公开(公告)号：WO2005103939A1

公开(公告)日：2005-11-03

申请号：PCT/US2004/009080

申请日：2004-03-25

Applicant: BELL HELICOPTER TEXTRON INC ,  BUILTA, Kenneth, E. ,  HARRIS, James, E. ,  HONZA, Bryan, P. ,  EPP, Jeffrey, W. ,  SCHULTE, Kynn, J.

Inventor： BUILTA, Kenneth, E. ,  HARRIS, James, E. ,  HONZA, Bryan, P. ,  EPP, Jeffrey, W. ,  SCHULTE, Kynn, J.

IPC: G06F17/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: A system for controlling flight of an aircraft has sensors (37, 43), a receiver (45), and a digital control system (57), all of which are carried aboard the aircraft. The sensors (37, 43) determine the position of the aircraft relative to the earth and the inertial movement of the aircraft. The receiver (45) receives transmitted data (51, 55) communicating the position and movement of a reference vehicle relative to the earth. The control system (57) calculates the position and velocity of the aircraft relative to the reference vehicle using the data from the sensors (37, 43) and the receiver (45) and then commands flight control devices (33) on the aircraft for maneuvering the aircraft in a manner that maintains a selected position and/or velocity relative to the reference vehicle. The system allows use of a graphical or tactile user interfaces.

Abstract translation: 用于控制飞机飞行的系统具有传感器（37,43），接收器（45）和数字控制系统（57），所有这些都被携带在飞行器上。 传感器（37,43）确定飞行器相对于地球的位置和飞行器的惯性运动。 接收器（45）接收传送参考车辆相对于地球的位置和移动的传送数据（51,55）。 控制系统（57）使用来自传感器（37,43）和接收器（45）的数据来计算飞机相对于参考车辆的位置和速度，然后命令飞行器上的飞行控制装置（33）进行操纵 飞行器以相对于参考车辆保持选定位置和/或速度的方式。 该系统允许使用图形或触觉的用户界面。

公开(公告)号：WO01046009A1

公开(公告)日：2001-06-28

申请号：PCT/FR2000/003618

申请日：2000-12-20

IPC: A63H27/08 ,  A63H30/04 ,  B64C31/036 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: A63H27/08 ,  A63H30/04 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  Y10S244/902 ,  Y10S244/903

Abstract: The invention concerns a small-size radio-controlled flying device propelled by a heat engine (20) with pusher propeller (10) for remote sensing, said device enabling short take-off and landing and a maximum flying speed of 34 Km/h. The device comprises a nacelle and a wing system, the nacelle (1) being a rigid three-wheeled carriage capable of being disassembled by denesting a more or less pyramidal jig with rear base (2) and front top (7), a lower plane (3) two lateral planes (4, 5) and an upper plane (6), the base being a single-piece welded element and comprising the engine, the propeller, a tank and the remote sensing unit, the top being a single-piece welded element, the lower plane and the two lateral planes comprising side members (11, 12) at least assembled at the base and at the top, the lower plane comprising at its three end angles two rear wheels (8) and a front wheel (9), the front wheel being arranged overlapping forward in the top and the wheels being low pressure tyres, the wing system (13) being a wing box flexible parafoil, said wing system being linked to the nacelle adjustable by two front suspension cables (17), two braking suspension cables (18) acting on the two flaps/wings.

Abstract translation: 本发明涉及一种由具有用于遥感的推进推进器（10）的热机（20）推进的小型无线电控制飞行装置，所述装置能够进行短时起飞和着陆，并且最大飞行速度为34公里/小时。 该装置包括机舱和机翼系统，所述机舱（1）是刚性三轮车架，其能够通过使后座（2）和前顶（7）破坏或多或少的金字塔夹具而被拆卸，下平面 （3）两个横向平面（4,5）和上平面（6），底座是单件焊接元件，包括发动机，螺旋桨，油箱和遥感单元， 所述下平面和所述两个横向平面包括至少组装在所述基部和顶部处的侧部构件（11,12），所述下平面在其三个端角处包括两个后轮（8）和前轮 （9），所述前轮在顶部布置成向前，所述车轮是低压轮胎，所述机翼系统（13）是翼盒柔性parafoil，所述翼系统与所述机舱连接，所述机舱可由两个前悬挂缆索 17），两个制动悬挂电缆（18）作用在两个翼/翼上。

公开(公告)号：WO2019112404A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/MA2018/050010

申请日：2018-10-30

Applicant: UNIVERSITÉ INTERNATIONALE DE RABAT ,  ATLAN SPACE

Inventor： ZERZOURI, omar ,  MOUMEN, Younes

IPC: B64C25/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C2201/086

Abstract: Un dispositif de fixation mécanique pour train d'atterrissage détachable sur un avion sans pilote ou drone. Le dispositif fournit une ou plusieurs fixations mécaniques assurées par des crochés rotatifs. Le détachement du train est effectué par rotation des crochés résultant en la libération du train qui tombe par gravité. La rotation est effectuée par un moteur électrique, asservi de préférence.

公开(公告)号：WO2018081734A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/US2017/059085

申请日：2017-10-30

Applicant: ADVANCED AERIAL SERVICES, LLC

Inventor： WHITTEN, Donald, Lee

IPC: B64C27/28

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: An aerial vehicle system including a vertical takeoff and landing apparatus, a wing assembly removably coupled to the vertical takeoff and landing apparatus, and a rotor guard interchangeable with the wing assembly and removably coupleable to the vertical takeoff and landing apparatus. The vertical takeoff and landing apparatus can include a frame, a control module carried by the frame, and a plurality of thrust assemblies carried by the frame.

Abstract translation: 包括垂直起降装置的飞行器系统，可移除地联接到所述垂直升降和降落装置的机翼组件，以及可与所述机翼组件互换并可拆卸地连接到所述垂直升降的转子护罩，以及 着陆装置。 垂直起降装置可以包括框架，由框架承载的控制模块以及由框架承载的多个推力组件。

公开(公告)号：WO2008054521A3

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：PCT/US2007010193

申请日：2007-04-26

Applicant: BOEING CO ,  MILLER GERALD D ,  ATREYA SHAILESH ,  BIGBEE-HANSEN WILLIAM J ,  VIISOREANU ADRIAN ,  OLSEN ALBERT ,  MOORE WESLEY F ,  DAVIDSON RONALD W ,  MORRIS RUSSELL W

Inventor： MILLER GERALD D ,  ATREYA SHAILESH ,  BIGBEE-HANSEN WILLIAM J ,  VIISOREANU ADRIAN ,  OLSEN ALBERT ,  MOORE WESLEY F ,  DAVIDSON RONALD W ,  MORRIS RUSSELL W

IPC: B64D27/02 ,  B64D37/30

CPC classification number: B64D37/30 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  Y02T10/16 ,  Y02T50/44 ,  Y02T90/44

Abstract: Hydrogen powered air vehicles (100) that in some embodiments can fly with very long endurance (10 or more days) at altitudes over 18288m (60,000 ft) carrying pay loads of up to 907,2kg (2,000 pounds). Embodiments may include features such as large wingspan relative to fuselage (110) and an all composite or partial composite structure for light weight and strength. The aircraft of the invention use one or more internal combustion engines (122) adapted for hydrogen combustion, each engine driving propellers (123). The hydrogen fuel is stored on board in containers (300), located within the fuselage, as a cryogenic liquid, and is vaporized in a heat exchanger (320) before delivery to the internal combustion engine.

Abstract translation: 在一些实施例中，能够以高达907.2kg（2,000磅）的高度运行的高度在18288m（60,000ft）的高度的非常长的耐久性（10或更多天）飞行的氢动力空中飞行器（100）。 实施例可以包括相对于机身（110）的大翼展以及用于轻量化和强度的全复合或部分复合结构的特征。 本发明的飞行器使用适于氢燃烧的一个或多个内燃机（122），每个发动机驱动螺旋桨（123）。 氢燃料被储存在位于机身内的容器（300）中作为低温液体，并且在输送到内燃机之前在热交换器（320）中蒸发。

公开(公告)号：WO0176941A2

公开(公告)日：2001-10-18

申请号：PCT/US0110876

申请日：2001-04-03

Applicant: AEROVIRONMENT INC

Inventor： MACCREADY PAUL ,  HIBBS BART D ,  CURTIN ROBERT F JR ,  SWANSON KYLE D ,  BELIK PAUL

IPC: B64C1/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/14 ,  B64C3/36 ,  B64C9/24 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D37/30 ,  H01M8/00

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C1/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/14 ,  B64C9/24 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64D27/02 ,  B64D37/30 ,  B64D2041/005 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/32 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: Disclosed is an aircraft (101), configured to have a wide range of flight speeds, consuming low levels of power for an extended period of time, while supporting a communications platform with an unobstructed downward-looking view. The aircraft (101) includes an extendable slat (205) at the leading edge of the wing (103), and a reflexed trailing edge. The aircraft comprises a flying wing (103) extending laterally between two ends and a center point. The wing (103) is swept and has a relatively constant chord. The aircraft (101) also includes a power module configured to provide power via a fuel cell (131). The fuel cell (131) stores liquid hydrogen as fuel, but uses gaseous hydrogen in the fuel cell (131). A fuel tank heater is used to control the boil-rate of the fuel in the fuel tank. The aircraft (101) of the invention includes a support structure including a plurality of supports, where the supports form a tetrahedron that affixes to the wing (103).

Abstract translation: 公开了一种被配置为具有宽范围的飞行速度的飞行器（101），在延长的时间段内消耗低水平的功率，同时以无阻碍的向下观看的视图来支持通信平台。 飞机（101）在机翼（103）的前缘处包括可延伸的板条（205）和反射后缘。 飞机包括在两端之间横向延伸的飞翼（103）和中心点。 翼（103）被扫掠并具有相对恒定的弦。 飞机（101）还包括被配置为经由燃料电池（131）提供电力的功率模块。 燃料电池（131）存储液态氢作为燃料，但在燃料电池（131）中使用气态氢。 燃料箱加热器用于控制燃料箱中燃料的沸腾率。 本发明的飞机（101）包括支撑结构，该支撑结构包括多个支撑件，其中支撑件形成固定在机翼（103）上的四面体。

公开(公告)号：WO2014058510A2

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/US2013/051959

申请日：2013-07-25

Applicant: BYE UAS, INC. ,  BYE, George ,  BICKEL, Matt

Inventor： BYE, George ,  BICKEL, Matt

IPC: B64C19/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/185 ,  B64C2211/00

Abstract: The present invention provides an Unmanned Aircraft System, including an integrated unmanned aerial vehicle and all related components and subsystems that can be packaged and transported as a kit, and customized to fit desired mission profiles, and easily repaired by replacement of damaged components or subsystems. The present invention further provides unmanned aircraft system components and subsystems that facilitate low power and low noise operation, and extended flight times.

Abstract translation: 本发明提供了一种无人驾驶飞机系统，其包括集成的无人驾驶飞行器以及可以作为套件来包装和运输的所有相关部件和子系统，并且定制以适应期望的任务轮廓并且易于修理 通过更换损坏的部件或子系统。 本发明还提供了有助于低功率和低噪音操作以及延长飞行时间的无人驾驶飞机系统部件和子系统。

公开(公告)号：WO2008154066A3

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/US2008059776

申请日：2008-04-09

Applicant: RAYTHEON CO ,  BROCK KEITH M

Inventor： BROCK KEITH M

IPC: B64C1/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086

Abstract: Methods and apparatus for aircraft according to various aspects of the present invention operate in conjunction with a fuselage and a wing. The fuselage may be configured to generate lift in response to airflow over the fuselage. In addition, the fuselage may have at least one hole defined therethrough. A spar may be disposed through the hole and extend into at least a portion of the wing and at least a portion of the fuselage. The spar may connect the fuselage to the wings.

Abstract translation: 根据本发明的各个方面的用于飞机的方法和装置与机身和机翼一起操作。 机身可以配置成响应于机身上的气流产生升力。 此外，机身可以具有穿过其中限定的至少一个孔。 翼梁可以穿过孔布置并延伸到机翼的至少一部分和机身的至少一部分。 翼梁可以将机身连接到机翼上。

公开(公告)号：WO2008054521A2

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：PCT/US2007/010193

申请日：2007-04-26

Applicant: THE BOEING COMPANY ,  MILLER, Gerald, D. ,  ATREYA, Shailesh ,  BIGBEE-HANSEN, William, J. ,  VIISOREANU, Adrian ,  OLSEN, Albert ,  MOORE, Wesley, F. ,  DAVIDSON, Ronald, W. ,  MORRIS, Russell, W.

Inventor： MILLER, Gerald, D. ,  ATREYA, Shailesh ,  BIGBEE-HANSEN, William, J. ,  VIISOREANU, Adrian ,  OLSEN, Albert ,  MOORE, Wesley, F. ,  DAVIDSON, Ronald, W. ,  MORRIS, Russell, W.

IPC: B64D27/02 ,  B64D37/30

CPC classification number: B64D37/30 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  Y02T10/16 ,  Y02T50/44 ,  Y02T90/44

Abstract: Hydrogen powered air vehicles that in some embodiments can fly with very long endurance (10 or more days) at altitudes over 60,000 ft carrying pay loads of up to 2,000 pounds. Embodiments may include features such as large wingspan relative to fuselage and an all composite or partial composite structure for light weight and strength. The aircraft of the invention use one or more internal combustion engines adapted for hydrogen combustion, each engine driving propellers. The hydrogen fuel is stored on board in containers, located within the fuselage, as a cryogenic liquid, and is vaporized in a heat exchanger before delivery to the internal combustion engine.

Abstract translation: 在一些实施例中的氢动力空中飞行器可以在高达60,000英尺的高度上以非常长的耐久性（10或更多天）飞行，承载高达2,000磅的负载。 实施例可以包括相对于机身的大翼展以及用于轻量化和强度的全复合或部分复合结构的特征。 本发明的飞机使用一个或多个适于氢燃烧的内燃机，每个发动机都驱动螺旋桨。 氢燃料被储存在位于机身内的容器中，作为低温液体，并且在输送到内燃机之前在热交换器中蒸发。

公开(公告)号：WO2006006151A1

公开(公告)日：2006-01-19

申请号：PCT/IL2005/000714

申请日：2005-07-06

Applicant: ELBIT SYSTEMS LTD. ,  SIRKIS, Omri

Inventor： SIRKIS, Omri

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/167 ,  B64C2201/187

Abstract: There is provided an Unmanned Air Vehicule (uav) (2) including an engine (4) and an airframe (6), including means for performing a deep stall maneouvre; at least one inflatable sleeve (12) connected or connectable to the airframe (6), and means for inflating the sleeve (12) during flight, wherein the inflated sleeve (12) extends along the lower side of the airframe (6) so as to protect same during deep stall landing. A method for operating an Unmanned Air Vehicle (UAV), including an engine and an airframe is also provided.

Abstract translation: 提供了包括发动机（4）和机身（6）的无人驾驶飞机（uav）（2），其中包括用于执行深度失速行动的手段; 连接或连接到机身（6）的至少一个可充气套筒（12）以及用于在飞行期间使套筒（12）膨胀的装置，其中所述充气套筒（12）沿着所述机身（6）的下侧延伸，以便 在深层失速登陆期间保护相同。 还提供了一种用于操作无人机（UAV）的方法，包括发动机和机身。