公开(公告)号：WO2012119606A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：PCT/EP2011/001071

申请日：2011-03-04

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  SZABOLCS, Dora ,  BENYO, Imre ,  KUSLITS, Marton ,  SZUCS, Sandor

Inventor： SZABOLCS, Dora ,  BENYO, Imre ,  KUSLITS, Marton ,  SZUCS, Sandor

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/06

Abstract: A method for operating an electromechanical steering system for a motor vehicle with variable chassis height, - with a steering rack (4), which is driven by a servo motor (18) through a recirculating ball screw drive, - with a control unit (10), which receives input signals and generates output signals for driving the servo motor (18), the output signals being representative of an assist torque (T) to be provided by the steering system, is characterised in that - in operation the control unit (10) is, receiving or generating a chassis height signal (X) indicative of the current chassis height of the vehicle, and - limiting the assist torque (T) on the basis of the chassis height signal (X) to an upper limit, wherein the upper limit is decreased with an increase of the difference between the current chassis height and a mean chassis height.

Abstract translation: 一种用于操作具有可变底盘高度的机动车辆的机电转向系统的方法 - 具有通过循环滚珠丝杠驱动由伺服电动机（18）驱动的转向齿条（4） - 具有控制单元（10 ），其接收输入信号并产生用于驱动伺服电机（18）的输出信号，所述输出信号表示由转向系统提供的辅助转矩（T），其特征在于 - 在操作中，控制单元 10）是接收或产生指示车辆的当前底盘高度的底盘高度信号（X），以及 - 基于底盘高度信号（X）将辅助扭矩（T）限制到上限，其中 随着当前底盘高度和平均底盘高度的差异的增加，上限也减小。

公开(公告)号：WO2016047280A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/JP2015/072211

申请日：2015-08-05

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 椿　貴弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/02 ,  B62D6/06 ,  B62K21/08

Abstract: （課題）ＰＩ制御ゲインの可変ではなく、アシストマップの特性補償に基づいて、ハンドルの振動を抑制すると共に、運転者の操舵フィーリングを向上する電動パワーステアリング装置を提供する。（解決手段）操舵トルクを入力するアシストマップ（１６１）を用いて電流指令値（Ｉａ）を演算し、前記電流指令値（Ｉａ）に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、アシストマップ（１６１）の前段に第１補償部（１６２）（位相補償、ＢＰＦ、進み系補償）が配設されると共に、後段に第２補償部（１６３）（位相補償、ノッチフィルタ、遅れ系補償）が配設され、第１補償部（１６２）に入力される操舵トルク（Ｔｈ）の絶対値に対して、勾配が増加する特性で電流指令値が演算されて第２補償部（１６３）から出力され、操作部材の振動が抑制される。

Abstract translation: [问题]提供一种电动式动力转向装置，其不是基于PI控制增益的变化，而是基于辅助图特性补偿来抑制方向盘振动并改善驾驶员转向响应。 解决方案：一种电动动力转向装置，用于通过使用用于输入转向转矩的辅助图（161）计算电流指令值（Ia）来提供用于辅助转向系统的控制，并且基于当前指令值来驱动电动机 式（Ia）; 其中在辅助图（161）的第一部分中建立第一补偿部分（162）（相位补偿，BPF，前进补偿），第二补偿部分（163）（相位补偿，陷波滤波器，延迟补偿）是 在第二部分中，根据相对于输入到第一补偿部（162）的转向转矩（Th）的绝对值的增加斜率的特性，计算出电流指令值，电流指令值从 第二补偿部（163）和操作部件的振动被抑制。

公开(公告)号：WO2018065560A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/EP2017/075436

申请日：2017-10-06

Applicant: CNH INDUSTRIAL ITALIA S.P.A. ,  CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC ,  CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD

Inventor： FERRARI, Luca

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/06

CPC classification number: B62D6/06 ,  B62D5/0463

Abstract: A power steering system (52) for an off-road vehicle (10) includes an electric assisted power steering (EPS) unit (102) controlled by an electronic control unit (ECU) (108) for adding and subtracting torque to a rotatable steering column (54). At least one sensor (36a, 38a, 152a, 162a, 170) is configured to sense at least one of pressure, proximity, strain, and displacement in at least one component or attachment of the vehicle (10). The EPS unit (102) ECU (108) may be connected to the sensor (36a, 38a, 152a, 162a, 170) by way of an ISOBUS or CANbus network (40), and is configured to use information from the sensor (36a, 38a, 152a, 162a, 170) to determine a weight distribution of the vehicle (10). The ECU (108) controls the EPS unit (102) to adjust the torque of the rotatable steering column (54) as a function of the weight distribution of the vehicle (10).

Abstract translation: 用于越野车辆（10）的动力转向系统（52）包括由电子控制单元（ECU）（108）控制的电动助力转向（EPS）单元（102），用于 对可旋转的转向柱（54）加减扭矩。 至少一个传感器（36a，38a，152a，162a，170）被配置为感测车辆（10）的至少一个部件或附件中的压力，接近度，应变和位移中的至少一个。 EPS单元（102）ECU（108）可以通过ISOBUS或CANbus网络（40）连接到传感器（36a，38a，152a，162a，170），并且被配置为使用来自传感器 ，38a，152a，162a，170）以确定车辆（10）的重量分布。 ECU（108）根据车辆（10）的重量分布控制EPS单元（102）以调节可旋转转向柱（54）的扭矩。

公开(公告)号：WO2016041787A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/EP2015/070226

申请日：2015-09-04

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： MAYR, Mathias

IPC: B62D6/06

CPC classification number: B62D6/06 ,  B62D6/002 ,  B62D7/22

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs mit einem rahmenfest montierten Lenkgetriebe (110) zum Lenken eines achsfest montierten Rads (106). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens eines Eigenlenksignals, das eine Eigenlenkung des Fahrzeugs repräsentiert und einen Schritt des Ermitteins eines Kompensationssignals zum Kompensieren der Eigenlenkung unter Verwendung des Eigenlenksignals.

Abstract translation: 本发明涉及一种补偿与一帧的车辆的自动转向性能的方法固定地安装转向齿轮（110），用于引导轴向固定安装轮（106）。 该方法包括确定表示车辆的自转向和确定用于使用自转向信号补偿所述自动转向系统的补偿信号的步骤的自导向信号的步骤。

公开(公告)号：WO2014068793A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/JP2012/078655

申请日：2012-11-05

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  工藤 佳夫 ,  鈴木 善昭 ,  国弘 洋司 ,  久代 育生 ,  後藤 武志

Inventor： 工藤　佳夫 ,  鈴木　善昭 ,  国弘　洋司 ,  久代　育生 ,  後藤　武志

IPC: B62D6/00 ,  B62D111/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60R21/013 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/02 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/06 ,  E05F15/00 ,  F16D65/00 ,  F16D65/14 ,  G05D3/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00

Abstract: 　ステアリングホイール２１と転舵輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒとの間が機械的に繋がれた操舵系における振動のステアリングホイール２１への伝達を抑制する振動抑制制御部を操舵ＥＣＵ１に備え、振動抑制制御部は、転舵輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒに制動力が発生している場合、転舵輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒのブレーキ液圧の所定周波数帯域における値に基づいて、転舵輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの制動動作に伴う制動時振動の抑制制御を実行すること。例えば、振動抑制制御部は、ブレーキ液圧の所定周波数帯域における値が所定値以上の場合、制動時振動の抑制制御を実行する。

Abstract translation: 转向ECU（1）设置有用于抑制方向盘（21）和转向轮（Wfl，Wfr）与机械连接的转向系统中的振动的传递的振动抑制控制单元， 如图21所示，当在转向轮（Wfl，Wfr）中产生制动力时，振动抑制控制单元基于该值，执行伴随着转向轮（Wfl，Wfr）的制动操作的制动时的振动的抑制控制 在转向轮（Wfl，Wfr）上的制动流体压力的预定频带中。 例如，当制动液压力的预定频带中的值为预定值以上时，振动抑制控制单元执行制动期间的振动的抑制控制。

公开(公告)号：WO1980000017A1

公开(公告)日：1980-01-10

申请号：PCT/JP1979000098

申请日：1979-04-17

Applicant: HONDA GIKEN KOGYO KK ,  NISHIKAWA M

Inventor： HONDA GIKEN KOGYO KK

IPC: B60G07/00

CPC classification number: B60G21/06 ,  B60G15/068 ,  B60G17/033 ,  B62D6/06

Abstract: In a vehicle provided with power steering means of the kind in which a steering reaction is modulated in accordance with the speed of the vehicle, an antiroll system wherein a hydraulic pressure for generating the steering reaction is applied to anyone of suspension units determined by the steering direction to thereby suppress the rolling of the vehicle body, which will be caused due to the centrifugal force upon turning of the vehicle. The excessive tilt upon turning may be thus prevented with the results of improving the steering stability and safety of the vehicle.

Abstract translation: 在设置有根据车辆速度调节转向反作用力的动力转向装置的车辆中，用于产生转向反作用力的液压被施加到由转向器确定的悬架单元中的任何一个的反转系统 从而能够抑制由于车辆转动时的离心力而导致的车体的滚动。 由此可以防止车辆的转向稳定性和安全性的改善，从而可以防止转弯过度的倾斜。