公开(公告)号：WO2018129717A1

公开(公告)日：2018-07-19

申请号：PCT/CN2017/071143

申请日：2017-01-13

Applicant: 深圳市奥星澳科技有限公司

Inventor： 吴志勇

IPC: G05B19/04

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/006 ,  G08C17/02 ,  H04B5/0025

Abstract: 一种无线智能控制装置(10)及系统；当接入交流电时，开关模块(03)内部的继电器(JDQ1,JDQ2,JDQ3……JDQ3)均断开，自激振荡模块(01)根据交流电生成第一电源，电压转换模块(02)根据第一电源生成第二电源以对无线通信模块(06)供电，无线通信模块(06)根据开启指令生成无线开启控制信号以使开关控制模块(05)控制开关模块(03)内部的一个或多个继电器(JDQ1,JDQ2,JDQ3)闭合，火线经由一个或多个负载、开关模块(03)和稳压模块(04)导通至电源地以使一个或多个负载工作；稳压模块(04)根据交流电生成第三电源和开关导通信号，无线通信模块(06)根据开关导通信号控制自激振荡模块(01)停止第一电源的输出，电压转换模块(02)根据第三电源生成第四电源以对无线通信模块(06)供电；故能简化布线、降低成本且提高安全性。

公开(公告)号：WO2016192857A3

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/EP2016000914

申请日：2016-06-03

Applicant: BUCK THOMAS

Inventor： BUCK THOMAS

IPC: B25J9/00 ,  A61G1/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/009 ,  A61G7/08 ,  B25J5/007 ,  B25J11/009 ,  B25J13/006 ,  B25J13/086

Abstract: The present invention relates to a robot system (1) for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed, wherein the robot system (1) comprises at least two robots (3) and each of the two robots (3) can be coupled to the mobile object (2), in particular to a coupling device (9) of the mobile object (2), such that a force of at least one of the robots (3) can be transmitted to the mobile object (2) so that the robots (3) can transport the mobile object (2) together. The present invention further relates to: a robot (3) for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed; a coupling device (9) for coupling a mobile object (2), in particular a hospital bed; a hospital bed (2); a central control system (49) for a robot (3) and/or a robot system (1); and a method for transporting a mobile object (2), in particular a hospital bed.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人系统（1），用于传送可移动物体（2），特别是医院的病床，其中，所述机器人系统（1），包括至少两个机器人（3）和两个机械手（3）分别与可移动物体（2）上， 是这样耦合尤其涉及一种联接装置（9），所述可移动物体（2），即所述可移动物体（2）上的机械手（3）中的至少一个的力可传递，从而使机器人（3）共用的可移动物体 可以运输（2）。 本发明还涉及一种机器人（3），用于传送可移动物体（2），特别是医院的病床上，用于耦合可移动物体（2）的联接装置（9），特别是医院的病床上，医院的病床上（2），一个中央控制系统 （49）所述的机器人（3）和/或一个机器人系统（1）和用于输送可移动物体（2），特别是医院的病床上的方法。

公开(公告)号：WO2016176000A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/US2016/026087

申请日：2016-04-06

Applicant: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

Inventor： HILL, David M. ,  CHARBONNEAU, Emiko V. ,  JEAN, Andrew William ,  EVERTT, Jeffrey J. ,  JONES, Alan M. ,  ROESLER, Richard C.

IPC: G06F3/01

CPC classification number: B25J13/00 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/006 ,  G02B27/0172 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/52 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T19/006 ,  G09G5/003 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/06

Abstract: A holographic user interface may display status information in proximity to relevant components of the computing device, such as a robot, allowing a user to readily associate the status information with the relevant components. Arrangements of the graphical displays may utilize graphical elements to show an association between any displayed data and any component of a computing device. Based on data indicating the size, shape, and configuration of a robot's physical parts, techniques disclosed herein can arrange displayed status data, which may involve a holographic UI, in a relevant context. In addition, techniques disclosed herein allow a user to edit data, or provide an input to one or more computing devices in response to the display of any status data.

Abstract translation: 全息用户界面可以显示邻近诸如机器人的计算设备的相关组件的状态信息，允许用户容易地将状态信息与相关组件相关联。 图形显示器的布置可以利用图形元素来显示任何显示的数据与计算设备的任何组件之间的关联。 基于指示机器人的物理部件的尺寸，形状和配置的数据，本文公开的技术可以在相关上下文中布置可能涉及全息UI的显示状态数据。 此外，本文公开的技术允许用户响应于任何状态数据的显示来编辑数据或向一个或多个计算设备提供输入。

公开(公告)号：WO2014126297A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：PCT/KR2013/003562

申请日：2013-04-25

Applicant: AJINEXTEK CO., LTD.

Inventor： LEE, Tae Min ,  KIM, Chang Ho ,  CHOI, Sung Hyuk ,  LEE, Sang Tae

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  G05B19/02

CPC classification number: B25J9/1669 ,  B25J9/0084 ,  B25J13/006 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/08

Abstract: The present invention relates to a multiple robot control apparatus using a teaching pendant and a control method thereof. The method of controlling a plurality of robots by a teaching pendant based on an access point (AP) includes the steps of: transmitting first information to the AP by the teaching pendant; transmitting the first information to a plurality of related master boards by the AP; outputting a drive pulse signal using the first information by each of the plurality of master boards; and operating the plurality of robots respectively connected to the plurality of master boards according to the drive pulse signal, in which the teaching pendant operates on an Android platform, and the teaching pendant, the AP and the plurality of motion master boards communicate using at least either a short range communication or a wireless communication.

Abstract translation: 本发明涉及使用示教器的多机器人控制装置及其控制方法。 通过基于接入点（AP）的教学用吊坠来控制多个机器人的方法包括以下步骤：通过示教器向AP发送第一信息; 由AP发送第一信息给多个相关主控板; 使用所述多个母板中的每一个的所述第一信息来输出驱动脉冲信号; 并且根据驱动脉冲信号操作分别连接到多个主板的多个机器人，其中教学吊坠在Android平台上操作，并且教学吊坠，AP和多个运动主板至少使用 无论是短距离通信还是无线通信。

公开(公告)号：WO2014055966A1

公开(公告)日：2014-04-10

申请号：PCT/US2013/063599

申请日：2013-10-05

Applicant: IROBOT CORPORATION

Inventor： FONG, Philip ,  MELTZER, Jason ,  GUTMANN, Steffen ,  KARAPETYAN, Vazgen ,  MUNICH, Mario

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  A47L11/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0045 ,  Y10S901/01

Abstract: A mobile robot system is provided that includes a docking station having at least two pose-defining fiducial markers. The pose-defining fiducial markers have a predetermined spatial relationship with respect to one another and/or to a reference point on the docking station such that a docking path to the base station can be determined from one or more observations of the at least two pose-defining fiducial markers. A mobile robot in the system includes a pose sensor assembly. A controller is located on the chassis and is configured to analyze an output signal from the pose sensor assembly. The controller is configured to determine a docking station pose, to locate the docking station pose on a map of a surface traversed by the mobile robot and to path plan a docking trajectory.

Abstract translation: 提供了一种移动机器人系统，其包括具有至少两个姿势限定基准标记的对接站。 姿势定义基准标记在对接站上相对于彼此和/或参考点具有预定的空间关系，使得可以根据至少两个姿势的一个或多个观察来确定到基站的对接路径 确定基准标记。 系统中的移动机器人包括姿态传感器组件。 控制器位于机箱上，并被配置为分析来自姿态传感器组件的输出信号。 控制器被配置为确定对接站姿态，以将对接站姿态定位在由移动机器人穿过的表面的地图上，并且路径规划对接轨迹。

公开(公告)号：WO2012140655A2

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/IL2012050045

申请日：2012-02-13

Applicant: BARYAKAR DAN ,  BARYAKAR ANDREEA

Inventor： BARYAKAR DAN ,  BARYAKAR ANDREEA

IPC: C09K3/00 ,  C10L5/44 ,  C10L8/00 ,  C22B4/00 ,  H01B1/04

CPC classification number: G06Q30/0601 ,  A47F13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1602 ,  B25J11/008 ,  B25J13/006 ,  B25J19/023 ,  B25J19/04 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0207 ,  G06Q30/0617 ,  Y02E50/30 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: Mobile robotic system allows multiple users to visit authentic places without physically being there. The users are able to take part in controlling the robot's movement according to their interest. A system administrator selects and defines criteria for robot's movement. The mobile robot with video and audio devices on it is remote controlled by a server which selects the robot's movement according to the users and system administrator criteria. The server provides information to users; the robot's location influences the content of the information. Such robotic system may be used for shopping, visiting museums and public touristic attractions over the internet.

Abstract translation: 移动机器人系统允许多个用户访问正宗的地方，而不在那里。 用户可以根据自己的兴趣参与控制机器人的运动。 系统管理员选择和定义机器人运动的标准。 具有视频和音频设备的移动机器人由服务器进行远程控制，服务器根据用户和系统管理员的标准选择机器人的移动。 服务器向用户提供信息; 机器人的位置影响信息的内容。 这样的机器人系统可以用于通过互联网购物，访问博物馆和公共旅游景点。

公开(公告)号：WO2019083796A1

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：PCT/US2018/056380

申请日：2018-10-17

Applicant: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KOTHARI, Sachin Rajendra ,  GARRETT, Samuel Gardner ,  MOTAMARRI, Seshachalamgupta ,  TALDA, Timothy Alan

IPC: H04L5/00 ,  G06Q10/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  B60L3/04 ,  E02F9/20 ,  G05B19/048 ,  G05B19/18 ,  G06Q50/28 ,  H04B7/024 ,  H04B7/026 ,  H04B7/0452 ,  H04B7/06 ,  H04B7/26 ,  H04J3/16 ,  H04Q11/04 ,  H04W16/28

CPC classification number: H04W28/04 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/006 ,  B25J13/065 ,  B60L3/04 ,  E02F9/205 ,  G05B19/048 ,  G05B19/18 ,  G06Q10/0834 ,  G06Q50/28 ,  H04B7/024 ,  H04B7/026 ,  H04B7/0452 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/0669 ,  H04B7/0697 ,  H04B7/2618 ,  H04J3/1682 ,  H04L43/10 ,  H04Q11/04 ,  H04W16/28 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/046 ,  H04W74/0841 ,  Y10S901/01

Abstract: Embodiments herein describe wireless transmission techniques for mitigating interference between wirelessly controlled machines in a shared space. To mitigate interference, the machines may be assigned different channels within the same frequency band. However, if machines using the same channel in a frequency band receive each others wireless signals, the wireless signals can interfere. To free up additional bandwidth, in one embodiment, the command signals are transmitted using a different frequency band than a heartbeat signal used to stop the machines in case of emergencies. In another embodiment, time multiplexing or directional antennas can be used to mitigate interference. In another example, antenna diversity and multiple-input-multiple output (MIMO) can be used to further focus the radiation pattern onto the desired machine while avoiding transmitting wireless signals to neighboring machines. In one embodiment, the machines may use dual-channels to transmit and receive duplicate data.

公开(公告)号：WO2018223637A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/CN2017/115160

申请日：2017-12-08

Applicant: 上海岭先机器人科技股份有限公司

Inventor： 赵仕勤

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1605 ,  B25J13/006 ,  B25J13/08

Abstract: 一种移动机器人系统，包括移动机器人和数据处理中心；移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元；控制器分别与传感单元和第一通讯单元连接；数据处理中心包括处理器和第二通讯单元；处理器与第二通讯单元连接；控制器和处理器通过第一通讯单元和第二通讯单元进行信息交互；传感单元用于采集环境数据；控制器用于处理环境数据，以输出环境信息至数据处理中心的处理器；处理器用于处理环境信息，以输出反馈信息至机器人的控制器。将数据处理中心从机器人内部移动到体外，这样移动机器人工作功率、能耗以及自重等等各项功耗参数降低，并且移动机器人可以充分利用外置的数据处理中心处理各种传感器提供的信息。

公开(公告)号：WO2018080383A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/SE2017/051047

申请日：2017-10-25

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： MEHRA, Rajinder ,  OLSSON, Tommy

IPC: F16P3/00 ,  B25J19/06 ,  E04G23/08

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B25J13/006 ,  B25J13/065 ,  B25J19/06 ,  E04G23/08 ,  F16P3/147 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0202

Abstract: An apparatus (e.g., robotic vehicle, control device, headpiece, etc.) including processing circuitry (110) configured to receive robotic-vehicle-positioning-information indicative of robotic vehicle position data of a robotic vehicle (20) transiting a work area at one or more locations on the work area; receive operator-positioning-information indicative of operator position data of an operator controlling the robotic vehicle (20); generate a virtual line-of-sight vector (70) based on the operator-positioning-information; generate a virtual sight area (80) based on the virtual line-of-sight vector (70) and a predetermined sight area parameter; determine if the virtual sight area (80) intersects with the robotic-vehicle-positioning- information; and initiate one or more precautionary measures when the virtual sight area (80) does not intersect with the robotic-vehicle-positioning-information.

Abstract translation: 包括处理电路（110）的装置（例如，机器人车辆，控制装置，头盔等），该处理电路被配置为接收指示机器人车辆的机器人车辆位置数据的机器人车辆定位信息 （20）在所述工作区域上的一个或多个位置处转移工作区域; 接收指示控制机器人车辆（20）的操作者的操作者位置数据的操作者定位信息; 基于所述操作者定位信息生成虚拟视线矢量（70）; 基于虚拟视线矢量（70）和预定的视域参数生成虚拟视域（80） 确定虚拟视域（80）是否与机器人车辆定位信息相交; 并且当虚拟视域（80）不与机器人车辆定位信息相交时发起一个或多个预防措施。

公开(公告)号：WO2017139443A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/US2017/017133

申请日：2017-02-09

Applicant: COBALT ROBOTICS INC. ,  DEYLE, Travis, J. ,  SCHLUNTZ, Erik ,  BADGER, Peregrine ,  BEHAR, Yves ,  KOELKER, Daniel ,  MCSHANE, Molly ,  UM, Nick ,  ANDERSON, Clayton ,  SEMO, Dan, Moshe ,  TADEO, Angelita ,  TADEO, Estrella, P.

Inventor： DEYLE, Travis, J. ,  SCHLUNTZ, Erik ,  BADGER, Peregrine ,  BEHAR, Yves ,  KOELKER, Daniel ,  MCSHANE, Molly ,  UM, Nick ,  ANDERSON, Clayton ,  SEMO, Dan, Moshe ,  TADEO, Angelita ,  TADEO, Estrella, P.

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G05D3/00 ,  G08B13/00 ,  G08B13/194

CPC classification number: B25J13/006 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/002 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/023 ,  G01V8/10 ,  G05B2219/45103 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209 ,  G06K7/10297 ,  G06K19/14 ,  G08B13/196 ,  G08B13/2491 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46

Abstract: A mobile robot is configured for operation in a commercial or industrial setting, such as an office building or retail store. The robot can patrol one or more routes within a building, and can detect violations of security policies by objects, building infrastructure and security systems, or individuals. In response to the detected violations, the robot can perform one or more security operations. The robot can include a removable fabric panel, enabling sensors within the robot body to capture signals that propagate through the fabric. In addition, the robot can scan RFID tags of objects within an area, for instance coupled to store inventory. Likewise, the robot can generate or update one or more semantic maps for use by the robot in navigating an area and for measuring compliance with security policies.

Abstract translation: 移动机器人被配置为在商业或工业环境中运行，例如办公楼或零售商店。 机器人可以巡逻建筑物内的一条或多条路线，并可以检测对象，建筑基础设施和安全系统或个人违反安全策略的情况。 为了响应检测到的违规，机器人可以执行一项或多项安全操作。 机器人可以包括一个可移动的织物面板，使机器人身体内的传感器能​​够捕捉传播通过织物的信号。 另外，机器人可以扫描一个区域内的物体的RFID标签，例如耦合到存储库存。 同样，机器人可以生成或更新一个或多个语义地图，以供机器人在导航区域中使用并衡量对安全策略的遵从性。