公开(公告)号：WO2014178772A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/SE2014/050485

申请日：2014-04-23

Applicant: BAE SYSTEMS HÄGGLUNDS AKTIEBOLAG

Inventor： VIGSTÅL, Hans

IPC: B62D55/108 ,  B60G3/20

CPC classification number: B60G7/001 ,  B60G3/14 ,  B60G3/207 ,  B60G7/04 ,  B60G11/24 ,  B60G99/004 ,  B60G2200/132 ,  B60G2202/13 ,  B60G2202/1424 ,  B60G2202/144 ,  B60G2204/122 ,  B60G2204/125 ,  B60G2204/14 ,  B60G2204/4232 ,  B60G2300/32 ,  B62D55/1083 ,  B62D55/15 ,  F16F1/48 ,  F16F15/08

Abstract: The invention relates to a suspension system (2; 102) for a tracked vehicle (1) of the type, comprising support wheels (4) arranged on opposite sides of the vehicle (1) for contact against the inside of a respective endless drive track (6), the support wheels (4) being rotatably journalled at an outer end of a respective rocker arm (8), which at its inner end to a limited extent is pivotably journalled in the side of a vehicle body (10) of the vehicle (1). The rocker arm (8) comprises a first pivot axis (12), which extends transversely to the longitudinal extent of the vehicle (1), wherein a first torsion element (14) is rotationally fixed to the first pivot axis (12) and which first torsion element (14) is arranged to be fixedly fastened in the side of the vehicle body (10). A support device (11; 111) is arranged to cooperate with the rocker arm (8) to relieve the first torsion element (14). The invention also relates to a tracked vehicle (1) for such a suspension system (2, 102).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于这种类型的履带式车辆（1）的悬挂系统（2; 102），包括布置在车辆（1）的相对侧上的支撑轮（4），用于与相应的环形驱动轨道 （6）中，所述支撑轮（4）可旋转地支撑在相应的摇臂（8）的外端，所述摇臂在其内端有限地可枢轴转动地安装在所述车身（10）的一侧 车辆（1）。 所述摇臂（8）包括横向于所述车辆（1）的纵向延伸部延伸的第一枢转轴线（12），其中第一扭转元件（14）可旋转地固定到所述第一枢转轴线（12），并且 第一扭转元件（14）被布置成固定地固定在车体（10）的侧面。 支撑装置（11; 111）布置成与摇臂（8）协作以减轻第一扭转元件（14）。 本发明还涉及一种用于这种悬挂系统（2,102）的履带式车辆（1）。

公开(公告)号：WO2014048622A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/EP2013/066228

申请日：2013-08-01

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GIELISCH, Sebastian ,  KÖNIG, Roland ,  LADSTÄTTER, Martin ,  PRUCKNER, Alfred ,  SCHLICHTE, Dirk

IPC: B60G3/14 ,  B60G3/18 ,  B60G3/20 ,  B60G3/22

CPC classification number: B60G3/145 ,  B60G3/185 ,  B60G3/207 ,  B60G3/22 ,  B60G2200/13 ,  B60G2200/18 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/414 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/422

Abstract: Bei einer Einzelradaufhängung eines Rades eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem Längslenker, der an einem ersten seiner beiden Endbereiche an einem Fahrzeugaufbau angelenkt ist und an seinem zweiten Endbereich einen Radträger stützt, und einem den Längslenker gegenüber dem Fahrzeugaufbau führenden Scherenlenker, sind der Längslenker an dem Fahrzeugaufbau in Richtung der Fahrzeuglängsachse festgelegt angelenkt und der Scherenlenker an dem Fahrzeugaufbau in Richtung der Fahrzeuglängsachse geringfügig beweglich sowie den Längslenker in Richtung der Fahrzeugquerachse und der Fahrzeughochachse führend angelenkt.

Abstract translation: 在相对于车辆主体上的拖臂领先臂铰链，所述拖臂在是在车身上的单个车轮悬架双轨车辆与纵臂，其在第一其两个端部区域的铰接至车身并支撑在其第二端部的车轮的车轮，和 车辆纵向轴线铰接，并设置剪刀臂到车身在所述车辆纵向轴线略有移动的方向，并在车辆横向轴线和车辆垂直轴铰接前导的方向拖曳臂的方向。

公开(公告)号：WO2013123398A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：PCT/US2013/026441

申请日：2013-02-15

Applicant: INVACARE CORPORATION

Inventor： BEKOSCKE, Robert ,  BURNS, Kevin

IPC: A61G5/00

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/043 ,  A61G5/045 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/1089 ,  B60G3/207 ,  B60G2300/24

Abstract: A wheelchair suspension includes a frame, a drive assembly pivot arm, a drive assembly, a front caster pivot arm, a front caster, and a spring and shock absorbing assembly. The drive assembly pivot arm is pivotally connected to the frame. The drive assembly includes a drive wheel and is mounted to the drive assembly pivot arm. The front caster pivot arm is pivotally mounted to the frame and coupled to the drive assembly pivot arm. The front caster is coupled to the at least one front caster pivot arm. The spring and shock absorbing assembly is pivotally connected to the drive assembly pivot arm at a first pivotal connection and pivotally connected to the front caster pivot arm at a second pivotal connection.

Abstract translation: 轮椅悬架包括框架，驱动组件枢转臂，驱动组件，前脚轮枢转臂，前脚轮以及弹簧和减震组件。 驱动组件枢转臂枢转地连接到框架。 驱动组件包括驱动轮并且安装到驱动组件枢转臂。 前脚轮枢转臂枢转地安装到框架并联接到驱动组件枢转臂。 前脚轮连接到至少一个前脚轮枢转臂。 弹簧和减震组件以第一枢转连接枢转地连接到驱动组件枢转臂，并以第二枢转连接枢转地连接到前脚轮枢转臂。

公开(公告)号：WO1996035104A1

公开(公告)日：1996-11-07

申请号：PCT/EP1996001778

申请日：1996-04-28

Applicant: MARMIX S.R.L.

Inventor： MARMIX S.R.L. ,  MARCHESE, Enrico

IPC: G01G19/08

CPC classification number: G01G19/08 ,  B60G3/207 ,  B60G17/019 ,  B60G2200/00 ,  B60G2400/60

Abstract: A wheel hub with a swivelling axle stub (1), in particular for fodder mixing vehicles equipped with a rotary hoe, is useful for lowering the rear of the vehicle down to the ground. The hub is mounted on an axle stub equipped with an electronic weighing device (1a) and a brake shoe holding flange (6) mounted in a rotary manner on the axle stub and linked by tie rods to the swivelling arm (14) that is mounted in a rotary manner on the vehicle axle. The axle stub (1) is further mounted (2) in a rotary manner on the swivelling arm (14) and is linked by fork (3) and tie rod (9) to the structure (13, 18) of the vehicle axle.

Abstract translation: 本发明涉及一种轮毂带有可拆卸短轴（1），特别是用于以汽车的后下部到地板装有混合供料器磨机。 轮毂配备在电子称重装置（1a）和一个Bremsbackenhalteflansche（6），短轴（1）安装，由此将Bremsbackenhalteflanschen可转动地支撑在短轴并且通过拉杆装置（14），枢转臂可旋转地安装在滑架轴 连接。 转向轴（1）是进一步在摆动臂（14）可旋转地安装（2）和通过叉的装置（3）和拉（9），其具有连接到滑架轴的结构（13，18）的杆。

公开(公告)号：WO1996034775A1

公开(公告)日：1996-11-07

申请号：PCT/AU1996000254

申请日：1996-05-01

Applicant: RAZORBACK VEHICLES MANAGEMENT PTY. LTD. ,  STOCKINGS, Ian, Maxwell

Inventor： RAZORBACK VEHICLES MANAGEMENT PTY. LTD.

IPC: B60G03/20

CPC classification number: B60G3/26 ,  B60G3/207 ,  B60G7/02 ,  B60G2200/462

Abstract: A suspension assembly (13) for a motor vehicle. The assembly (13) includes an upper arm (15) joined to a lower arm (18) by an upright member (23). The arms (15 and 18) are pivotally attached to the vehicle frame (11) so as to be pivotable about axes which extend generally transverse of the vehicle. However, the axis of the upper arm (15) extends downwardly at an acute angle towards the centre of the vehicle so as to converge towards the pivot axis of the lower arm (18). Extending from the lower arm (18) is a control rod (33) which alters the "toe-in" of the associated wheel assembly.

Abstract translation: 一种用于机动车辆的悬架组件（13）。 组件（13）包括通过直立构件（23）连接到下臂（18）的上臂（15）。 臂（15和18）枢转地附接到车辆框架（11），以便围绕车辆大致横向延伸的轴线枢转。 然而，上臂（15）的轴线以锐角朝向车辆的中心向下延伸，以便朝向下臂（18）的枢转轴线会聚。 从下臂（18）延伸的是控制杆（33），其改变相关联的轮组件的“脚趾”。

公开(公告)号：WO2017158780A1

公开(公告)日：2017-09-21

申请号：PCT/JP2016/058415

申请日：2016-03-16

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 佐々木　太雅

IPC: B60G3/20 ,  B60G7/02

CPC classification number: B60G3/207 ,  B60G3/20 ,  B60G7/006 ,  B60G7/02 ,  B60G2200/144 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2300/026

Abstract: サスペンションアーム（３１）は、平面視Ａ形状であり、Ａ形状の脚部（３１Ｂ）のそれぞれが、作業車両の走行方向に配置されるバーチカルメンバ（６Ｃ）の前面および後面を挟んで配置され、サスペンションアーム（３１）の脚部およびバーチカルメンバ（６Ｃ）のそれぞれに貫通する孔が形成され、それぞれの孔に挿入され、サスペンションアーム（３１）の脚部を回転自在に保持する片持ち支持のピン（５１）と、フレームに設けられ、ピン（３１）がバーチカルメンバ（６Ｃ）から脱落するのを防止する抜け止め機構（５２）とを備え、ピン（５１）は、挿入方向基端に形成され、径方向外側に拡がる凸部を有し、抜け止め機構（５２）は、ピン（５１）の回転方向で凸部を狭持する狭持部（５２Ａ）と、凸部を、ピン（５１）の挿入方向から覆う被覆部（５２Ｂ）とを備える。

Abstract translation:

悬架臂（31）是俯视图中的形状，该形状（31B）的每个腿是，设置在所述作业车辆的行进方向的垂直构件（6C）的前表面 形成穿过悬架臂（31）的腿部和垂直构件（6C）中的每一个的孔，并且悬架臂（31）的腿部可旋转地 悬臂保持的销（51），设置在框架上，所述销（31）和垂直构件保持机构以从脱落（6C）（52），所述销防止（51） 时，在插入方向的近端形成，具有径向向外延伸的突起，所述保持机构（52），保持在针的旋转方向保持凸部部分（51）和（52A）， 突出部分是销 包括覆盖，其覆盖所述插入方向51）和（52B）的部分。

公开(公告)号：WO2012034769A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：PCT/EP2011/063192

申请日：2011-08-01

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  PRUCKNER, Alfred ,  MÜLLER, Jakob ,  SCHLICHTE, Dirk ,  DAVY, Elsa ,  PAULUS, Bernhard

Inventor： PRUCKNER, Alfred ,  MÜLLER, Jakob ,  SCHLICHTE, Dirk ,  DAVY, Elsa ,  PAULUS, Bernhard

IPC: B60G3/20 ,  B60G3/22 ,  B60G11/15 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04

CPC classification number: B60G3/185 ,  B60G3/207 ,  B60G3/22 ,  B60G11/15 ,  B60G2200/13 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/446 ,  B60G2202/22 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2204/4222 ,  B60G2206/012 ,  B60G2206/10 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Einzelradaufhängung eines nicht lenkbaren angetriebenen Rades eines zweispurigen Fahrzeugs mit zwei sich unter kinematischer Betrachtungsweise in einer vertikalen Projektion im wesentlichen in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden und aufgrund ihrer Lagerung jeweils in einer im wesentlichen vertikalen Ebene verschwenkbaren Lenkern, wobei am ersten Lenker direkt oder indirekt ein das Rad tragendes Radlager befestigt ist und dieser erste Lenker mit seinem Endabschnitt über eine sich in Konstruktionslage zumindest annähernd in Vertikalrichtung erstreckende Pendelstütze oder einen Dreieckslenker mit verbreiterter Basis am Fahrzeug-Aufbau abgestützt ist und wobei der andere zweite Lenker einerseits mit nur einem kinematischen Dreh-Freiheitsgrad gelenkig am Fahrzeug-Aufbau abgestützt und andererseits mit nur einem kinematischen Dreh-Freiheitsgrad gelenkig mit dem ersten Lenker zwischen dem Radlager und dem Befestigungspunkt der Pendelstützte über ein eine Drehachse darstellendes Verbindungsglied verbunden ist, und wobei zumindest der erste Lenker zumindest mit seinem sich vom Radlager zum Verbindungsglied erstreckenden Abschnitt innerhalb des von einer Felge des Rades eingeschlossenen oder beschriebenen Raumes liegt und wobei das Rad über eine Antriebswelle und ein sich an dieses anschließendes zumindest teilweise innerhalb des von der Felge des Rades eingeschlossenen oder beschriebenen Raumes angeordnetes Getriebe, welches mindestens zwei in Axialrichtung des Rades zueinander versetzt angeordnete und durch Getrieberäder gebildete Übersetzungsstufen aufweist, antreibbar ist. Dabei fällt die Rotationsachse einer das zweite Getrieberad der ersten Übersetzungsstufe mit dem ersten Getrieberad der zweiten Übersetzungsstufe verbindenden Verbindungs-Welle der durch das Verbindungsglied der beiden Lenker dargestellten Drehachse zusammen.

Abstract translation: 本发明涉及一种独立悬架双轨车辆的非转向从动轮与下的视图的运动点的两个延伸在垂直投影基本上在车辆纵向方向上，并且由于其存储在每种情况下在一个基本上垂直的平面枢转臂，其特征在于，直接在第一链路上或 间接的轮轴承的车轮用轴承安装，并且该第一臂在垂直方向上至少大约延伸延伸摆支撑或具有在车身加宽基部的横臂被支撑在建筑位置和仅具有一个运动旋转，一方面另一个第二连杆的端部一 经由A D -Freiheitsgrad铰接支承在车辆结构并在另一方面，具有可枢转地连接至所述车轮和所述的连接点之间的第一链路自由的仅一个运动旋转自由度摆支持 rehachse表示连杆连接，并且其中至少所述第一连杆，其从车轮轴承延伸至所述连接器部分内的封闭或通过轮空间的边缘，并且其中所述的位于至少经由驱动轴，并在此则至少部分地位于所述轮 具有包埋或通过轮空间布置齿轮，其相互在车轮至少两个间隔开，并通过齿轮传动比梯级形成的轴向上偏移的边缘所描述的，可以被驱动。 与由两个链路一致的链路中所示的旋转轴的第二传动级连接轴的所述第一齿轮连接第一传输级的第二齿轮的旋转轴线。

公开(公告)号：WO1990009900A1

公开(公告)日：1990-09-07

申请号：PCT/US1990000318

申请日：1990-01-18

Applicant: DBX CORPORATION

Inventor： DBX CORPORATION ,  SMITH, Earl, Dallas ,  deFAZEKAS, Josef, P. ,  COOPER, Herbert, E.

IPC: B60G03/12

CPC classification number: B60G11/27 ,  B60G3/207 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/4306 ,  B60G2206/50 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/04 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/20

Abstract: A wheel suspension system (10) is disclosed which includes a wheel support member (14) pivotally mounted to a vehicle frame (12), a wheel (11) rotatably mounted to the support member (14) on a stub axle (16), and an airbag (18) positioned between the wheel support member (14) and the vehicle frame (12) to bias the support member (14) into an intermediate position between a lowermost position and an uppermost position, the rotational axis (17) of the wheel (11) being positioned at or above the cargo floor (26) of the vehicle at least when the wheel support member (14) is in the uppermost position. The suspension system (10) aligns the pivot point (33), wheel mount (16), and airbag (18) to provide a compact lateral profile, thus providing maximum distance between the wheels (11) and permitting the cargo floor (26) to be supported between the wheels (11), and in some instances below the rotational axis (17) of the wheels (11). The wheel support members (14) are typically mounted in one, two or three pairs on opposite sides of the vehicle, either as the exclusive wheels (11) on a trailer, or as the rear wheels of a front wheel drive van or similar vehicle.

公开(公告)号：WO2017011354A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/US2016/041660

申请日：2016-07-08

Applicant: HENDRICKSON USA, L.L.C.

Inventor： BATSCH, Christopher, J. ,  LARSEN, Jacob, J. ,  QUIRINI, Alex, M. ,  CANTAGALLO, Christopher, E. ,  GIES, Jason, N.

IPC: B60G3/20

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G3/207 ,  B60G7/001 ,  B60G11/14 ,  B60G11/27 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/18 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/182 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/08 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0015

Abstract: An independent wheel suspension having an upper suspension having an extending first arm, a lower suspension arm having an end pivotally attached to the first arm and a second end adapted for attachment to a spring, a wheel motor having a wheel motor mount positioned between the upper suspension member and the lower suspension arm, a first wheel motor linkage arm having a first end pivotally attached to the first arm of the upper suspension member and a second end pivotally attached to the wheel motor mount, a second wheel motor linkage arm having a first end pivotally attached to the lower suspension arm and a second end attached to the wheel motor mount, wherein the upper suspension member includes a spring mount adapted for attachment to a spring.

Abstract translation: 一种独立的车轮悬架，其具有上悬架，其具有延伸的第一臂，下悬架臂具有可枢转地附接到第一臂的端部，以及适于附接到弹簧的第二端，车轮马达，其具有定位在上部 悬挂构件和下悬架臂，第一轮马达联动臂，其具有可枢转地附接到上悬架构件的第一臂的第一端和可枢转地附接到车轮马达座的第二端;第二轮马达联动臂，具有第一 端部可枢转地附接到下悬架臂和附接到车轮马达座的第二端，其中上悬挂构件包括适于附接到弹簧的弹簧座。

公开(公告)号：WO2012150443A3

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/GB2012050881

申请日：2012-04-20

Applicant: DANTZIE DEBORAH ANN ,  DANTZIE SAMUEL

Inventor： DANTZIE SAMUEL

IPC: B60G3/14 ,  B60G3/20 ,  B60G17/02

CPC classification number: B60G3/14 ,  B60G3/20 ,  B60G3/207 ,  B60G7/001 ,  B60G7/006 ,  B60G7/008 ,  B60G17/016 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/10 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/31 ,  B60G2202/412 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/43 ,  B60G2204/61 ,  B60G2204/62 ,  B60G2206/50 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/50 ,  B60G2500/10 ,  B60K7/0007

Abstract: A steerable wheel assembly for a vehicle comprises a mounting bracket (1) incorporating a vertical pivot mounting (2) for attachment to the vehicle. A second bracket (6) has a first arm (7) carrying a road wheel and a second arm (8) generally upstanding from the first and linked at the upper end thereof to the mounting bracket by a parallelogram linkage (4,5). A spring and shock-absorber unit (9) is pivotally connected between the second bracket and the parallelogram linkage. Another aspect of the invention provides a vehicle suspension system comprising a mounting bracket (20) for attachment to a vehicle body or chassis, and a wheel-mounting arm (21) pivotally attached to the mounting bracket and having a wheel mounted thereon. A spring and shock-absorber unit (22) extends between the mounting bracket and the wheel-mounting arm, at least one end of the spring and shock-absorber unit being connected through a member (23) whose position is adjustable along the axis of the respective bracket or arm.

Abstract translation: 用于车辆的可转向轮组件包括安装支架（1），其包括用于附接到车辆的垂直枢轴安装件（2）。 第二支架（6）具有承载路轮的第一臂（7）和大体上从第一臂（8）延伸的第二臂（8），并且通过平行四边形连杆（4,5）在其上端连接到安装支架。 弹簧和减震器单元（9）枢转地连接在第二支架和平行四边形连杆之间。 本发明的另一方面提供了一种车辆悬架系统，其包括用于附接到车身或底盘的安装支架（20）和可枢转地附接到安装支架并且具有安装在其上的轮的轮安装臂（21）。 弹簧和减震器单元（22）在安装支架和车轮安装臂之间延伸，弹簧和减震器单元的至少一端通过构件（23）连接，该构件的位置可以沿着 相应的支架或手臂。