公开(公告)号：WO2017066662A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/057171

申请日：2016-10-14

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS, INC.

Inventor： FATHALLAH, Michel ,  SWEENEY, Matthew ,  BASS, Tom ,  BADDAM, Kranthi ,  FOGGIA, John R.

IPC: B64D17/80 ,  B64C9/32 ,  B64C25/56 ,  B64C27/08 ,  B64D17/00

CPC classification number: B64D17/80 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/185 ,  B64D17/70 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/105

Abstract: Disclosed is a technique for landing a drone using a parachute. The technique includes a parachute deployment system (PDS) that can deploy a parachute installed in a drone and land the drone safely. The parachute may be deployed automatically, e.g., in response to a variety of failures such as a free fall, or manually from a base unit operated by a remote user. For example, the PDS can determine the failure of the drone based on data obtained from an accelerometer, a gyroscope, a magnetometer and a barometer of the drone and automatically deploy the parachute if any failure is determined. In another example, the remote user can "kill" the drone, that is, cut off the power supply to the drone and deploy the parachute by activating an onboard "kill" switch from the base unit.

Abstract translation: 公开了一种使用降落伞着陆无人机的技术。 该技术包括一个降落伞部署系统（PDS），可以部署安装在无人机中的降落伞并安全降落该无人机。 降落伞可以自动部署，例如响应于诸如自由落体之类的各种故障，或者由远程用户操作的基座单元手动地进行。 例如，PDS可以根据从无人机的加速度计，陀螺仪，磁力计和气压计获得的数据确定无人机的故障，并在确定出现故障时自动部署降落伞。 在另一个例子中，远程用户可以“杀死” 无人机，即，切断无人机的电源并通过激活机载“杀死”来部署降落伞。 从基本单元切换。

公开(公告)号：WO2007015104A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：PCT/GB2006/002918

申请日：2006-08-04

Applicant: MESSIER-DOWTY LIMITED ,  BENNETT, Ian ,  LANG, Richard, Charles ,  MENEZES, Robert, Anthony

Inventor： BENNETT, Ian ,  LANG, Richard, Charles ,  MENEZES, Robert, Anthony

IPC: B64C25/00

CPC classification number: B64C25/60 ,  B64C25/22 ,  B64C25/34 ,  B64C25/58

Abstract: A semi-levered landing gear for an aircraft comprises a main shock absorber strut (1) connected to the airframe; a bogie beam (4) extending fore and aft of the airframe with forward and aft wheels (J, T) and a main pivot connection (5) to the strut (1) between the forward and aft wheels (7, T) and an auxiliary actuator (49) connected between the strut (1) and the front of the bogie beam (4) at an auxiliary pivot (14). The auxiliary actuator (49) comprises a two stage telescopic hydraulic unit comprising a first stage piston and cylinder actuator (59, 63) and a second stage piston and cylinder actuator (56, 50) operating coaxially within an outer casing (50). A respective piston rod (65, 60) each extends from each end of the casing (50) and is connected to a respective one of said (strut 1) and bogie beam (4). The first stage actuator (59, 63) is operable to an extended position, and the second stage actuator (56, 60) is operable between a retracted position (Fig. 11) and an extended position (Fig. 12) defined by respective end stops (75, 77) within the outer casing (50) and serves to control the tilt position of the bogie beam (4) relative to the strut (1). The second stage actuator (56, 60), when in the retracted position with the first stage actuator (59, 63) in the extended position, limits the length of the auxiliary actuator (9) between its connections (62, 67) to the strut (1) and bogie beam (4), so as to assume a predetermined intermediate length in which the bogie beam (4) is restrained to tilt about the auxiliary pivot (14) and thereby lengthens the landing gear during take-off. The second stage actuator (56, 60), when in the extended position with the first stage actuator (59, 63) in the extended position, allows the length of the auxiliary actuator (49) to assume a predetermined maximum length in which the bogie beam (4) is tilted about the main pivot (5) to a stowing position for stowing the landing gear in the aircraft.

Abstract translation: 用于飞机的半起落架起落架包括连接到机身的主减震器支柱（1）; 在前后轮（7，T）和后轮（7，T）之间的支撑件（1）的前后轮（J，T）和主枢轴连接件（5）的前部和后部延伸的转向架梁（4） 辅助致动器（49）在辅助枢轴（14）处连接在支柱（1）和转向架​​梁（4）的前部之间。 辅助致动器（49）包括两级伸缩液压单元，其包括第一级活塞和气缸致动器（59,63）和在外壳（50）内同轴工作的第二级活塞和气缸致动器（56,50）。 相应的活塞杆（65,60）各自从壳体（50）的每个端部延伸并且连接到所述（支柱1）和转向架​​梁（4）中的相应一个。 第一级致动器（59,63）可操作到延伸位置，并且第二级致动器（56,60）可在缩回位置（图11）和由相应端限定的延伸位置（图12）之间操作 在外壳（50）内的止挡（75,77），并用于控制转向架（4）相对于支柱（1）的倾斜位置。 第二级致动器（56,60）当处于处于伸出位置的第一级致动器（59,63）的缩回位置时，将辅助致动器（9）在其连接件（62,67）之间的长度限制到 支柱（1）和转向架​​梁（4），以便呈现预定的中间长度，其中转向架梁（4）被限制在辅助枢轴（14）周围倾斜，从而在起飞期间延长起落架。 第二级致动器（56,60）当处于处于延伸位置的第一级致动器（59,63）的延伸位置时，允许辅助致动器（49）的长度呈现预定的最大长度，其中转向架 梁（4）围绕主枢轴（5）倾斜到收起位置，用于收起飞机上的起落架。

公开(公告)号：WO2016083726A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/FR2015/053191

申请日：2015-11-24

Applicant: BERINGER AERO

Inventor： BERINGER, Rémi

IPC: B64C25/06 ,  B64C25/58

CPC classification number: B64C25/36 ,  B64C25/04 ,  B64C25/06 ,  B64C25/58 ,  B64C25/60

Abstract: Le train d'atterrissage pour avion léger, de type Piper Cub ®, comprend au moins deux roues, est fixé sur une partie du fuselage à l'avant du centre de gravité, et présente un renfort tubulaire fixe (1) de forme générale triangulaire, dont le sommet (la) est dirigé vers le bas, les extrémités (lb) et (le) de la base du renfort (1) et son sommet (la) étant accouplées, avec capacité d'articulation, à un système de suspension relié aux roues. Chaque extrémité (lb) et (le) de la base du renfort (1) est accouplée angulairement à une roue (R), au moyen d'un organe amortisseur (2), tandis que le sommet (la) dudit renfort (1) est accouplé symétriquement à chacune des roues, au moyen d'une barre de traction (3).

Abstract translation: 用于Piper Cub®轻型飞机的起落架包括至少两个轮子，其在重心的前方附接到机身的一部分，并且具有一般为三角形的固定管状加强件（1），其形状为三角形 其顶端（1a）向下转动，加强件（1）的基部的端部（1b）和（1e）和其相关联的顶点（1a）具有铰接能力，连接到与 车轮。 加强件（1）的基部的每个端部（1b）和（1e）通过阻尼构件（2）成角度地联接到轮子（R），而所述加强件（1）的顶点（1a） 通过连杆（3）对称地连接到每个车轮。

公开(公告)号：WO2016001192A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015/064782

申请日：2015-06-30

Applicant: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN ,  MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.

Inventor： ESSINGER, Olivier ,  MARRO, Patrick ,  BLANC, Claude

IPC: B64C25/36

CPC classification number: B64C25/405 ,  B64C25/34 ,  B64C25/58 ,  Y02T50/823

Abstract: Système de motorisation de roue, notamment pour la circulation au sol d'un aéronef comprenant un bloc moteur (22) porté par une partie non suspendue (14b) d'une jambe de train (14) de l'aéronef et comportant un moteur électrique (26) et des moyens de réduction, et un dispositif d'embrayage (24) reliant l'arbre de sortie (26a) du moteur électrique (26) à la roue (12) par l'intermédiaire des moyens de réduction. Le dispositif d'embrayage (24) comprend un mécanisme à crabots (32, 34) comportant une partie motrice (32) solidaire du bloc moteur (22) et une partie réceptrice (34) solidaire du pneumatique (12a) de la roue (12), et un système de déplacement en translation, suivant l'axe de la traverse d'essieu (20) de la jambe de train (14), de la partie motrice (32) dans une position embrayée dans laquelle la partie motrice (32) coopère avec la partie réceptrice (34) et une position débrayée dans laquelle la partie motrice (32) est séparée de la partie réceptrice (34).

Abstract translation: 一种轮驱动系统，特别是用于飞机的滑行，包括由飞机的齿轮支架（14）的非悬挂部分（14b）承载的发动机缸体（22），并且包括电动机（26）和减速 以及通过所述还原装置将所述电动发动机（26）的输出轴（26a）与所述车轮（12）连接的离合器装置（24）。 离合器装置（24）包括一个包括刚性连接到发动机缸体（22）上的驱动部分（32）和刚性地连接到车轮轮胎（12a）的接收部分（34） 以及用于将所述驱动部件（32）沿着所述齿轮支架（14）的所述轴横梁（20）的轴线的所述平移运动的系统转换到所述驱动部件（32）接合的接合位置的系统 与所述接收部分（34）和所述驱动部分（32）与所述接收部分（34）分离的脱离位置。

公开(公告)号：WO2013178998A2

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：PCT/GB2013051362

申请日：2013-05-23

Applicant: AIRBUS OPERATIONS LTD

Inventor： WILSON FRASER ,  WALLIS SCOTT ,  FROST NEIL TERENCE

CPC classification number: G07C5/0808 ,  B64C25/58 ,  B64D45/00 ,  B64D2045/0085 ,  B64F5/60 ,  G01M17/04

Abstract: An electronic device checks the pressure of an aircraft landing gear oleo by means of a camera capturing and processing an image of the oleo. An image recognition module processes the oleo image to extract a measure of the amount of extension of the oleo. This measure is then processed together with a measure of oleo temperature to calculate a pressure value representative of the expected pressure of the gas within the oleo, which can then be compared with another measurement of oleo pressure to determine whether the two are consistent or whether the oleo might be under- or over-filled with gas. The electronic device may be in the form of a hand-held smart phone or tablet device appropriately programmed with software.

Abstract translation: 电子设备通过相机捕获和处理油墨的图像来检查飞机起落架油墨的压力。 图像识别模块处理油墨图像以提取油墨的延伸量的量度。 然后将该测量与油温测量一起处理，以计算代表油中气体的预期压力的压力值，然后将其与另一测量油压进行比较，以确定两者是否一致，或者是否 油墨可能未充分或过量填充气体。 电子设备可以是用软件适当地编程的手持智能电话或平板电脑设备的形式。

公开(公告)号：WO2009047367A3

公开(公告)日：2009-11-12

申请号：PCT/EP2008063743

申请日：2008-10-13

Applicant: MESSIER DOWTY LTD ,  BENNETT IAN

Inventor： BENNETT IAN

IPC: B64C25/00 ,  B64C25/22 ,  B64C25/34 ,  B64C25/58 ,  B64C25/60 ,  F16F9/06

CPC classification number: B64C25/34 ,  B64C25/58 ,  B64D2045/008 ,  F16F9/3264

Abstract: A landing gear for an aircraft comprises: a shock absorber strut (1) with upper and lower telescoping portions (2, 3), the upper portion (2) being connectable to the airframe of the aircraft; an arm (4) to extend fore and aft relative to the aircraft and carrying a landing wheel, (7, 71), and pivotally connected by a main pivot (5) to the lower portion (3) of the shock absorber strut; and a load reacting unit (9) connected between the arm (4) and the shock absorber strut (1) for reacting to load applied between the arm and shock absorber strut on landing, and an indicator (60) for monitoring the load applied to the load reacting unit (9) on landing. The load reacting unit (9) may be connected between a forward end of the arm (4) and the upper portion (2) of the shock absorber strut to make the gear act as a semi-levered landing gear. Alternatively, the load reacting unit (9) may be connected between the arm (4) and the lower portion (3) of the shock absorber strut to act as a pitch trimmer. The arm (4) may comprise a bogie beam with fore and aft landing wheels (7, 71) with the main pivot (5) therebetween. The load reacting unit (9) preferably comprises a fluid pressure unit and the indicator (60) comprises a mechanical indicator that operates at a predetermined pressure threshold.

Abstract translation: 一种用于飞机的起落架，包括：具有上伸缩部分和下伸缩部分（2,3）的减震器支柱（1），所述上部分（​​2）可连接至所述飞机的机身; 相对于飞行器前后延伸并且承载着陆轮（7,71）并且通过主枢轴（5）枢转地连接到减震器支柱的下部（3）的臂（4） 以及连接在所述臂（4）和所述减震器支柱（1）之间的负载反应单元（9），用于对在着陆时施加在所述臂和减震器支柱之间的负载作出反应，以及指示器（60），用于监测施加到 负载反应单元（9）着陆。 负载反应单元（9）可连接在臂（4）的前端和减震器支柱的上部（2）之间，以使齿轮起到半摇臂起落架的作用。 可选地，负载反应单元（9）可以连接在减震器支杆的臂（4）和下部（3）之间以用作间距修剪器。 臂（4）可以包括具有前部和后部着陆轮（7,71）的转向架梁，其间具有主枢轴（5）。 负载反应单元（9）优选地包括流体压力单元，并且指示器（60）包括在预定压力阈值下操作的机械指示器。

公开(公告)号：WO00066430A1

公开(公告)日：2000-11-09

申请号：PCT/US2000/006580

申请日：2000-03-13

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/58 ,  F15B11/028 ,  F15B15/14 ,  F16F9/18

CPC classification number: B64C25/58 ,  B64C25/22 ,  F15B11/028 ,  F15B15/1409 ,  F15B15/149 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/40507 ,  F15B2211/41536 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/5153 ,  F15B2211/55 ,  F15B2211/57 ,  F15B2211/7057 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/8613 ,  F15B2211/865 ,  F16F9/18

Abstract: A combine hydraulic damper and truck positioner mechanism (20) for a landing gear (22) of an airplane. The landing gear being swingingly attached to the airplane for reciprocating movement of the landing gear between an extended position and a retracted position. The landing gear including an elongate main strut (24) having one end swingingly attached to the airplane and a longitudinally spaced second end (36). The landing gear futher including a truck beam assembly (26) pivotally attached to the strut second end. The truck beam assembly having at least two wheels (30) journaled thereto. The combined damper and truck positioner mechanism including a housing (60) having one end (68) adapted to be fastened to the strut. The housing having an interior bore (66) with a predetermined cross-sectional area. The combined damper and truck positioner mechanism further including a piston (64) having a first piston head end (90) and a longitudinally spaced second end (112) adapted to be fastened to the truck beam assembly. The piston head being slidably received within the bore for sliding movement of the piston in response to pivoting movement of the truck beam assembly when the piston second end is attached to the truck beam assembly. The combined damper and truck positioner mechanism also including a damping assembly (54) in fluid communication with the housing. The damping assembly maintaining a substantially constant fluid pressure withint the housing to dampen loads associated with the sliding movement of the piston when the landing gear is in the extended position.

Abstract translation: 一种用于飞机起落架（22）的联合液压阻尼器和卡车定位器机构（20）。 起落架摆动地附接到飞机上，用于起落架在延伸位置和缩回位置之间的往复运动。 该起落架包括一个细长的主支柱（24），其具有一个摆动地附接到飞机的端部和一个纵向隔开的第二端部（36）。 起落架还包括一个卡车梁组件（26），其枢转地连接到支柱第二端。 具有至少两个轮轴（30）的卡车梁组件与其轴颈连接。 组合的阻尼器和卡车定位器机构包括具有适于紧固到支柱的一端（68）的壳体（60）。 壳体具有预定横截面积的内孔（66）。 组合的减震器和卡车定位器机构还包括具有第一活塞头端部（90）和适于紧固到卡车梁组件的纵向隔开的第二端部（112）的活塞（64）。 当活塞第二端附接到卡车梁组件时，活塞头可滑动地容纳在孔内以用于响应于卡车梁组件的枢转运动而使活塞滑动。 组合的阻尼器和卡车定位器机构还包括与壳体流体连通的阻尼组件（54）。 阻尼组件在壳体处保持基本上恒定的流体压力，以在起落架处于伸出位置时抑制与活塞的滑动运动有关的负载。

公开(公告)号：WO2018224058A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/CZ2018/000023

申请日：2018-05-29

Applicant: ČVUT V PRAZE, FAKULTA STROJNI ,  VALÁŠEK, Michael ,  VÍT, Jan

Inventor： VALÁŠEK, Michael ,  VÍT, Jan

IPC: B60G3/26 ,  B60G3/18 ,  B64C25/06 ,  B64C25/58

CPC classification number: B60G3/26 ,  B60G3/18 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/182 ,  B60G2200/34 ,  B60G2204/421 ,  B64C25/06 ,  B64C25/58

Abstract: The invention concerns a system of wheel suspension for motor vehicles and/or airplanes with a suspension mechanism for attaching a wheel and attached to a frame, where suspension mechanism (1) arranged in plane (3) of the suspension of wheel (6) is connected to straight line mechanism (2) arranged in plane (4) of the straight line mechanism through spherical joint (5) and attached to frame (10), whereas plane (3) of the suspension of wheel (6) makes a sharp angle with plane (4) of the straight line mechanism. The plane of wheel (6) is perpendicular to or parallel with plane (3) of the suspension of wheel (6). Suspension mechanism (1) involves at least one parallelogram and straight line mechanism (2) at least one rotating arm connected to the parallelogram through spherical joint (5) and attached to frame (10) through a rotational joint. In the system with a plane of wheel (6) perpendicular to plane (3) of the suspension of wheel (6), suspension mechanism (1) involves at least one parallelogram in a plane perpendicular to plane (3) of the wheel suspension consisting of arm (1 10 ) and spherical joints (1 9 ) and (1 11 ).

公开(公告)号：WO2018200879A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/US2018/029655

申请日：2018-04-26

Applicant: DETROIT AIRCRAFT CORPORATION

Inventor： RIMANELLI, Jon ,  LAI, Yizhang ,  LOKHANDWALA, Qhase

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22 ,  B64C27/24 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C5/08 ,  B64C25/32 ,  B64C25/58 ,  B64C37/00 ,  B64C39/04

Abstract: An electric tail-sitter aircraft configured to transport passengers and/or cargo between locations. The aircraft includes a flight module, a ground module and a payload module. The flight module is a wing that can rotate with respect to the rest of the aircraft, from vertical to horizontal and vice versa. A plurality of electrically driven propellers are attached to the wing, providing vector thrusting (through the rotation of the wing) and differential thrusting to control the different phases of the flight (vertical take-off and landing, horizontal, transition between the previous two). The payload module is an interchangeable component that can be a cabin for passenger transportation or a cargo container. It can actively shift its position in the aircraft in order to control the center of gravity position. The ground module may include wheels, a transmission, suspension, and carry the payload module. It is connected to the flight module through an L-shaped hinge, where the wing rotates to a plane behind the hinging point, in order to have the center of gravity adjusted as to be located on the hinging axis.

公开(公告)号：WO2016066009A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/CN2015/091753

申请日：2015-10-12

Applicant: 广州极飞电子科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  肖锭锋

IPC: B64D33/10 ,  B64C27/08 ,  B64C25/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C1/069 ,  B64C25/52 ,  B64C25/58 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/26 ,  B64D33/08 ,  H02K9/06

Abstract: 一种旋翼飞行器（1000），该旋翼飞行器（1000）包括：机身（100）；机臂（200），机臂（200）的第一端（201）连接在机身（100）上；螺旋桨（300），螺旋桨（300）连接在机臂（200）的第二端（202），螺旋桨（300）由电机（600）驱动旋转；电机散热结构（400），包括：外壳（410），外壳（410）为具有顶部开口和底部进风口（411）的空心结构，电机（600）的机体设在外壳（410）的内部，电机（600）的机体的周缘与外壳（410）的内壁之间形成有空气流道（412）；顶盖（430），顶盖（430）同步连接于电机（600）的转轴上，顶盖（430）的下表面设置有多个气流拨片（431）；安装座（450），安装座（450）固定在顶盖（430）上表面且用于与螺旋桨（300）连接。另外，还披露了一种旋翼飞行器的电机散热结构、机臂与机身的连接结构和脚架拆装结构。该旋翼飞行器的电机工作环境温度有效降低，机臂与机身可以快速拆卸和安装，简化了旋翼飞行器的组装过程。