搬送装置
    1.
    发明申请
    搬送装置 审中-公开
    运输设备

    公开(公告)号:WO2013128942A1

    公开(公告)日:2013-09-06

    申请号:PCT/JP2013/001269

    申请日:2013-03-01

    CPC classification number: B23Q7/003 B21D43/05 B25J15/0052 B65G25/06 B65G47/907

    Abstract: 【課題】動作速度が速く、プレス装置との干渉領域を極力狭くすることができる搬送装置を提供すること。 【解決手段】本発明は、ワーク(W)の進行方向(A)に対して直交するように配置された一対のシフトフレーム(1)と、該シフトフレーム(1)に直交するように配置された一対のフィードフレーム(2)と、該フィードフレーム(2)それぞれに取り付けられた倍速機構(20)と、該倍速機構(20)それぞれに設けられた把持手段(21)と、を備え、フィードフレーム(2)が、シフトフレーム(1)に対してスライド可能となっており、倍速機構(20)が、フィードフレーム(2)に対してスライド可能となっている搬送装置(10)である。

    Abstract translation: [问题]提供一种运行速度快的输送装置,并且可以使压力装置的干涉范围尽可能小。 解决方案本发明是一种输送装置(10),其具有:与工作(W)的移动方向(A)正交设置的一对换档框架(1)。 与所述换挡架(1)正交设置的一对进给架(2); 为每个馈送框架(2)提供的双速机构(20); 以及为每个双速机构(20)设置的把持装置(21)。 馈送框架(2)可相对于移动框架(1)滑动,并且双速机构(20)可相对于馈送框架(2)滑动。

    OBERFLÄCHENBEARBEITUNGSVORRICHTUNG
    2.
    发明申请
    OBERFLÄCHENBEARBEITUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
    表面处理装置

    公开(公告)号:WO2014128170A1

    公开(公告)日:2014-08-28

    申请号:PCT/EP2014/053247

    申请日:2014-02-19

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Substratträger zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Substrats, einer gegenüber dem Substratträger entlang einer ersten und einer zweiten Bewegungsachse verstellbaren Bearbeitungseinheit, einer Lageerfassungseinheit zur Ermittlung der Ausrichtung des Substrats und einer Steuerungseinheit zur Bewegungssteuerung der Bearbeitungseinheit in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Substrats auf dem Substratträger. Um eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, welche sich kompakt herstellen lässt und in kostengünstiger weise eine genaue Oberflächenbearbeitung der zu bearbeitenden Substrate unabhängig von der Lage der Substrate auf dem Substratträger ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Bearbeitungseinheit relativ gegenüber dem Substratträger, insbesondere um eine sich senkrecht zur durch die erste und zweite Bewegungsachse gebildeten Ebene erstreckenden Hochachse, verschwenkbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有被处理用于容纳衬底的衬底支撑表面处理设备中,一个相对沿第一和运动调节处理单元,用于确定所述衬底的定向和用于控制上的方位的处理单元的依赖性的移动的控制单元的位置检测单元的第二轴衬底载体 基底基板载体上。 提供一种能够制造紧凑且以低成本将被处理的衬底的位置的独立基板的准确的表面处理,使基片载体上的表面处理装置中,提供了相对于处理单元将基板承载器,特别是垂直于由 形成延伸的垂直轴线的第一和第二移动轴,的平面枢转。

    TRANSPORT DEVICE FOR WORKPIECES WHICH HAVE A LONGITUDINAL AXIS
    3.
    发明申请
    TRANSPORT DEVICE FOR WORKPIECES WHICH HAVE A LONGITUDINAL AXIS 审中-公开
    运输装置用于纵向工件

    公开(公告)号:WO2012136289A3

    公开(公告)日:2012-12-06

    申请号:PCT/EP2012000504

    申请日:2012-02-04

    Inventor: ESSER KARL-JOSEF

    Abstract: The invention relates to a transport device (1) for workpieces (2) which have a longitudinal axis (L), in particular for pipes or for round stock, by way of which transport device (1) the workpieces (2) can be conveyed from a first location (3) to a second location (4) in a conveying direction (F) transversely with respect to their longitudinal axis (L), wherein the transport device (1) has: at least two stationary storage carriers (5, 6) which are arranged spaced apart in the conveying direction (F) for the intermediate storage of the workpieces (2) to be conveyed, at least one first conveying rack (7) with a number of storage surfaces (8) which are spaced apart in a conveying direction (F) for the workpieces (2), at least two drive shafts (9, 10) which are arranged parallel to one another and are driven synchronously, and at least two first rocker arms (11, 12), wherein each first rocker arm (11, 12) is connected fixedly to a drive shaft (9, 10) so as to rotate with it and in an articulated manner to the first conveying rack (7). In order to achieve a shortened transport time and therefore higher productivity of the system, the proposed transport device is characterized by at least one second conveying rack (13) having at least one storage surface (14) for the workpieces (2), wherein the second conveying rack (13) is connected via two second rocker arms (15, 16) to the drive shafts (9, 10), wherein each second rocker arm (15, 16) is connected fixedly to a drive shaft (9, 10) so as to rotate with it and in an articulated manner to the second conveying rack (13), and wherein the second rocker arms (15, 16) are arranged on the respective drive shaft (9, 10) with an offset angle (a) in the circumferential direction relative to the first rocker arms (11, 12).

    Abstract translation: 本发明涉及的输送装置(1)为一个纵向轴线(L),其含有的工件(2),特别是用于管道或用于圆形材料,与从第一工件(2)在输送方向(F)横向于它的纵向轴线(L) 位置(3)移动到第二位置(4)可被传送,其特征在于,所述输送装置(1),包括:至少两个在传送方向(F)隔开的固定的沉积载体(5,6),用于工件的中间存储待传送(2), 至少一个第一输送耙(7)在输送方向上间隔开的轴承数(F)的表面(8),用于在工件(2),至少两个相互平行的,并同步地驱动驱动轴(9,10)和至少两个第一摇臂(11,12 ),其中每个第一摇杆(11,12)可旋转地连接到驱动轴(9,10)并且铰接地连接到第一输送机耙子(7)。 为了实现更短的传输时间,因此该系统的更高的生产率,所提出的传输装置的特征在于至少一个第二输送耙(13)通过两个至少一个轴承表面(14),用于在工件(2),其中,所述第二传送机前刀面(13) 连接的第二连杆(15,16)与所述驱动轴(9,10),每个第二摇杆(15,16)旋转地固定到驱动轴(9,10)和铰接到第二输送耙(13),并且其中所述 布置在相应的驱动轴(9,10)上相对于第一摇杆(11,12)在圆周方向上偏移角(α)的第二摇杆(15,16)。

    DEVICE FOR FEEDING A WALL FRAME
    4.
    发明申请
    DEVICE FOR FEEDING A WALL FRAME 审中-公开
    用于送入墙壁框架的装置

    公开(公告)号:WO02047874A1

    公开(公告)日:2002-06-20

    申请号:PCT/SE2001/002789

    申请日:2001-12-17

    Abstract: The present invention relates to a device for feeding a planar section, e.g. a wall element, in relation to one or more working stations, e.g. nailing and/or hole making stations, the planar section having an upper portion (2) and a lower portion (1) and intermediate pieces (3) inteconnecting the upper portion (2) with the lower portion (1), a first conveyor (23) being intended for the upper portion (1) or the lower portion (2), a second conveyor (24) being intended for other portion, extending in parallel with the first conveyor (23) and being switchable for increasing or decreasing the distance between the conveyors (23, 24) and both of the conveyors (23, 24) being disposed to cooperate with carriers (21, 22) displaceable therealong for displacement of the portions (1, 2, 3) along the conveyors (23, 24).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于馈送平面部分的装置,例如, 相对于一个或多个工作站的壁元件,例如, 打钉和/或打孔站,所述平面部分具有上部(2)和下部(1)以及将上部(2)与下部(1)连接的中间件(3),第一传送器 23)用于上部(1)或下部(2),第二传送器(24)旨在用于与第一传送器(23)平行延伸的其它部分,并且可切换以增加或减小距离 输送机(23,24)和两个输送机(23,24)之间的两个输送机(23,24)被设置成与可沿其移动的托架(21,22)配合,以使部分(1,2,3)沿输送机(23,24) )。

    METHOD AND APPARATUS FOR CLEANING AND TREATING TUBULAR GOODS
    5.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR CLEANING AND TREATING TUBULAR GOODS 审中-公开
    清洁和处理管状物品的方法和装置

    公开(公告)号:WO2014052946A1

    公开(公告)日:2014-04-03

    申请号:PCT/US2013/062516

    申请日:2013-09-29

    Abstract: A method and apparatus for cleaning, treating and inspecting tubular goods including, without limitation, continuous tubing. Tubing is fed through a box-like housing having an inner chamber. As the tubing proceeds through the housing, the exterior surface of the tubing passes through an initial squeegee wiper to remove moisture, debris and environmental contaminants. Thereafter, the external surface of the pipe is washed using a high pressure liquid spray followed by another wiper squeegee and gas (typically air) dry station. After the pipe is sufficiently dry, liquid rust inhibitor and/or other treating fluid can be applied to the outer surface of the pipe before the pipe exits the housing.

    Abstract translation: 用于清洁,处理和检查管状物品的方法和装置,包括但不限于连续管道。 管道通过具有内部腔室的盒状壳体进给。 当管道进入壳体时,管道的外表面通过初始刮板刮水器以去除水分,碎屑和环境污染物。 此后,使用高压液体喷雾,然后用另一个刮水器刮板和气体(通常是空气)干燥站清洗管的外表面。 在管道充分干燥之后,在管道离开壳体之前,可以将液体防锈剂和/或其它处理流体施加到管道的外表面。

    TRANSPORTVORRICHTUNG FÜR EINE LÄNGSACHSE AUFWEISENDE WERKSTÜCKE
    6.
    发明申请
    TRANSPORTVORRICHTUNG FÜR EINE LÄNGSACHSE AUFWEISENDE WERKSTÜCKE 审中-公开
    转运期纵向HAVING组件

    公开(公告)号:WO2012136289A2

    公开(公告)日:2012-10-11

    申请号:PCT/EP2012/000504

    申请日:2012-02-04

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) für eine Längsachse (L) aufweisende Werkstücke (2), insbesondere für Rohre oder für Rundmaterial, mit der die Werkstücke (2) in eine Förderrichtung (F) quer zu ihrer Längsachse (L) von einem ersten Ort (3) zu einem zweiten Ort (4) gefördert werden können, wobei die Transportvorrichtung (1) aufweist: mindestens zwei in Förderrichtung (F) beabstandet angeordnete ortsfeste Ablageträger (5, 6) für die Zwischenlagerung der zu fördernden Werkstücke (2), mindestens einen ersten Förderrechen (7) mit einer Anzahl in Förderrichtung (F) beabstandeter Auflageflächen (8) für die Werkstücke (2), mindestens zwei parallel zueinander angeordnete und synchron angetriebene Antriebswellen (9, 10) und mindestens zwei erste Schwingen (11, 12), wobei jede erste Schwinge (11, 12) drehfest mit einer Antriebswelle (9, 10) und gelenkig mit dem ersten Förderrechen (7) verbunden ist. Um eine verkürzte Transportzeit und somit eine höhere Produktivität der Anlage zu erzielen, ist die vorgeschlagene Transportvorrichtung gekennzeichnet durch mindestens einen zweiten Förderrechen (13) mit mindestens einer Auflagefläche (14) für die Werkstücke (2), wobei der zweite Förderrechen (13) über zwei zweite Schwingen (15, 16) mit den Antriebswellen (9, 10) verbunden ist, wobei jede zweite Schwinge (15, 16) drehfest mit einer Antriebswelle (9, 10) und gelenkig mit dem zweiten Förderrechen (13) verbunden ist und wobei die zweiten Schwingen (15, 16) auf der jeweiligen Antriebswelle (9, 10) relativ zu den ersten Schwingen (11, 12) in Umfangsrichtung um einen Versatzwinkel (a) angeordnet sind.

    Abstract translation: 本发明涉及的输送装置(1)为一个纵向轴线(L),其含有的工件(2),特别是用于管道或用于圆形材料,与从第一工件(2)在输送方向(F)横向于它的纵向轴线(L) 位置(3)移动到第二位置(4)可被传送,其特征在于,所述输送装置(1),包括:至少两个在传送方向(F)隔开的固定的沉积载体(5,6),用于工件的中间存储待传送(2), 至少一个第一输送耙(7)在输送方向上间隔开的轴承数(F)的表面(8),用于在工件(2),至少两个相互平行的,并同步地驱动驱动轴(9,10)和至少两个第一摇臂(11,12 ),每个第一摇臂(11,12)旋转地固定到驱动轴(9,10)和可枢转地连接到所述第一输送器耙(7)。 为了实现更短的传输时间,因此该系统的更高的生产率,所提出的传输装置的特征在于至少一个第二输送耙(13)通过两个至少一个轴承表面(14),用于在工件(2),其中,所述第二传送机前刀面(13) 连接的第二连杆(15,16)与所述驱动轴(9,10),每个第二摇杆(15,16)旋转地固定到驱动轴(9,10)和铰接到第二输送耙(13),并且其中所述 在相应的驱动轴第二连杆(15,16)(9,10)相对于在圆周方向上的第一摇臂(11,12)由偏移角(α)被布置。

    EDGE-FINISHING MACHINE
    7.
    发明申请
    EDGE-FINISHING MACHINE 审中-公开
    边缘整理机

    公开(公告)号:WO00020169A1

    公开(公告)日:2000-04-13

    申请号:PCT/US1998/021235

    申请日:1998-10-09

    CPC classification number: B24B55/02 B23Q7/003 B23Q11/10 B24B9/102

    Abstract: The invention provides an improved machine for finishing the edges of glass or other brittle materials. The edge-finishing machine includes a main conveyor section (12/11) including two toothed main belts that grip and convey the glass or other material to be finished past grinding wheels. These main conveyor belts are synchronously driven, each by a separate motor. The main conveyor section of the machine also includes means to tension (15/16) the main belts. The edge finishing machine may also include an infeed conveyor section (30), including a toothed infeed belt (32), means for driving the infeed belt, infeed belt tensioning means, and means for adjusting the speed of the infeed belt relative to the speed of the main conveyor belts. The present invention may also include an outfeed conveyor belt constructed and operating similarly to the infeed conveyor section. The edge finishing machine may also include means for distributing coolant toward the grinding wheel (51) or other edge finishing means. The coolant distributing means may include a substantially clear cover (50) for the coolant distribution space, and a coolant manifold (45) pipe connected to at least one nozzle (46) for distributing coolant.

    Abstract translation: 本发明提供一种用于整理玻璃或其它脆性材料边缘的改进机器。 边缘整理机包括主传送部分(12/11),其包括两个带齿的主带,其夹持并传送待研磨的玻璃或其它材料通过砂轮。 这些主输送带同步驱动,每个由一个单独的马达驱动。 机器的主输送机部分还包括用于张紧(15/16)主带的装置。 边缘整理机还可以包括进料输送机部分(30),其包括齿形进给带(32),用于驱动进给皮带的装置,进给皮带张紧装置和用于相对于速度调节进给皮带的速度的装置 的主要输送带。 本发明还可以包括与进料输送机部分类似地构造和操作的出料输送带。 边缘整理机还可以包括用于将冷却剂分配给砂轮(51)或其他边缘精加工装置的装置。 冷却剂分配装置可以包括用于冷却剂分配空间的基本透明的盖(50)和连接到用于分配冷却剂的至少一个喷嘴(46)的冷却剂歧管(45)管。

    ワーク搬送用パレット
    8.
    发明申请
    ワーク搬送用パレット 审中-公开
    作业运输托运

    公开(公告)号:WO2016132973A1

    公开(公告)日:2016-08-25

    申请号:PCT/JP2016/053840

    申请日:2016-02-09

    Inventor: 鈴木 郁夫

    CPC classification number: B23Q7/003 B23Q7/00 B23Q41/02 B65D19/38 B65G35/06

    Abstract:  加工ステーションに対してワークを搭載して搬送されるワーク搬送用パレットを提供する。このワーク搬送用パレットは、ワークを搭載する表裏の主面及び複数の側面からなる平板状の台座と、この台座に設けられ、搬送経路に沿って設けられたパレット搬送装置のガイドレール上を移動可能に構成された直線運動ブロックと、パレット搬送装置の循環ベルトに係止するように構成される係止部材とを備えている。係止部材は、台座の表裏の主面と複数の側面のうちの少なくとも2面に設けられる。

    Abstract translation: 提供了用于工件运输的托盘,工件上安装有托盘并将其运送到工作站。 该用于工件运输的托盘设置有:用于安装工件的平板形基座,所述基座包括前后主表面和多个侧表面; 线性运动块,其设置在所述基座上并构造成能够在托盘输送装置的导轨的顶部移动,所述导轨沿着输送路径设置; 以及构造成与所述托盘输送装置的循环带接合的接合构件。 接合构件设置在基座的前后主表面和侧表面中的至少两个表面上。

    ZUFÜHRVORRICHTUNG ZUM ZUFÜHREN VON WERKSTÜCKTRÄGERN IN LÄNGSRICHTUNG EINES GUTFÖRDERERS ZU EINER BEARBEITUNGSSTATION
    9.
    发明申请
    ZUFÜHRVORRICHTUNG ZUM ZUFÜHREN VON WERKSTÜCKTRÄGERN IN LÄNGSRICHTUNG EINES GUTFÖRDERERS ZU EINER BEARBEITUNGSSTATION 审中-公开
    进给装置的工作载波的馈送IN AGUTFÖRDERERS的长边到处理站

    公开(公告)号:WO2003070420A1

    公开(公告)日:2003-08-28

    申请号:PCT/EP2002/010294

    申请日:2002-09-13

    Abstract: Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstücken zu einer Be-arbeitungsstation weist zwei Tragvorrichtungen (13,14) auf, die gegenläufig zueinander bewegt werden. Eine Tragvorrichtung (13) ergreift an einer Übernahmestation (US) ein Werkstückträger (B) und hebt diesen von einem Gurtförderer ab, um ihn auf die später erforderliche Bearbeitungshöhe zu bringen. Die in einerBearbeitungsstation (BS) befindliche Tragvorrichtung (14) wird abgesenkt und gibt den betreffenden Werkstückträger (A) auf den Gurt-förderer frei. Die nachfolgende Tragvorrichtung (13) fährt dannmit dem Werkstückträger (B) in der Bearbeitungshöhe in die Bearbeitungsstation (BS) und stützt den Werkstückträger während.

    Abstract translation: 公开的是用于递送工件到工作站,包括两个支撑装置(13,14)其中在相反的方向上运行一个进料器装置。 一个支撑装置(13)抓住工件支撑件(B)在传送站(US),提升所述工件支撑件(B)关闭带式输送机并且将其放置在所希望的工作高度。 在工作中,基站(BS)设置在所述支撑装置(14)被降低并释放对应的工件支撑件(A)到带式传送器。 所述支撑装置(13)做了如下然后进入工作基站(BS)与在工作高度放置在工件支撑件(B),并支持所述工件支撑,同时工件被制作。

    VORRICHTUNG ZUR RÜCKFÜHRUNG VON WERKSTÜCKEN
    10.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUR RÜCKFÜHRUNG VON WERKSTÜCKEN 审中-公开
    设备返回WORKPIECES

    公开(公告)号:WO2002090044A1

    公开(公告)日:2002-11-14

    申请号:PCT/EP2002/002799

    申请日:2002-03-13

    CPC classification number: B23Q7/055 B23Q7/003 B23Q7/005 B65G47/54

    Abstract: Eine Vorrichtung zur Rückführung von bearbeiteten Werkstücken von der Ausgabeseite einer ersten Bearbeitungseinheit zu der Beschickungsseite der ersten oder einer weiteren Bearbeitungseinheit weist folgendes auf: eine Übernahmeeinrichtung (1) zur Übernahme der bearbeiteten Werkstücke an der Ausgabeseite der ersten Bearbeitungseinheit, eine Hubeinrichtung zum Anheben der von der Übernahmeeinheit angelieferten Werkstücke in eine oberhalb der Übernahmeeinheit liegende Rückführposition, und eine Rücklaufeinrichtung (2) zum Transportieren der von der Hubeinrichtung angelieferten Werkstücke zurück zur Beschickungsseite der ersten oder der weiteren Bearbeitungseinheit. Die Übernahmeeinrichtung (1) weist einen Übernahmetisch mit voneinander beabstandeten ersten Auflageelementen (4) für die Werkstücke auf. Die Hubeinrichtung weist zumindest einen Hubtisch (3; 3', 3") auf, welcher voneinander beabstandete zweite Auflageelemente (5) aufweist, welche zwischen den ersten Auflageelementen (4) des Übernahmetisches aufwärts hindurchführbar sind. Die Hubeinrichtung weist zumindest eine Antriebseinheit (7, 8) auf, die den zumindest einen Hubtisch (3; 3', 3") in einer Umlaufbewegung von dem Übernahmetisch aufwärts zu der Rückführposition und zurück zum Übernahmetisch bewegt.

    Abstract translation: 一种用于从第一加工单元的输出端返回加工工件到所述第一或另一处理单元的进料侧装置包括:传送装置(1),用于接管加工的工件在所述第一处理单元,用于提升的提升装置的输出侧 转印单元在位于返回位置上方的转印单元供给的工件,和返回装置(2),用于传送由所述升降装置的工件返回到第一或进一步加工单元的进料侧供给的商品。 转印装置(1)包括具有间隔开的传送表用于工件开的第一支承元件(4)。 提升装置具有至少一个升降平台(3; 3”,3“),其上间隔开的第二支承元件(5),其中,第一支撑元件(4)之间的传送表的向上可被引导提升装置具有至少一个驱动单元(7 ,. 8),所述至少一个升降平台(3;在转移表中的到所述返回位置的轨道运动并返回到转移台向上移动3”,3“)。

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