公开(公告)号：WO2009031305A1

公开(公告)日：2009-03-12

申请号：PCT/JP2008/002429

申请日：2008-09-04

Applicant: 武蔵エンジニアリング株式会社 ,  生島和正

Inventor： 生島和正

IPC: G05B19/4069 ,  B25J9/22 ,  G05B19/4068 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/4097

CPC classification number: G05B19/4093 ,  G05B2219/35115 ,  G05B2219/35491 ,  G05B2219/35533 ,  G05B2219/49005 ,  Y02P90/265

Abstract: 課題：移動プログラムのプログラミング作業において、移動経路図等の描画作業とプログラミング作業を並行して行うことができ、しかも高さ情報を視覚的に把握することができる作業環境の提供。 解決手段：作業装置の移動情報をキャラクターベースで入力可能とするテキスト入力画面（７１）を表示するステップと、作業装置の移動情報を、高さ情報と関連付けた２次元平面上の経路として入力可能とする図形入力画面（７２）を表示するステップと、前記テキスト入力画面から入力された作業装置の移動情報を、前記図形入力画面に２次元平面上の経路およびその高さ情報としてリアルタイム出力するステップと、前記図面入力画面から入力された作業装置の移動情報を、前記テキスト入力画面にキャラクターベースでリアルタイム出力するステップと、作業装置の経路の３Ｄ表示画面（７３）を表示するステップと、作業装置の移動プログラムを自動生成するステップとを備えることを特徴とするプログラムおよび装置。

Abstract translation: [待解决的问题]本发明的目的是提供一种工作环境，其中绘制移动路线等的工作和编程工作可以彼此并行进行，另外，高程度信息可以在编程中被视觉上掌握 移动程序的工作。 解决问题的手段程序和装置的特征在于包括用于显示文本输入屏幕（71）的步骤，该文本输入屏幕使得可以以字符为基础输入工作装置的运动信息，显示图形的步骤 输入画面（72），其使得可以将作业装置的移动信息作为与高度信息相关联的二维平面上的路线输入，用于实时输出工作装置输入的移动信息的步骤 从文本输入屏幕到图形输入屏幕，作为二维平面上的路线及其高度信息，用于将从图形输入屏幕输入的工作装置的移动信息实时地输出到文本的步骤 基于字符的输入画面，显示作业装置的路线的三维显示画面（73）的步骤，以及程序生成步骤，用于自动生成工作的移动程序 装置。

公开(公告)号：WO2014103027A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/JP2012/084119

申请日：2012-12-28

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 手島　康博 ,  種池　崇 ,  中根　尚 ,  加藤　正樹

IPC: H05K13/04

CPC classification number: G05B19/402 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/35491 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/08

Abstract: 　(a)作業デバイス２８と、作業デバイスを昇降させる第１昇降装置３０とを有する昇降ユニット３４と、(b)その昇降ユニットを昇降させる第２昇降装置３６とを備えるように構成された作業ヘッド２４を有する作業機において、作業デバイスの昇降方向に直角な方向の位置ズレ（Δｘ，Δｙ）を解消する。上記位置ズレは、第１昇降装置による作業デバイスの昇降の軸線Ｌ 1 の傾斜と、第２昇降装置による昇降ユニットの昇降の軸線Ｌ 2 の傾斜との両者に起因するものであるため、作業デバイスの昇降位置および昇降ユニットの昇降位置との両方に関連付けられた位置ズレデータに基づいて、ヘッド移動装置による作業ヘッドの上記直角方向の移動における目標移動位置を補正する。そのような補正を行うことで、上記位置ズレが解消されて、正確な作業を行うことができる。

Abstract translation: 本发明的目的是，对于具有配备有（a）具有作业装置（28）的提升单元（34）的工作头（24）和用于提升作业的第一起重装置（30）的作业机械 装置和（b）用于提升提升单元的第二提升装置（36），以消除与工作装置的提升方向垂直的方向上的位置偏差（Δx，Δy）。 由于位置偏差是由第一起重装置提升作业装置的轴线（L1）的倾斜和由第二起重装置提升的起重机构所沿的轴线（L2）的倾斜， 基于与作业装置的提升位置和起重机构的起吊位置相关联的位置偏差数据，通过头部移动装置在工作头的垂直移动期间校正目标移动位置。 当进行这种校正时，消除了位置偏差，并且可以执行精确的工作。

公开(公告)号：WO2014102811A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/IN2013/000612

申请日：2013-10-09

Applicant: ROBERT BOSCH TOOL CORPORATION ,  ROBERT BOSCH GMBH ,  HALDAR, Arindam

Inventor： HALDAR, Arindam

IPC: B27G19/02

CPC classification number: B23D59/008 ,  B23D45/065 ,  B23D47/08 ,  B23D59/001 ,  B27G19/02 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/35491 ,  Y10T83/141 ,  Y10T83/8863

Abstract: A power tool includes a swing arm movable along a swing arm path, an actuating assembly configured to transfer a force to the swing arm, a control system configured to control the actuating assembly to transfer a force to the swing arm, and a detection system configured to detect the operability of the actuating assembly.

Abstract translation: 电动工具包括可沿着摆臂路径移动的摆臂，构造成将力传递到摆臂的致动组件，配置成控制致动组件以将力传递到摆臂的控制系统，以及配置 以检测致动组件的可操作性。

公开(公告)号：WO2016053358A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2014/059762

申请日：2014-10-08

Applicant: APPLE INC.

Inventor： CROWLEY, Matthew Wagner ,  HENDERSON, Nathaniel H. ,  HUNT, Christopher A. ,  THEOBALD, Matthew S.

IPC: B23Q15/22 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23Q3/064 ,  B23Q7/042 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2233 ,  G05B2219/35491

Abstract: This application relates to methods for applying automated precision machining operations to an oversized workpiece with a compact computer numerical control (CNC) machining apparatus. By shifting an oversized workpiece through a working area of the CNC machining apparatus, the CNC machining apparatus can apply machining operations to any portion of the workpiece in an automated manner. To achieve precision results, a position of the workpiece is tracked as the workpiece is shifted through the working area. In some embodiments, a probe can be utilized to track the shifting of the workpiece by determining a location of a machined feature after a particular shift has been completed. In this way, a position of the workpiece can be tracked without having to rely upon tolerances inherent to a workpiece manipulator.

Abstract translation: 本申请涉及使用紧凑型计算机数控（CNC）加工装置将自动精密加工操作应用于超大工件的方法。 通过将超大工件移动通过CNC加工装置的工作区域，CNC加工设备可以以自动方式对加工工件的任何部分进行加工。 为了获得精确的结果，当工件移动通过工作区域时，跟踪工件的位置。 在一些实施例中，探针可用于通过在特定移位完成之后确定加工特征的位置来跟踪工件的移动。 以这种方式，可以跟踪工件的位置，而不必依赖于工件操纵器固有的公差。