公开(公告)号：WO2016197068A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/US2016/035926

申请日：2016-06-03

Applicant: LEVANT POWER CORPORATION

Inventor： GRAVES, William ,  GIOVANARDI, Marco ,  ANDERSON, Zackary Martin ,  AVADHANY, Shakeel ,  EKCHIAN, Jack, A. ,  GODWIN, Olivia, D. ,  FINNEGAN, Michael, W. ,  TUCKER, Clive ,  LAPLANTE, John, A.

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60N2/50

CPC classification number: B60G17/016 ,  A61B5/4023 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G99/002 ,  B60G2400/05 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/016 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/50

Abstract: In one embodiment, one or more suspension systems of a vehicle may be used to mitigate motion sickness by limiting motion in one or more frequency ranges. In another embodiment, an active suspension may be integrated with an autonomous vehicle architecture. In yet another embodiment, the active suspension system of a vehicle may be used to induce motion in a vehicle. The vehicle may be used as a testbed for technical investigations and/or as a platform to enhance the enjoyment of video and/or audio by vehicle occupants. In some embodiments, the active suspensions system may be used to perform gestures as a means of communication with persons inside or outside the vehicle. In some embodiments, the active suspensions system may be used to generate haptic warnings to a vehicle operator or other persons in response to certain road situations.

Abstract translation: 在一个实施例中，车辆的一个或多个悬架系统可以用于通过限制一个或多个频率范围内的运动来减轻运动病。 在另一个实施例中，主动悬架可以与自主车辆结构集成。 在另一个实施例中，车辆的主动悬挂系统可以用于在车辆中引起运动。 该车辆可用作技术调查的试验台和/或作为增强车辆乘客视听和/或音频享受的平台。 在一些实施例中，主动悬架系统可用于执行手势作为与车辆内部或外部的人进行通信的手段。 在一些实施例中，主动悬架系统可以用于响应于某些道路情况而向车辆操作者或其他人员产生触觉警告。

公开(公告)号：WO2016088866A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/JP2015/084106

申请日：2015-12-04

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 窪田　友夫 ,  奥村　昌利

IPC: B60G17/018 ,  B60W50/06 ,  G05B7/02

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/702 ,  B60W50/06 ,  G05B7/02

Abstract: 出力信号の変化率の急変を緩和することができる信号処理装置を提供するために、本発明の課題解決手段における信号処理装置では、平滑化信号が、値の大きな信号が選択される場合、二つの信号に交わる二点間では二つの信号の値よりも大きな値を持つように両者の偏差に基づいて生成され、または、値の小さな信号を選択される場合、二つの信号に交わる二点間では二つの信号の値よりも小さな値を持つように両者の偏差に基づいて生成される。そのため、信号処理装置は、平滑化信号と一方の信号の交点から他方の信号の交点までの二点間で平滑化信号を採用することで、二つの信号の切換わり時の信号の変化率の急変を緩和する。

Abstract translation: 为了提供能够降低输出信号的变化率的突然变化的信号处理装置，根据用于解决本发明的问题的手段的信号处理装置被配置为产生平滑信号 基于两个信号之间的偏差，使得当选择具有高值的信号时，具有大于两个信号的两个信号之间的两个信号的值的值，或者在该信号上产生平滑信号 当选择具有低值的信号时，两个信号之间的偏差的基础为具有小于两个信号的两个交点之间的两个信号的值的值。 因此，信号处理装置在两个信号之间的切换期间减少了信号的变化率的突然变化。 通过使用从具有平滑信号的信号之一到另一信号的交点的两点之间的两点之间的平滑信号来实现缩小。

公开(公告)号：WO2014183940A3

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/EP2014057466

申请日：2014-04-14

Applicant: ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN

Inventor： WOLF DANIEL

IPC: B60G21/055 ,  B60G21/00 ,  B62D9/02

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G17/0163 ,  B60G21/005 ,  B60G21/0553 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/122 ,  B60G2204/4192 ,  B60G2204/4193 ,  B60G2204/82 ,  B60G2206/427 ,  B60G2300/45 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B62D5/04 ,  B62D9/00

Abstract: Chassis device (4) for a motor vehicle, having a steering device (1) and at least one device for influencing a drive dynamics, characterized in that the steering device (1) and the at least one device for influencing a driving dynamics are interconnected in a power-transmitting manner, so as to improve the chassis device (4) structurally and/or functionally.

Abstract translation: 悬挂装置（4）一种用于机动车辆，包括：转向装置（1）和用于影响车辆动力学的至少一个设备，其特征在于，所述转向装置（1）和用于与彼此悬挂装置影响车辆动力学相关联的功率传递方式，至少一个装置（4 ），以改善结构和/或功能性。

公开(公告)号：WO2014094915A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/EP2012/076831

申请日：2012-12-21

Applicant: GANO, John Victor

Inventor： GANO, John Victor

IPC: B62D61/12 ,  B62K17/00 ,  B62H1/12 ,  B62D61/04 ,  B62K11/00

CPC classification number: B62H1/12 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/12 ,  B60G2300/40 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/61 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/952 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60K2007/0038 ,  B60Y2200/1422 ,  B62D61/12

Abstract: Method of control of ground contact of a vehicle comprising at least one retractable wheel assembly with a wheel arranged to be moved between: - a first position where the wheel of said retractable wheel assembly is in contact with the ground and - a second position where the wheel of said retractable wheel assembly is not in contact with the ground, the method comprising the steps of: - measuring at least one driving parameter depending on ground contact of said vehicle; - calculating a difference between the at least one driving parameter measurement and a predetermined target for the at least one driving parameter; - moving, during the movement of the vehicle, the wheel of the at least one retractable wheel assembly to one of the first or second position to minimize the calculated difference between the at least one driving parameter and the predetermined target.

Abstract translation: 一种控制车辆地面接触的方法，包括至少一个可缩回的车轮组件，其轮与所述车轮布置成在以下之间移动： - 所述可缩回轮组件的轮与地面接触的第一位置和 - 第二位置， 所述可伸缩轮组件的轮不与地面接触，所述方法包括以下步骤： - 根据所述车辆的接地接触测量至少一个驱动参数; - 计算所述至少一个驱动参数测量值和所述至少一个驱动参数的预定目标之间的差; - 在所述车辆运动期间将所述至少一个可缩回轮组件的轮移动到所述第一或第二位置中的一个位置，以将计算出的所述至少一个驱动参数和所述预定目标之间的差最小化。

公开(公告)号：WO2014068711A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/JP2012/078206

申请日：2012-10-31

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  古平 貴大 ,  小城 隆博

Inventor： 古平　貴大 ,  小城　隆博

IPC: B60G17/0195 ,  B60G17/015 ,  B62D6/00 ,  B60G21/055 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0516 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/412 ,  B60G2400/42 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/10 ,  B60W40/076 ,  B60W40/112 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/18 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025

Abstract: 　操舵輪を操舵することにより車両を走行路に沿って走行させる軌跡制御を行う車両の走行制御装置１０であって、車体の横方向の傾斜角を制御するロール制御装置（アクティブスタビライザ５６、５８等）と、走行路の横方向の傾斜を判定する傾斜角推定装置（ロールレートセンサ７２、ストロークセンサ７４i等）と有する。車両が横方向に傾斜した走行路を走行する状況にて軌跡制御を行うときには（Ｓ１５０、２５０、３００、５００）、車体の横方向の傾斜角が０よりも大きく走行路の横方向の傾斜角よりも小さくなるよう、ロール制御装置により車体の横方向の傾斜角を制御する（Ｓ４５０）。

Abstract translation: 一种行驶控制装置（10），用于执行用于使车辆沿着行驶路线行驶的转向转向轮的轨迹控制，行驶控制装置（10）包括辊控制装置（主动稳定器（56,58等） ）用于控制车身在横向上的倾斜角度，以及倾斜角度估计装置（侧倾率传感器（72），行程传感器等），用于确定行驶路线在侧面的倾斜度 方向，当在车辆沿横向倾斜的行进路线（S150,250,300,500）上行进的条件下进行轨迹控制时，通过侧倾控制来控制车体在横向方向上的倾斜角度 装置（S450），使得车身在横向上的倾斜角大于0且小于行驶路线在横向方向上的倾斜角度。

公开(公告)号：WO2011083335A3

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：PCT/GB2011050018

申请日：2011-01-07

Applicant: GALE DAVID ANDREW

Inventor： GALE DAVID ANDREW

IPC: B60G21/073 ,  B60G3/14 ,  B60G7/00 ,  B60G17/005 ,  B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B62D9/02 ,  B62K5/027 ,  B62K25/18 ,  F16F9/22

CPC classification number: B60G21/073 ,  B60G3/14 ,  B60G3/145 ,  B60G7/006 ,  B60G7/008 ,  B60G17/005 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0162 ,  B60G21/007 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/1324 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/445 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/32 ,  B60G2202/322 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/414 ,  B60G2202/416 ,  B60G2204/12 ,  B60G2204/13 ,  B60G2204/14 ,  B60G2204/4605 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2206/10 ,  B60G2300/122 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/37 ,  B60G2300/45 ,  B60G2400/052 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/30 ,  B60G2500/02 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/24 ,  B62D5/12 ,  B62D9/02 ,  B62K5/027 ,  B62K5/10 ,  B62K25/18 ,  F16F9/22

Abstract: There is provided a vehicle (100) comprising: a chassis (102), at least one front wheel (106), two surface-engaging rear wheels (108) and a propulsion unit (122) for driving the rear wheels (108), each rear wheel (108) being connected to the chassis (102) by a wheel support assembly (114) comprising: a rear wheel support (116) for allowing movement of the respective rear wheel (108) relative to the chassis (102); and a hydraulic cylinder (144), the hydraulic cylinder (144) comprising: a housing connected to one of the chassis (102) and the rear wheel support; and a piston (148) connected to the other of the rear wheel support and the chassis (102), the piston (148) being moveable within the housing and arranged to divide the hydraulic cylinder into first and second chambers each having respective ports arranged to allow hydraulic fluid (156) to enter and exit the respective chamber, wherein the ports of the first chambers of each hydraulic cylinder are in fluid communication and the ports of the second chambers of each hydraulic cylinder are in fluid communication such that movement of hydraulic fluid from the first or second chamber of one hydraulic cylinder to the respective first or second chamber of the other hydraulic cylinder displaces the pistons of the hydraulic cylinders in opposing directions relative to the respective housings and causes the chassis (102) to articulate with respect to the surface. By providing such an arrangement, the chassis (102) can be caused to tilt or articulate by movement of fluid between the hydraulic cylinders. This arrangement eliminates the need for cross-bracing or support members and enables space-efficient packaging of the internal components of the vehicle (100) such as the propulsion unit or engine, which may be located close to, or between, the rear wheel support assembly.

Abstract translation: 提供了一种车辆（100），包括：底盘（102），至少一个前轮（106），两个表面接合后轮（108）和用于驱动后轮（108）的推进单元（122） 每个后轮（108）通过车轮支撑组件（114）连接到所述底盘（102），所述轮支撑组件包括：用于允许相应后轮（108）相对于所述底盘（102）移动的后轮支撑件（116） 和液压缸（144），所述液压缸（144）包括：壳体，其连接到所述底盘（102）和所述后轮支撑件中的一个; 以及连接到所述后轮支撑件和所述底盘（102）中的另一个的活塞（148），所述活塞（148）可在所述壳体内移动并且被布置成将所述液压缸分成第一和第二腔室，每个所述腔室具有布置成 允许液压流体（156）进入和离开相应的室，其中每个液压缸的第一室的端口流体连通，并且每个液压缸的第二室的端口流体连通，使得液压流体 从一个液压缸的第一或第二腔室到另一个液压缸的相应的第一或第二腔室相对于相应的壳体在相反的方向上使液压缸的活塞移动，并且使得底盘（102）相对于 表面。 通过提供这种布置，可以通过液压缸之间的流体的运动使底盘（102）倾斜或铰接。 这种布置消除了对交叉支撑或支撑构件的需要，并且能够实现空间高效地包装诸如推进单元或发动机的车辆（100）的内部部件，该推进单元或发动机可以位于靠近或位于后轮支撑件 部件。

公开(公告)号：WO2011101997A1

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：PCT/JP2010/052803

申请日：2010-02-17

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  劉 延慶 ,  水田 祐一 ,  本間 幹彦 ,  穂積 仁 ,  田畑 雅朗

Inventor： 劉　延慶 ,  水田　祐一 ,  本間　幹彦 ,  穂積　仁 ,  田畑　雅朗

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/25 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/912

Abstract: 　少なくともロール方向の車体の姿勢変化を抑制する姿勢制御の目標制御量と、少なくともロール方向の車体振動について乗り心地性を向上させる乗り心地制御の目標制御量とに基づく最終的な目標制御量に基づいて減衰力発生装置の減衰係数を制御する車両用減衰力制御装置。乗り心地制御の目標制御量は一定の基本制御量と可変制御量との和として演算されるべき制御量である。姿勢制御の目標制御量及び可変制御量を演算し、基本制御量よりも姿勢制御の目標制御量に近い修正後の基本制御量を演算し、修正後の基本制御量と可変制御量との和を最終的な目標制御量とし、これにより姿勢変化の抑制及び乗り心地性の向上の両者を良好に達成する。

Abstract translation: 公开了一种基于基于用于姿态控制的目标控制量的最终目标控制量来控制阻尼力产生装置的阻尼系数的车辆的阻尼力控制装置，其抑制车体姿态的变化 至少滚动方向和用于乘坐舒适度控制的目标控制量，其至少在轧制方向上增加了关于车体振动的乘坐舒适性。 乘坐舒适控制的目标控制量是作为固定基本控制量和可变控制量的总和计算的控制量。 计算目标控制量和姿态控制的可变控制量，计算出比基本控制量更接近姿态控制的目标控制量的校正后基本控制量， 校正基本控制量和可变控制量被设定为最终目标控制量，从而极好地实现了姿态改变的抑制和乘坐舒适性的增加。

公开(公告)号：WO2010138867A1

公开(公告)日：2010-12-02

申请号：PCT/US2010/036658

申请日：2010-05-28

Applicant: BOMBARDIER RECREATIONAL PRODUCTS INC. ,  LECLERC, Daniel ,  DE GRAMMONT, Christian ,  BRP US INC.

Inventor： LECLERC, Daniel ,  DE GRAMMONT, Christian

IPC: B60G17/056

CPC classification number: B60G17/0155 ,  B60G11/27 ,  B60G11/58 ,  B60G17/0526 ,  B60G17/056 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/144 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/18 ,  B60G2204/20 ,  B60G2206/0116 ,  B60G2206/60 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/124 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2500/2012 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/203 ,  B60G2500/205 ,  B60G2500/302 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/07 ,  B60G2600/18 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/68 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/914 ,  B62K5/01 ,  B62K5/027 ,  B62K2005/001

Abstract: A vehicle has a frame, at least one front wheel connected to the frame, at least one front suspension assembly connecting the at least one front wheel to the frame, at least one rear wheel connected to the frame, and at least one rear suspension assembly connecting the at least one rear wheel to the frame. At least one of the at least one front and at least one rear suspension assemblies includes an air spring. A seat is connected to the frame. An engine is connected to the frame and is operatively connected to at least one of the wheels. An air compressor is connected to the frame and fluidly communicates with the at least one air spring for supplying air to the at least one air spring. A control unit is electrically connected to the air compressor for controlling an operation of the air compressor.

Abstract translation: 车辆具有框架，连接到框架的至少一个前轮，连接至少一个前轮到框架的至少一个前悬架组件，连接到框架的至少一个后轮，以及至少一个后悬架组件 将所述至少一个后轮连接到所述框架。 所述至少一个前悬挂组件和至少一个后悬架组件中的至少一个包括空气弹簧。 座椅连接到框架。 发动机连接到框架并且可操作地连接到至少一个车轮。 空气压缩机连接到框架并与至少一个空气弹簧流体连通，用于向至少一个空气弹簧供应空气。 控制单元电连接到空气压缩机以控制空气压缩机的操作。

公开(公告)号：WO2009101825A1

公开(公告)日：2009-08-20

申请号：PCT/JP2009/050163

申请日：2009-01-05

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  IYODA, Ikuhide ,  HONMA, Motohiko

Inventor： IYODA, Ikuhide ,  HONMA, Motohiko

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/104 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/91

Abstract: A suspension ECU 13 computes an actual roll angle φ and an actual pitch angle θ of a vehicle, and computes a difference Δθ between a target pitch angle θa and the actual pitch angle θ. The ECU 13 then computes a total demanded damping force F which must be cooperatively generated by shock absorbers 11a, 11b, 11c, and 11d so as to decrease the computed Δθ to zero, and distributes the total demanded damping force F in proportion to the magnitude of a lateral acceleration Gl such that a demanded damping force Fi on the turn-locus inner side becomes greater than a demanded damping force Fo on the turn-locus outer side. Further, the ECU 13 determines whether or not the vehicle body is vibrating in the vertical direction as a result of input of a road surface disturbance, calculates a vibration-suppressing damping force Fd needed for damping the vibration, and determines the demanded damping forces Fi and Fo by use of the vibration-suppressing damping force Fd. Thus, unnecessary vibration in a turning state is quickly converged.

Abstract translation: 悬架ECU13计算实际侧倾角f和实际俯仰角θ 的车辆，并计算出差 在目标俯仰角θa和实际俯仰角θ之间。 ECU13然后计算必须由减震器11a，11b，11c和11d协同产生的总需求阻尼力F，以便减少所计算的Δε 并且将总需求阻尼力F分配成与横向加速度G1的大小成比例，使得在转向轨迹内侧上要求的阻尼力F 1大于在转向轨迹外侧上所需的阻尼力Fo 。 此外，ECU13通过输入路面干扰来判断车体是否在垂直方向上振动，计算阻尼振动所需的减振阻尼力Fd，并确定所需的阻尼力Fi 和Fo，通过使用振动抑制阻尼力Fd。 因此，转动状态下的不必要的振动迅速地收敛。

公开(公告)号：WO2009053075A3

公开(公告)日：2009-07-09

申请号：PCT/EP2008008984

申请日：2008-10-23

Applicant: VOLKSWAGEN AG ,  ARENZ ANDREA

Inventor： ARENZ ANDREA

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/63 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1874 ,  B60G2600/188 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/915 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

Abstract: The invention relates to a method for generating signals for influencing the movement of the body of a vehicle, the chain of movements of which can be controlled or adjusted. According to the invention, the movement of the vehicle body is determined by sensors, the sensor signals that correspond to the determined sensor values are fed to a shock absorber controller and said controller delivers at least one control signal to control actuators, in particular semi-active or active shock absorbers which are used to influence the movement of the vehicle body. The shock absorber controller uses the sensor signals to influence a shifting, rolling or pitching movement of the vehicle body about a point on said vehicle body, the shock absorber controller defining the point variably in conjunction with the movement of the vehicle body.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于影响在其运动或机动车辆的可变车体可控的运动产生的信号，所述车体的感官运动被确定，其被馈送到缓冲器控制器相应的传感器信号，并且所述阻尼器控制器，用于在至少一个控制信号检测到的传感器值 致动器，尤其是有源或半主动阻尼器的控制提供了，借助于该车体的运动可以被影响。 可以设想，通过从传感器风门控制器的装置的信号的提升和/或轧制和/或俯仰车体的运动受车体的点，所述阻尼器控制器可变地设置响应于所述车体的运动的点。