdeckgitters (2, 11) und gegebenenfalls zusätzlich durch die Gewichtskraft eines auf dem Abdeckgitter (2, 11) befindlichen Gegenstandes antreibbar ist und dazu ausgelegt ist, bei Überhöhung der antreibenden Kraft über einen Grenzwert hinaus, den Schalter (4) auszulösen. Das Abdeckgitter (2, 11) liegt am Betätigungsmechanismus (3) direkt an und ist zumindest partiell unmittelbar von diesem getragen.

Abstract translation:

本发明涉及一种加热器，其包括壳体BEAR使用（1，12），a表示OVER布置格栅（2,11）的BET＆AUML;致动机构（3）和电气开关（4） ，其中，BET＆AUML;致动机构（3）由盖格栅的重力（2，11）和任选地另外承受突然位于由一个重量上格栅（2,11）的对象可以被驱动，并适于导航使用BERH＆oUML 如果驱动力超过阈值，请松开开关（4）。 盖格栅（2,11）直接抵靠寝具机构（3）并且至少部分地直接由其支撑。

公开(公告)号：WO2017068795A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/JP2016/050347

申请日：2016-01-07

Applicant: 株式会社コロナ ,  株式会社▲高▼陽

Inventor： 高尾　賢治 ,  須田　和則 ,  時田　義司 ,  諸我　勝巳

IPC: A61H33/10 ,  A61H33/00 ,  A61H33/06

CPC classification number: A61H33/063 ,  A61H33/065 ,  A61H33/066 ,  A61H33/067 ,  A61H2033/0058 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/505 ,  B05B5/00 ,  F22B29/00

Abstract: 発汗室（２）の空気を加熱する空気加熱手段（４３）と、ミストを生成するミスト発生装置（１）と、ミストを供給して発汗室（２）内の空気を循環させる送風機（３５）と、制御装置（６１）と、を有する無効発汗促進装置（１００）であって、発汗室（２）の室温を計測する温度センサ（４６ａ）と、相対湿度を計測する湿度センサ（４６ｂ）と、を有し、制御装置（６１）は、室温と相対湿度から発汗室（２）の露点温度ｔｄを求める露点温度判定手段（６１ｃ）と、使用者の体温を設定する体温設定手段（６１ｄ）と、を備え、露点温度判定手段（６１ｃ）によって求めた露点温度ｔｄが体温よりも高くなるように空気加熱手段（４３）、およびミスト発生装置（１）を制御する。この構成では、使用者の体力的な負担を軽減して快適な無効発汗を促進することができる。

Abstract translation:

出汗腔室和空气加热装置，用于加热所述空气（2）（43），薄雾发生器，用于产生雾（1），并将该雾出汗室（2）的 用于循环空气（35）的鼓风机，以及控制单元（61），具有（100）被禁用的排汗加速装置，以及用于测量室温出汗室（2）（46A）一个温度传感器，相对湿度 用于测量，控制单元（61）的湿度传感器（46B）包括露点温度确定装置，用于确定所述露点温度Td出汗室（2）从室温和相对湿度（61C），所述用户的体温 包括用于温度设定装置（61D）的一组中，空气加热装置由露点温度判定装置（61C）测定的露点温度Td比体温（43）高，并且控制所述气雾生成装置（1） 到。 采用这种结构，可以通过减轻使用者的身体负担来促进舒适的无效排汗。

公开(公告)号：WO2016157187A2

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/IL2016/050343

申请日：2016-03-31

Applicant: MAROM, Dan

Inventor： MAROM, Dan

IPC: A61G5/02

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1019 ,  A61G2200/52 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/002 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5051 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425

Abstract: A walker device for lifting and supporting a body of a person is provided. The walker device includes a structure having a first side member and a second side member, the first side member and the second side member are configured to be disposed on a vertical surface and extend upwards, and a top member coupling the first and second side member to one another at a top portion thereof, such that at least, a bottom portion of the first side member is disposed at distance from a bottom portion of the second side member. The walker device further includes a lift coupled to the top portion and having a gripping member disposed between the first and second side members and configured to be displaced up and down by the lift.

Abstract translation: 提供了用于提升和支撑人体的步行器装置。 该助行装置包括具有第一侧构件和第二侧构件的结构，第一侧构件和第二侧构件被配置为设置在竖直表面上并且向上延伸，以及顶部构件，其将第一侧构件和第二侧构件 在其顶部相互连接，使得至少第一侧构件的底部与第二侧构件的底部间隔开设置。 助行器装置还包括联接到顶部的升降机，并且具有设置在第一和第二侧部构件之间并被构造成通过升降机上下移位的抓握构件。

公开(公告)号：WO2016156747A2

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/FR2016050733

申请日：2016-03-31

Applicant: CHARTON YVES

Inventor： CHARTON YVES

IPC: A61H19/00 ,  A61H23/00 ,  A61H39/04 ,  A61N1/00 ,  A61N2/00

CPC classification number: A61H19/32 ,  A61H19/44 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0236 ,  A61H23/0254 ,  A61H39/002 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0119 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61N1/0521 ,  A61N2/002 ,  A61N2/006

Abstract: The present invention relates to a device for generating stimuli (1), comprising: a control system, an actuator system (30) having operating parameters that are variable in accordance with orders received by the control system, and a stimuli applicator (40) actuated by the actuator system (30) in order to apply stimuli to a part of the human body. The device (1) is characterised in that the control system comprises a processor which includes at least one random operation mode, wherein the processor generates random sequences which change at least some of the operating parameters of the actuator system (30) and the stimuli applied by the stimuli applicator (40). The invention also relates to a method for implementing such a device (1).

Abstract translation: 本发明涉及用于产生刺激（1）的装置，包括：控制系统，具有根据控制系统接收的指令可变的操作参数的致动器系统（30），以及致动器（40） 通过致动器系统（30）以将刺激施加到人体的一部分。 所述装置（1）的特征在于，所述控制系统包括处理器，所述处理器包括至少一个随机操作模式，其中所述处理器生成随机序列，所述随机序列改变所述致动器系统（30）的至少一些操作参数和所施加的刺激 通过刺激施加器（40）。 本发明还涉及用于实现这种设备（1）的方法。

公开(公告)号：WO2015153633A3

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/US2015023624

申请日：2015-03-31

Applicant: PARKER HANNIFIN CORP

Inventor： FARRIS RYAN ,  CLAUSEN MIKE ,  WILSON EDGAR

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60 ,  A61F5/01 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61F5/0111 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1045

Abstract: A self-aligning, self-drawing coupler for coupling body assemblies together improves usability of a wearable robotic device. A self-contained removable actuator cassette improves the ease of manufacture and of replacing parts in the field. A tensioning retention system designed for one handed operation makes donning and doffing a wearable robotic device easier. A two-stage attachment system increases the range of sizes a wearable robotic device will fit. A removable, integrated ankle-foot orthotic system makes donning and doffing a wearable robotic device easier. An infinitely adjustable, integrated ankle-foot orthotic system increases the range of sizes a wearable robotic device will fit. A manually-removable hip-wing attachment system makes field changes easier, and protecting such a system from inadvertent disengagement during operation increases safety.

Abstract translation: 用于联接主体组件的自对准自拉伸联接器提高了可穿戴机器人装置的可用性。 独立的可移动执行器盒提高了制造的便利性和更换现场的部件。 设计用于单手操作的张紧保持系统使得佩戴和落纱可穿戴式机器人装置更容易。 两级连接系统增加了可穿戴机器人装置将适合的尺寸范围。 可移动的，整合的踝足矫形系统使穿戴和落纱更容易穿戴式机器人装置。 无级可调，整合的踝足矫形系统增加了穿戴式机器人装置适合的尺寸范围。 手动可拆卸的髋翼附件系统使现场更换更容易，并且在操作过程中保护这种系统免于意外脱离，增加了安全性。

公开(公告)号：WO2015137203A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/JP2015/056294

申请日：2015-03-04

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 辻滋 ,  久保昌幸 ,  白土賢一 ,  羽根宜孝 ,  近藤靖浩 ,  菰田篤人 ,  林毅至

IPC: A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  B62B3/00 ,  B62H1/12 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  B62K3/00 ,  B62K11/007 ,  B62K17/00

Abstract: 　移動体（１）は、本体部（１０）と、主輪（１１）と、支持部（１２）と、補助輪（１３）と、不図示の阻止部と、傾斜角センサ（２０）と、ジャイロセンサ（２４）と、着座板（５１）と、傾斜角センサ（２０）と、制御部（２１）と、主輪駆動部（２６）と、ユーザＩ／Ｆ（２８）と、手動ブレーキ（２９）と、補助センサ（３０）と、を備えている。制御部（２１）は、倒立振子制御を行う第１の制御モードと第２の制御モードとを有する。制御部（２１）は第２の制御モードにおいて、本体部（１０）と支持部（１２）との成す角度がθ１よりも小さいθ２となるまで主輪（１１）の回転を駆動、制御し、倒立振子制御をオフする。θ２は、本体部（１０）の重心が主輪（１１）の回転軸と第２車輪の回転軸との間にくる角度に、阻止部により予め設定されている。

Abstract translation: 具有主体部（10）的移动体（1），主轮（11），支撑部（12），辅助轮（13），未示出的障碍部，倾斜角传感器 20），陀螺传感器（24），座板（51），控制单元（21），主轮驱动单元（26），用户I / F（28），手动制动器（29） 辅助传感器（30）。 控制单元（21）具有执行倒立摆控制的第一控制模式和第二控制模式。 在第二控制模式中，控制单元（21）驱动并控制主轮（11），直到由主体部（10）和支撑部（12）形成的角度为较小的角度θ2 比角度θ1，然后关闭倒立摆控制。 θ2由障碍部预先设定为主体部（10）的重心位于主轮（11）的旋转轴线与第二车轮的旋转轴线之间的角度。

公开(公告)号：WO2014118715A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/IB2014/058639

申请日：2014-01-29

Applicant: GS ELEKTROMEDIZINISCHE GERÄTE G. STEMPLE GMBH

Inventor： STEMPLE, Günter

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H31/005 ,  A61H2031/002 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5097

Abstract: Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur kardiopulmonalen Massage und/oder Reanimation eines Patienten und ist mit einer von einer Antriebseinrichtung (18) in einer Betätigungsrichtung (23) reversierend antreibbaren Massagevorrichtung (17)versehen, die eine am Brustkorb (12) eines Patienten (11) an einem Soll-Kontaktbereich (21) positionierbare Druckfläche (20) aufweist. Um Abweichungen der Druckfläche der Massagevorrichtung von einem Soll-Druckpunkt umgehend und zuverlässig festzustellen, ist erfindungsgemäß eine Positionssensoreinrichtung (22) zur Feststellung von Änderungen der Lage der Massagevorrichtung (17) und/oder deren Druckfläche (20) relativ zum Soll-Kontaktbereich (21) am Brustkorb (12) des Patienten in einer Ebene normal zur Betätigungsrichtung (23) der Massagevorrichtung (17) vorgesehen.

Abstract translation: 本发明的装置被用于病人的心肺按摩和/或复苏，并通过在一个操作方向（23）的驱动装置（18）配备有可逆地驱动按摩装置（17），一个在患者的胸部（12）（11） 具有所期望的接触面积（21）定位的压力表面（20）。 为了确定所述按摩设备的印刷面的偏差所需的压力点，立即且可靠地，根据本发明，位置传感器装置（22），用于在按摩装置（17）和/或所述压力表面（20）相对于接触的目标区域的位置检测的变化（21） 患者的胸部（12）在垂直于所述致动方向的平面上的按摩装置（17）的设置（23）。

公开(公告)号：WO2014058990A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/US2013/064084

申请日：2013-10-09

Applicant: HOFFMAN LABORATORIES, LLC

Inventor： HOFFMAN, Leslie

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0259 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2203/0456

Abstract: An easily dismantled continuous passive motion system for rehabilitating a knee joint with the drive applied directly to the knee joint portion of the device. Continuous passive motion (CPM) machines are designed to flex a joint through a controlled range of motion to help patients rehabilitate and recover from surgeries or other treatments on the joint.

Abstract translation: 一种易于拆卸的连续被动运动系统，用于使驱动器直接施加到装置的膝关节部分来恢复膝关节。 连续被动运动（CPM）机器设计用于通过受控的运动范围使关节弯曲，以帮助患者恢复并恢复关节手术或其他治疗。

公开(公告)号：WO2014052483A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/US2013/061737

申请日：2013-09-25

Applicant: WOODWAY USA, INC.

Inventor： OBLAMSKI, Nicholas, A. ,  ZIMPEL, Robert, L. ,  BERNAL-RAMIREZ, Jose, D. ,  BAYERLEIN, Douglas, G. ,  LANGER, Dane, J.

IPC: A63B22/02 ,  A63B23/00

CPC classification number: A63B22/0235 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5046 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B69/0064

Abstract: A treadmill for providing walking rehabilitation to a rehabilitee is provided. The treadmill includes a base including a belt, a motor interconnected with the belt, and a walking rehabilitation device interconnected with the base. The motor causes the belt to rotate in a first direction. The walking rehabilitation device includes a user engagement structure configured to be removably secured to one or more locations of a rehabilitee's extremities. The walking rehabilitation device further includes a transmission interconnecting the motor and the user engagement structure, the transmission transferring motion from the motor to the rehabilitee via the user engagement structure, allowing the rehabilitee to walk along the belt.

Abstract translation: 提供了一种用于向可再生能源提供步行康复的跑步机。 跑步机包括一个底座，包括一个皮带，一个与该皮带相连的马达，以及一个与该底座互连的行走康复装置。 马达使皮带沿第一方向旋转。 步行康复装置包括被配置为可拆卸地固定到可再刺激的四肢的一个或多个位置的使用者接合结构。 步行康复装置还包括将电动机和使用者接合结构相互连接的变速器，变速器通过使用者接合结构将电动机从电动机传递到可再生电极，允许可再生电极沿着带走。