公开(公告)号：WO2015169530A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/EP2015/057686

申请日：2015-04-09

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： MUNZINGER, Nathan ,  PELLER, Martin

IPC: B60G17/08 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0182 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/21 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/85

Abstract: Es werden eine Dämpfungssteuerungsanordnung und eine Aktuatoranordnung (2) für einen adaptiven Fahrwerksdämpfer (1a, 1b, 1c, 1d) vorgeschlagen. Die Aktuatoranordnung (2) umfasst: einen Dateneingang, einen Datenspeicher, und einen Aktuator zur Anpassung eines Betriebsverhaltens des Dämpfers, wobei der Datenspeicher mindestens eine erste Anzahl Kennlinien für das Betriebsverhaltens des Dämpfers (1a, 1b, 1c, 1d) enthält, und der Aktuator eingerichtet ist, im Ansprechen auf ein über den Dateneingang erhaltenes erstes Signal eine zweite, nicht in der ersten Anzahl Kennlinien enthaltene, Kennlinie zu realisieren.

Abstract translation: 有阻尼控制装置和自适应悬架减振器（1A，1B，1C，1D），已经提出致动器组件（2）。 致动器组件（2）包括：一个数据输入端，一数据存储器，以及用于调整阻尼器的操作行为的致动器，其中所述数据存储器（1B，1C，1D，1A）至少包括用于所述阻尼器的操作行为特性曲线的第一数量，并且所述致动器 适于响应于经由数据输入所获得的信号的第一信号中包含的所述第一数量的第二非特征来实现特性。

公开(公告)号：WO02053398A1

公开(公告)日：2002-07-11

申请号：PCT/DE2001/004948

申请日：2001-12-29

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G21/055 ,  B60G23/00 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/018 ,  B60G21/0556 ,  B60G2202/135 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/823 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/242 ,  B60G2800/9122

Abstract: The invention relates to a system for operating a coupled anti-roll bar on a motor vehicle, whereby the anti-roll bar may be released by means of a coupling. The invention is characterised in that means are provided which determine the environment in front of the vehicle and the operation of the coupling occurs dependent upon the determined environment. The roadway in front of the vehicle and/or obstacles in front of the vehicle are, in particular, determined as environment.

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于致动连接在机动车辆中的稳定剂，其中稳定剂是通过离合器分离。 本发明的本质在于，装置由位于车辆前方的环境来提供被检测和根据检测到的环境中的离合器的操作发生。 由于环境特别是，当检测到路面车辆前方和/或位于车辆前方的障碍物的过程。

公开(公告)号：WO2013145015A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2012/002206

申请日：2012-03-29

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  菅井 晴彦 ,  中村 友之

Inventor： 菅井　晴彦 ,  中村　友之

IPC: B60W40/072 ,  B60G17/018 ,  B60W10/22 ,  B60W40/076

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0182 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W2420/42

Abstract: カメラ（２０）が、先行車両を含む領域を撮像する。車輪情報取得部（１１２）は、撮像画像における先行車両の車輪の位置情報、具体的には先行車両の車輪と路面の境界を検出する。この境界検出処理は、車輪と路面との輝度差を利用して行われる。カメラ姿勢補正部（１１４）が、検出した境界をセルフキャリブレーション機能により補正し、路面状態推定部（１１６）は、補正した境界をもとに、先行車両が走行中の路面の状態を推定する。

Abstract translation: 相机（20）捕获包括前方车辆的区域的图像。 车轮信息获取单元（112）检测拍摄图像中的前方车辆的车轮的位置信息，特别是前方车辆的车轮与路面之间的边界。 该边界检测处理通过利用车轮与路面之间的亮度差进行。 相机姿态校正单元（114）通过自校准功能来校正检测到的边界。 路面状态估计单元（116）根据修正的边界来估计前方车辆行驶的路面的状态。

公开(公告)号：WO2013058049A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：PCT/JP2012/074054

申请日：2012-09-20

Applicant: アイシン精機株式会社

Inventor： 渡邊一矢

IPC: B60R16/02

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G99/00 ,  B60G2400/82 ,  B60G2401/142 ,  B60G2500/00 ,  B60K35/00 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/26 ,  B62D15/0295

Abstract: 　サスペンション機構の現在の挙動を考慮した車両支援が可能な車両運転支援装置は、車輪を懸架するサスペンション機構における車輪毎の現在の挙動値を演算する車両挙動演算モジュールと、車輪毎に得られた挙動値を画像化した挙動画像を車両画像の対応する位置に配置させた運転支援画像を生成する運転支援画像生成部と、運転支援画像を表示するモニタとからなる。

Abstract translation: 该车辆驾驶辅助装置能够以考虑悬挂机构的当前行为的方式支撑车辆，其特征在于，包括：车辆行为计算模块，其计算所述悬架机构中的每个车轮的当前行为值， 悬挂车轮; 驱动支持图像生成单元，其生成驾驶支持图像，其中以图形方式表示对于每个车轮获得的行为值的行为图像被布置在车辆图像上的相应位置; 以及显示驾驶支持图像的监视器。

公开(公告)号：WO2012032655A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：PCT/JP2010/065634

申请日：2010-09-10

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  上村 一整

Inventor： 上村　一整

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142

Abstract: 　プレビューセンサ６５が路面に形成された凸部に関する起伏情報を取得したときに、そのときから車輪が凸部に乗り上げる直前までの間の所定期間に亘り、電動アクチュエータ３０が伸長してバネ上部材の上昇速度が増加する。このため車輪が凸部に乗り上げたときには、それまでの電動アクチュエータ３０の伸長によってバネ上部材が推定バネ下上昇速度Ｖｄｐに達している。よって、車輪が凸部に乗り上げてバネ下部材が突き上げられた場合、その突き上げがバネ上部材に作用することによるバネ上上下速度の変化は、バネ上部材が推定バネ下上昇速度Ｖｄｐで上昇している分だけ軽減される。このため乗り心地が向上する。

Abstract translation: 本发明提供了一种悬架系统，其中当预览传感器（65）获取关于其上形成的凸块等路面的不平坦性的信息时，电动致动器（30）延伸以增加上弹簧的上升速度 构件从此之后到驱动轮开始越过凸块之前的预定持续时间。 因此，当驱动轮到达凸起顶部时，电动致动器（30）已经延伸，使得上述弹簧构件达到估计的低于弹簧上升速度（Vdp）。 因此，当驱动轮已经到达凸起顶部以向上推动下弹簧构件时，由上弹簧构件被向上推动引起的上弹簧垂直速度的变化减轻了上弹簧构件提供的量 当以估计的春季上升速度（Vdp）上升时。 这提供了改善的乘坐舒适性。

公开(公告)号：WO2017103251A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/081687

申请日：2016-12-19

Applicant: JAGUAR LAND ROVER LIMITED

Inventor： FICCA, Riccardo ,  BEAN, Alex

IPC: B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/823 ,  B60G2401/142

Abstract: A control unit (18) for an active suspension system (14) of a vehicle (10) having one or more wheels (22), the control unit (18) comprising: at least one input for receiving a signal comprising data related to the topography of terrain in a driving direction of the vehicle (10); at least one output for outputting a control signal for controlling one or more suspension system actuators (34) associated with each respective wheel (22) of said one or more wheels (22); and a processing module arranged to: analyse received data to identify a surface feature (12); determine, in dependence on a current vehicle state, a desired wheel displacement relative to a body of the vehicle for each of said one or more wheels (22) when each wheel (22) negotiates the surface feature (12); determine a control signal for said one or more suspension system actuators (34) in dependence on each respective desired wheel displacement, wherein the control signal defines future adjustments to operation of the or each suspension system actuator (34) that are scheduled to coincide with a time period for which one or more wheels (22) of the vehicle (10) negotiates the surface feature (12); and output the said control signal.

Abstract translation: 一种用于具有一个或多个车轮（22）的车辆（10）的主动悬挂系统（14）的控制单元（18），所述控制单元（18）包括：至少一个输入装置 接收包括与车辆（10）的行驶方向上的地形地形有关的数据的信号; 至少一个输出端，用于输出用于控制与所述一个或多个车轮（22）的每个相应车轮（22）相关联的一个或多个悬架系统致动器（34）的控制信号; 以及处理模块，其被布置为：分析接收到的数据以识别表面特征（12）; 根据当前车辆状态，当每个车轮（22）通过所述表面特征（12）时，确定所述一个或多个车轮（22）中的每个车轮相对于所述车辆的车体的期望车轮位移; 根据每个相应期望的车轮位移确定用于所述一个或多个悬架系统致动器（34）的控制信号，其中，所述控制信号限定对所述或每个悬架系统致动器（34）的操作的未来调整，所述调整被调度为与 所述车辆（10）的一个或多个车轮（22）与所述表面特征（12）相交的时间段; 并输出所述控制信号。

公开(公告)号：WO2016202579A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/062286

申请日：2016-05-31

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： BACICAN, Cristian ,  DRAGAN, Cristina-Mihaela ,  GOLGUT, Ciprian ,  TODOR, Iosif

IPC: G06T7/00 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/0185 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/802 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252

Abstract: A method for detecting a misalignment of a vehicle chassis by using image data of a vehicle camera. Image data is received from the vehicle camera and a horizon position and a position of a camera axis is identified. A distance between the horizon and the position of the camera axis is derived and compared with a previously calibrated distance. If a misalignment value, which is derived from the difference, exceeds a first pre-determined threshold, a corresponding output signal is generated.

Abstract translation: 一种通过使用车载摄像机的图像数据来检测车辆底盘的未对准的方法。 从车载摄像机接收图像数据，并且识别水平位置和照相机轴的位置。 导出水平线和摄像机轴位置之间的距离，并将其与先前校准的距离进行比较。 如果从差异导出的未对准值超过第一预定阈值，则产生相应的输出信号。

公开(公告)号：WO2013034561A1

公开(公告)日：2013-03-14

申请号：PCT/EP2012/067236

申请日：2012-09-04

Applicant: LAND ROVER ,  POPHAM, Thomas ,  GASZCZAK, Anna

Inventor： POPHAM, Thomas ,  GASZCZAK, Anna

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/0165

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/82 ,  B60G2401/142 ,  B60G2500/00

Abstract: A vehicle mounted time of flight camera provides repeating images of the scene ahead of a vehicle. Such images are processed to determine topographical features in the scene, and the vehicle suspension is commanded to adopt in advance a configuration appropriate to the nature of the topographical features.

Abstract translation: 车载时间相机提供车辆前方的重复图像。 处理这样的图像以确定场景中的地形特征，并且指示车辆悬架预先采用适合于地形特征的性质的配置。

公开(公告)号：WO2009053330A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/064128

申请日：2008-10-20

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  LUEKE, Stefan

Inventor： LUEKE, Stefan

IPC: B60G17/0165 ,  G08G1/0967

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/16 ,  B60G2401/176 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/204 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/80 ,  G08G1/096708

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern des Fahrverhaltens eines sich auf einem Verkehrsweg (102) bewegenden Kraftfahrzeugs (101), wobei das Kraftfahrzeug (101) mindestens ein aktives Fahrwerkselement (104) aufweist, das eine Karosserie des Kraftfahrzeugs (101) gegenüber mindestens einem Rad (103) des Kraftfahrzeugs (101) abstützt. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Kategorie des Verkehrswegs (102) ermittelt wird, die eine Art und/oder einen Zustand des Verkehrswegs (102) charakterisiert, und dass das Fahrwerkselement (104) in Abhängigkeit von der ermittelten Kategorie beeinflusst wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改善的一个定位在交通路线（102）移动所述机动车辆（101），其中，所述机动车辆（101）具有所述机动车辆（101）的本体的至少一个主动悬挂元件（104）的驾驶性能的至少一个车轮 机动车辆（101）的（103）被支撑。 该方法的特征在于，交通路线（102）的类别被确定表征一类型和/或交通路线（102）的状态，并且所述底座部件（104）中所确定的类别依赖性影响。 此外，本发明涉及一种适合于执行该方法的装置。

公开(公告)号：WO2019102091A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/FR2018/052733

申请日：2018-11-06

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： BARALE, Stephane ,  BOURDAUDUCQ, Thomas

IPC: B60G17/06

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/823 ,  B60G2401/142 ,  B60G2401/176 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/104

Abstract: L'invention a pour objet un procédé de contrôle d'une suspension active d'un véhicule (2), comprenant les actions suivantes : détection, via la suspension, de l'état de la route (10); commande du niveau d'amortissement de la suspension en fonction de l'état de la route détecté, le niveau d'amortissement étant diminué lorsqu'un état dégradé de la route est détecté; détection du profil de la route (10) devant les roues avant du véhicule; et correction de la commande du niveau d'amortissement de la suspension, consistant en une réduction de la diminution du niveau d'amortissement lorsqu'un obstacle (12) est détecté dans le profil de la route (10) alors qu'un état dégradé de la route est détecté via la suspension.