公开(公告)号：WO2016104700A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/JP2015/086221

申请日：2015-12-25

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 平嶋　淳史 ,  河原　秀夫 ,  山口　正道

IPC: B23B39/16 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J13/085 ,  B23B39/161 ,  B23B39/166 ,  B23B39/168 ,  B23B2215/04 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/0057 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0066

Abstract: 　本開示は、ロボットアームにおける複数箇所に設置した複数の機械加工装置（１２０，１３０）を有し、これらの機械加工装置を用いて金属製の加工対象物（１０）に対して機械加工を行う機械加工システムであって、それぞれの機械加工装置が加工対象物に対して同時に機械加工を行うときのスラスト力及びトルクの少なくとも一方による加工反力をそれぞれの機械加工装置間で相殺するようにそれぞれの機械加工装置の駆動を制御する制御装置（１４０）をさらに有する。

Abstract translation: 本公开是一种加工系统，其具有安装在机器人臂上的多个位置中的多个加工装置（120,130），并且使用所述加工装置对金属工件（10）进行加工，其中所述加工系统还包括 控制装置（140），其控制驱动每个加工装置，使得在加工装置同时加工工件时由于至少一个推力和扭矩的加工反作用力被消除。

公开(公告)号：WO2012117628A1

公开(公告)日：2012-09-07

申请号：PCT/JP2011/077125

申请日：2011-11-25

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  藤田 善仁 ,  坂越 裕幸 ,  鍋田 浩雄 ,  中村 幹夫

Inventor： 藤田　善仁 ,  坂越　裕幸 ,  鍋田　浩雄 ,  中村　幹夫

IPC: B23Q1/64 ,  B23B39/16 ,  B23B41/00 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B64F5/00

CPC classification number: B23B41/00 ,  B21J15/142 ,  B23B39/006 ,  B23B39/168 ,  B23B2215/04 ,  B23C1/002 ,  B23C1/08 ,  B23C3/00 ,  B23C3/18 ,  B23C2215/04 ,  B23Q1/012 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/60 ,  B23Q3/062 ,  B23Q39/026 ,  B23Q2039/002 ,  B64F5/10 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5118 ,  Y10T408/38 ,  Y10T408/561 ,  Y10T409/307168 ,  Y10T409/30756 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/309016 ,  Y10T409/309576

Abstract: 　被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる工作機械を提供する。そのため、平坦な上平面（Ｗａ）と湾曲した下曲面（Ｗｂ）とを有するワーク（Ｗ）を、上平面（Ｗａ）が水平に配置された状態で固定して、下曲面（Ｗｂ）に対して孔開け加工を行う工作機械であって、下曲面（Ｗｂ）に対して孔開け加工を行う工具（Ｔ１）を回転可能に装着する下加工ヘッド（２５）と、下加工ヘッド（２５）を工具（Ｔ１）の軸方向に移動させる下サドル（２４）と、上平面（Ｗａ）に対して、下曲面（Ｗｂ）の曲率に応じて設定された傾斜角度（α）で傾いて設けられ、下サドル（２４）を傾斜角度（α）の傾斜方向に移動可能に支持する下クロスレール（２３）とを備える。

Abstract translation: 提供一种能够相对于被加工物的弯曲表面高精度地进行加工的机床。 在上平坦面（Wa）水平配置的状态下，机床固定具有上平坦面（Wa）和下弯曲面（Wb）的工件（W），并在下弯 表面（Wb）。 机床具有：下加工头（25），其可旋转地安装有使下部弯曲表面（Wb）中的孔的工具（T1）; 下刀座（24），其使所述下加工头（25）在所述刀具（T1）的轴线方向上移动; 和相对于上平坦面（Wa）倾斜地设置的下横梁（23），以相对于下弯曲面（Wb）的曲率设定的倾斜角（a） 并且其支撑下鞍座（24），使得下鞍座能够在倾斜角度（a）的倾斜方向上移动。

公开(公告)号：WO2008143596A1

公开(公告)日：2008-11-27

申请号：PCT/TR2007/000045

申请日：2007-05-22

Applicant: MURAT MAKINA SANAYI VE TICARET LIMITED SIRKETI ,  BUDA, Murat

Inventor： BUDA, Murat

IPC: B27C3/04 ,  B23B39/16

CPC classification number: B27C3/04 ,  B23B39/161 ,  B23B39/168 ,  B23B2226/61 ,  B29K2027/06

Abstract: The invention provides a delay line for processing PVC sections by a triple drilling and boring group (10), operating during cooling to avoid waste of time for conveying the sections from a 4-corner welding machine to a corner cleaning machine.

Abstract translation: 本发明提供了一种用于通过三重钻孔和钻孔组（10）处理PVC部分的延迟线，其在冷却期间操作，以避免浪费用于将部件从四角焊接机输送到角落清洁机器的时间。