公开(公告)号：WO2014128170A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/EP2014/053247

申请日：2014-02-19

Applicant: NOTION SYSTEMS GMBH

Inventor： SCHÖNEFELD, Jan ,  MÜNKEL, Jens ,  DORAN, Michael ,  SCHIMANSKY, Carsten

IPC: B41J3/28 ,  B41J25/00

CPC classification number: B23Q17/2266 ,  B23Q7/003 ,  B23Q15/26 ,  B41J3/28 ,  B41J25/003 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/40066

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einem Substratträger zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Substrats, einer gegenüber dem Substratträger entlang einer ersten und einer zweiten Bewegungsachse verstellbaren Bearbeitungseinheit, einer Lageerfassungseinheit zur Ermittlung der Ausrichtung des Substrats und einer Steuerungseinheit zur Bewegungssteuerung der Bearbeitungseinheit in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Substrats auf dem Substratträger. Um eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, welche sich kompakt herstellen lässt und in kostengünstiger weise eine genaue Oberflächenbearbeitung der zu bearbeitenden Substrate unabhängig von der Lage der Substrate auf dem Substratträger ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Bearbeitungseinheit relativ gegenüber dem Substratträger, insbesondere um eine sich senkrecht zur durch die erste und zweite Bewegungsachse gebildeten Ebene erstreckenden Hochachse, verschwenkbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有被处理用于容纳衬底的衬底支撑表面处理设备中，一个相对沿第一和运动调节处理单元，用于确定所述衬底的定向和用于控制上的方位的处理单元的依赖性的移动的控制单元的位置检测单元的第二轴衬底载体 基底基板载体上。 提供一种能够制造紧凑且以低成本将被处理的衬底的位置的独立基板的准确的表面处理，使基片载体上的表面处理装置中，提供了相对于处理单元将基板承载器，特别是垂直于由 形成延伸的垂直轴线的第一和第二移动轴，的平面枢转。

公开(公告)号：WO00054913A1

公开(公告)日：2000-09-21

申请号：PCT/JP2000/001613

申请日：2000-03-16

IPC: B23B3/16 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/042 ,  G05B19/19 ,  B23B25/06

CPC classification number: G05B19/19 ,  B23B3/162 ,  B23Q17/2266 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/37408 ,  G05B2219/45141 ,  Y10T82/30

Abstract: A power feeder (10) comprises a flexible strip (12) having a conducting front side (12a) and an insulating back (12b); a retainer unit (20) for holding the strip wrapped on a bar (18) with the back being in close contact with the bar; a feeder unit (22) connected electrically with the front side of the strip; and a base (26) mounted detachably on the headstock (24) of an automatic lathe. A tool-positioning device (14) including this power feeder comprises a driving unit (60) for bringing a tool (56) to be positioned into contact with a front side of the strip; a section (62) for detecting the conduction between the tool and the front side of the strip through the feeder unit to determine the position of contact with the tool; and a corrective processing section (64) for determining the position of the center line (18a) of the bar based on the position of the determined position of contact with the tool and properly correcting the machining position data preset for the tool in accordance with the determined position of the center line. The tool will not directly touch the bar, so that the surface of the bar and the tool itself are protected from damage.

Abstract translation: 馈电器（10）包括具有导电正面（12a）和绝缘背（12b）的柔性条（12）。 保持单元（20），用于将所述条带保持在条（18）上，所述条与所述杆紧密接触; 馈电单元（22），其与所述带的前侧电连接; 以及可拆卸地安装在自动车床的主轴箱（24）上的基座（26）。 包括该电力馈送器的工具定位装置（14）包括用于使工具（56）定位成与带的前侧接触的驱动单元（60） 用于通过所述供给单元检测所述工具与所述带材的前侧之间的导通以确定与所述工具接触的位置的部分（62） 以及校正处理部（64），用于基于所确定的与所述工具接触的位置的位置来确定所述条的中心线（18a）的位置，并且根据所述修正处理部适当地校正所述工具预设的加工位置数据 确定中心线的位置。 该工具不会直接接触钢筋，从而保护钢筋表面和工具本身免受损坏。

公开(公告)号：WO2013076541A8

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：PCT/IB2012002258

申请日：2012-11-07

Applicant: WELDOBOT LTD

Inventor： EINAV OMER ,  SPIRTUS DANNIEL ,  SHABANOV DORON ,  ANDRE KRONENBERG AMI

IPC: B23K9/12

CPC classification number: B23K9/02 ,  B23K9/095 ,  B23K31/125 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/027 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  B23Q3/005 ,  B23Q5/02 ,  B23Q9/0007 ,  B23Q9/0021 ,  B23Q17/2266

Abstract: A modular two-part welding and processing platform is described. A cart section is capable of rotating around objects such as pipes and cylinders, or of linear travel along plates or the like. This cart section reversibly couples to a processing section supplied for instance with welding apparatus, painting apparatus, cleaning means, analysis means or the like. By means of this two-part device, work pieces can be cleaned, welded, and inspected quickly and accurately. Special marks may be provided on the work piece which in conjunction with sensors and motoring means on the cart, allow for precise positioning of the process head with respect to the work.

Abstract translation: 描述了一个模块化的两部分焊接和处理平台。 车部分能够围绕诸如管道和气缸的物体旋转，或者沿着板或类似物线性行进。 该购物车部分可逆地联接到例如用焊接设备，涂装设备，清洁装置，分析装置等提供的处理部分。 通过这种两部分装置，可以快速准确地清洁，焊接和检查工件。 可以在工件上提供特殊标记，其与车上的传感器和驾驶装置结合，允许工作头相对于工件的精确定位。

公开(公告)号：WO2013076541A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/IB2012/002258

申请日：2012-11-07

Applicant: WELDOBOT LTD.

Inventor： WELDOBOT LTD. ,  EINAV, Omer ,  SPIRTUS, Danniel ,  SHABANOV, Doron ,  ANDRE KRONENBERG, Ami

IPC: B23K9/12

CPC classification number: B23K9/02 ,  B23K9/095 ,  B23K31/125 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/027 ,  B23K37/0276 ,  B23K37/0282 ,  B23Q3/005 ,  B23Q5/02 ,  B23Q9/0007 ,  B23Q9/0021 ,  B23Q17/2266

Abstract: A modular two-part welding and processing platform is described. A cart section is capable of rotating around objects such as pipes and cylinders, or of linear travel along plates or the like. This cart section reversibly couples to a processing section supplied for instance with welding apparatus, painting apparatus, cleaning means, analysis means or the like. By means of this two-part device, work pieces can be cleaned, welded, and inspected quickly and accurately. Special marks may be provided on the work piece which in conjunction with sensors and motoring means on the cart, allow for precise positioning of the process head with respect to the work.

Abstract translation: 描述了一个模块化的两部分焊接和处理平台。 车部分能够围绕诸如管道和气缸的物体旋转，或者沿着板或类似物线性行进。 该购物车部分可逆地联接到例如用焊接设备，涂装设备，清洁装置，分析装置等提供的处理部分。 通过这种两部分装置，可以快速准确地清洁，焊接和检查工件。 可以在工件上提供特殊标记，其与车上的传感器和驾驶装置结合，允许工作头相对于工件的精确定位。

公开(公告)号：WO2003061901A1

公开(公告)日：2003-07-31

申请号：PCT/GB2003/000323

申请日：2003-01-27

Applicant: RENISHAW PLC ,  CHAPMAN, Mark, Adrian, Vincent ,  BAILEY, Andrew, Michael ,  CHANEY, Raymond, John

Inventor： CHAPMAN, Mark, Adrian, Vincent ,  BAILEY, Andrew, Michael ,  CHANEY, Raymond, John

IPC: B23Q17/22

CPC classification number: B23Q17/22 ,  B23Q3/186 ,  B23Q17/2266 ,  B23Q17/24

Abstract: Apparatus for aligning a plate in a desired plane of a machine comprises a plate (44) rotatable about at least one axis (42), mountable on a first machine part (40), a location device (48) mountable on a second machine part (47), wherein the location device on the second machine part may be brought into register with the plate in at least one location (57, 46) such that the plate rotates about the at least one axis until it is aligned with the plane defined by the at least one location of register between the location device and the plate. The plate may be rotatable about one or two axes. The plate may be provided with a scale (16) and a readhead (18) may be mounted on the second machine part. A docking station (20) may be provided to align the readhead with the scale whilst it is being connected to the second (20) part of the machine.

Abstract translation: 用于使板在机器的所需平面中对准的装置包括可围绕至少一个轴线（42）旋转的板（44），可安装在第一机器部件（40）上的定位装置（48），可安装在第二机器部件 （47），其中所述第二机器部件上的定位装置可以在至少一个位置（57,46）中与所述板对准，使得所述板围绕所述至少一个轴线旋转，直到其与所述平面对准 通过定位装置和板之间的寄存器的至少一个位置。 板可以围绕一个或两个轴线旋转。 板可以设置有刻度尺（16），并且读取头（18）可以安装在第二机器部件上。 可以设置对接站（20）以在其被连接到机器的第二（20）部分的同时将读取头与刻度尺对准。

公开(公告)号：WO2016116812A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/IB2016/000098

申请日：2016-01-14

Applicant: ACERGY FRANCE SAS

Inventor： ATIN, Cesar ,  LACOME, Jaques

IPC: B23Q17/20 ,  G01B11/24

CPC classification number: B23B5/162 ,  B23B5/163 ,  B23C3/12 ,  B23K26/0063 ,  B23K28/02 ,  B23K37/0252 ,  B23Q17/20 ,  B23Q17/2266 ,  B23Q17/2428 ,  B24B9/007 ,  B24B49/12 ,  G01B11/24 ,  G01B11/2518

Abstract: In a method of measuring an edge of a workpiece by scanning, scanning is performed by a scanning tool mounted on a moving head of an edge-facing machine while that moving head is moved along the edge to be measured before, during or after an edge- facing tool of the edge-facing machine faces that edge. The method may be performed by an edge-facing machine that comprises at least one edge-facing tool and that further comprises a scanning tool mounted on a movable head of the machine, which head is movable along an edge of a workpiece.

Abstract translation: 在通过扫描测量工件的边缘的方法中，通过安装在边缘机器的移动头上的扫描工具执行扫描，同时在边缘之前，期间或之后移动头沿待测量边缘移动 面向边缘机器的面向工具面向该边缘。 该方法可以由包括至少一个面向边缘的工具的边缘机器执行，并且还包括安装在机器的可动头部上的扫描工具，该刀头可沿着工件的边缘移动。

公开(公告)号：WO2007025393A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：PCT/CH2005/000524

申请日：2005-09-02

Applicant: MONNIN SA ,  MONNIN, Jean-Charles

Inventor： MONNIN, Jean-Charles

IPC: B23Q17/22 ,  B23Q17/24 ,  G02B23/24 ,  B23B25/06

CPC classification number: B23Q17/24 ,  B23B25/06 ,  B23Q17/2266 ,  Y10T82/2502

Abstract: Ce dispositif de réglage de la position d'outils de coupe (5) ou en bout (6) par rapport à l'axe central (1) du canon de guidage (2) d'un tour automatique est constitué essentiellement d'une camera CCD miniature (3) équipée d'un tube d'extension (4) contenant une lentille à gradient d'indice (9) et d'une lentille achromate (10). Le tube d'extension (4) est introduit dans le canon de guidage (2) où il est maintenu par la pince de la poupée (28) qui enserre un embout de fixation (27) fixé lui-même au boîtier (18) qui enferme la camera. Une fois introduit dans le canon de guidage, cet ensemble permet d'obtenir l'image de l'outil par l'ouverture du canon de guidage. L'outil dont la position doit être réglée est éclairé par un jeu ce diodes électroluminescentes (16). L'image est transmise à un ordinateur par un câble (8). Le programme de l'ordinateur permet de créer sur l'écran une mire sous forme de coordonnées cartésiennes centrées sur l'axe (1) du canon de guidage, d'acquérir la position de l'outil dans ce système de coordonnées et de la comparer à sa position dans le système de la machine, puis de régler la position de l'outil en tenant compte des différences entre les coordonnées des deux systèmes.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节切割工具（5）或端部工具（6）相对于自动车床的导套（2）的中心轴线（1）的位置的装置。 本发明的装置基本上包括微型CCD照相机（3），其配备有包含梯度折射率透镜（9）和消色差透镜（10）的延伸管（4）。 根据本发明，延伸管（4）被引入引导衬套（2）中，并且通过夹持固定端部件（27）的主轴箱（28）的把手保持在适当的位置，固定端部件（27）又固定到 相机外壳（18）。 一旦引入到导向衬套中，组件可用于通过打开导套来获得工具的图像。 要被位置调节的工具由一组发光二极管（16）照亮。 图像通过电缆（8）传输到计算机。 可以使用计算机程序：以围绕导向轴的轴线（1）为中心的以笛卡尔坐标的形式在屏幕上创建图案，以获取坐标系中的工具的位置， 将其与机器系统中的位置进行比较，并且随后考虑到两个系统的坐标之间的差异来调整工具的位置。

公开(公告)号：WO01094061A1

公开(公告)日：2001-12-13

申请号：PCT/JP2000/003606

申请日：2000-06-02

IPC: B23Q17/22 ,  B23B25/06 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/2266

Abstract: A positioning device (10) for positioning the point of a cutting tool with respect to the axis of a workpiece bar comprises a spherical material (16) with an electrically conducting surface area (16a); an abutment mechanism (22) that brings the spherical material (16) into contact with the inner edge (20a) of an opening (20) in an end of a holder (18) for holding a workpiece bar to hold a part of it coaxially in the opening (20); a drive mechanism (32) for bringing the cutting tool (28) into contact with the electrically conducting surface area of a spherical material; an electrical unit (24) for supplying current between the cutting tool and the conducting surface area of the spherical material when they are in contact; a detector (34) for detecting a conducting state between the cutting tool and the conducting surface area of the spherical material by means of the electrical unit to determine the contact position of the cutting tool; and a processor (36) that determines the position of the center (16c) of the spherical material based on the contact position of the cutting tool and corrects predetermined tool position data properly depending on the determined center position.

Abstract translation: 用于将切割工具的点相对于工件棒的轴线定位的定位装置（10）包括具有导电表面区域（16a）的球形材料（16）; 邻接机构（22），其使球形材料（16）与保持器（18）的端部中的开口（20）的内边缘（20a）接触，用于保持工件条同时保持其一部分 在开口（20）中; 用于使切割工具（28）与球形材料的导电表面区域接触的驱动机构（32）; 用于在切割工具与球形材料的导电表面区域接触时提供电流的电单元（24）; 检测器（34），用于通过所述电气单元检测所述切割工具与所述球形材料的导电表面区域之间的导电状态，以确定所述切割工具的接触位置; 以及处理器（36），其基于所述切削工具的接触位置确定所述球形材料的中心（16c）的位置，并根据所确定的中心位置适当地校正预定的刀具位置数据。