ROBOTIC SERVICE DEVICE AND HANDLING METHOD
    2.
    发明申请
    ROBOTIC SERVICE DEVICE AND HANDLING METHOD 审中-公开
    机器人服务装置和处理方法

    公开(公告)号:WO2017148939A1

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:PCT/EP2017/054633

    申请日:2017-02-28

    IPC分类号: B25J5/00 B65G1/04

    摘要: A robotic service device (50) is described for use on a robotic picking system grid. The robotic service device (50) is capable of driving to any location on the grid (14) in order to restart malfunctioning robotic load handling devices (30) or to perform maintenance operations or cleaning in situ . Additionally, the service device 50 may be used to rescue robotic load handling devices (30) operational in the picking system. The robotic service device (50) may comprise a releasable docking mechanism 58 to enable it to dock and latch on to malfunctioning load handling devices (30). The service device (50) may also be provided with cleaning means and camera means to enable the condition of the grid (14) and other robotic devices to be monitored.

    摘要翻译: 描述机器人服务装置(50)用于机器人采摘系统网格。 机器人服务装置(50)能够驱动到电网(14)上的任何位置以便重新启动机器人负载处理装置(30)的故障或执行维护操作或现场清洁。 此外,服务设备50可以用于救援在采摘系统中操作的机器人负载处理设备(30)。 机器人服务设备(50)可以包括可释放的对接机构58,以使其能够对接和锁定到发生故障的负载处理设备(30)。 服务设备(50)还可以配备有清洁装置和照相机装置,以使得能够监视网格(14)和其他机器人设备的状况。

    配备充电功能的移动车位充电控制系统

    公开(公告)号:WO2019100801A1

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:PCT/CN2018/103464

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: B60L11/18 E04H6/42

    摘要: 一种配备充电功能的移动车位充电控制系统,包括控制中心、动力载波单元、动力电源线路、PLC从站、运行位置传感器、充电单元和运行驱动单元;所述的控制中心与车位上的PLC从站通过动力载波单元使用动力电源线路传输控制与检测信号;所述的运行位置传感器传送车位运行位置信号至PLC从站;所述的PLC从站根据控制中心的指令控制电源切换装置断开与运行驱动单元连接的动力电源线路,通过与充电单元连接的动力电源线路向充电单元供电。该控制系统当运行位置传感器检测到车位到位后进行充电;此外充电单元的设置也确保车位到维护才能取电充电,该控制系统保证充电安全。